本实用新型涉及卸料运输领域，具体是一种卸船机卸料用的恒流运输自动控制系统。
背景技术：
卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械。卸船机在卸料过程中，卸船机出口流量的大小只能通过驾驶员俯视目测估算，若出现物料突然增加时，驾驶员无法及时控制出口流量，极易导致物料压停运输带，因此，存在着流量不均匀、效率低下和自动化程度不高的缺点，甚至物料随时可能坍塌压停运输带的隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种卸船机卸料用的恒流运输自动控制系统，解决现阶段存在着流量不均匀、效率低下等问题。
本实用新型的技术方案：包括有振动给料机、运输带、pid控制器以及用于接收物料的料斗，所述振动给料机上设置有用于调节振动给料机输出频率的变频器，所述振动给料机安装于料斗上，所述运输带设置于料斗的出口处，所述运输带上设置有流量监测装置；所述pid控制器的信号输入端、输出端分别与流量监测装置、变频器电性连接，所述pid控制器根据流量监测装置检测的物料流量和设定值，控制变频器的输出频率。
采用上述技术方案，流量监测装置实时监测运输带上的物料流量，与pid控制器的设定值进行比较，自动控制振动给料机的输出频率来调节料斗出口的流量大小，达到运输带上流量较恒定的目的，使卸船机卸料流量均匀稳定，提高了运输效率，更加自动化，有效地减少皮带机卸料过程中过载跳机次数，降低不必要的电能损耗，可应用于在电厂、码头等多运输带的控制场景。
本实用新型的进一步设置：流量监测装置包括有仪表、用于进行检测物料重量的称重感应器以及用于检测运输带运行速度的速度传感器，所述仪表与pid控制器信号连接，所述称重感应器和速度传感器所输出的信号通过转换器转换成数字信号传输给仪表进行运算以得出流量，并且所述仪表传输流量信号向pid控制器输入。
采用上述进一步设置，仪表则把称重感应器和速度传感器所输出的信号进行加工处理，得出物料的流量，流量经过积分运算后得到物料的累积量，仪表再向pid控制器反馈流量值。
本实用新型的再进一步设置：运输带下方设置有称重架，所述称重架上转动安装有称重托辊，所述称重托辊与运输带摩擦接触且受压于运输带下方，所述称重感应器安装于称重架上且检测称重架的重量。
采用上述再进一步设置，当物料通过运输带上的称量段时，物料重量通过称重托辊传到称重架上，称重架把重力直接作用到称重传感器上，从而称重传感器获得重量信号。
本实用新型的再更进一步设置：称重架的安装位置与料斗的出口之间的间距为五米以上。
采用上述再更进一步设置，防止物料流下落时的冲击力对计量的准确性造成影响。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的流程示意图；
图2为本实用新型具体实施例的结构示意图；
图3为本实用新型称重架位置附近的结构示意图；
其中，振动给料机1，运输带2，料斗3，流量监测装置4，称重感应器41，称重架42，称重托辊43。
具体实施方式
如图1、图2所示的一种，包括有振动给料机1、运输带2、pid控制器以及料斗3，卸船机把物料送至料斗3内，振动给料机1上设置有用于调节振动给料机1输出频率的变频器，变频器通过调节振动给料机1的电机转速来调节输出频率。振动给料机1安装于料斗3上，运输带2设置于料斗3的出口处，运输带2上设置有流量监测装置4；pid控制器的信号输入端、输出端分别与流量监测装置4、变频器电性连接，pid控制器根据流量监测装置4检测的物料流量和设定值，控制变频器的输出频率。其工作流程是，操作员先进行设定值设定，物料通过料斗3经振动给料机1振动掉落至运输带2上，运输带2在运输物料时流量监测装置4实时监测运输带2上的物料流量，流量监测装置4将流量至发送至pid控制器且与pid控制器的设定值进行比较，再对振动给料机1的输出频率进行控制来调节料斗3出口的流量大小。若设定值大于当前流量，则增加振动给料机1变频器的输出频率；若设定值小于当前流量，则减小振动给料机1的输出频率，从而达到运输带2上流量较恒定的目的。
流量监测装置4包括有仪表、用于进行检测物料重量的称重感应器41以及用于检测运输带2运行速度的速度传感器，仪表与pid控制器信号连接，称重感应器41和速度传感器所输出的信号通过转换器转换成数字信号传输给仪表进行运算以得出流量，并且仪表传输流量信号向pid控制器输入。称重传感器输出电压信号由模/数转换器转变为重量的数字信号，流量的另一个测量值是传输带速度，它由速度传感器进行检测并发出脉冲信号，经频/数转换器变为数字信号，仪表则把代表重量和速度的信号进行加工处理，即得到物料的流量，流量经过积分运算后得到物料的累积量，最后再向pid控制器反馈流量值
如图3所示，运输带2下方设置有称重架42，称重架42上转动安装有称重托辊43，称重托辊43与运输带2摩擦接触且受压于运输带2下方，称重感应器41安装于称重架42上且检测称重架42的重量。当物料通过运输带2的称量段时，运输带2移动带动称重托辊43旋转且物料重量通过称重托辊43传到称重架42上，称重架42把重力直接作用到称重传感器上，从而称重传感器获得重量信号。
称重架42的安装位置与料斗3的出口之间保持五米以上的间距，因物料流下落时的冲击力较大，会影响到称重感应器41检测的重量信号性，间距五米以上，对称重感应器41计量的准确性影响小。
1.一种卸船机卸料用的恒流运输自动控制系统，其特征在于：包括有振动给料机、运输带、pid控制器以及用于接收物料的料斗，所述振动给料机上设置有用于调节振动给料机输出频率的变频器，所述振动给料机安装于料斗上，所述运输带设置于料斗的出口处，所述运输带上设置有流量监测装置；所述pid控制器的信号输入端、输出端分别与流量监测装置、变频器电性连接，所述pid控制器根据流量监测装置检测的物料流量和设定值，控制变频器的输出频率。
2.根据权利要求1所述的卸船机卸料用的恒流运输自动控制系统，其特征在于：所述流量监测装置包括有仪表、用于进行检测物料重量的称重感应器以及用于检测运输带运行速度的速度传感器，所述仪表与pid控制器信号连接，所述称重感应器和速度传感器所输出的信号通过转换器转换成数字信号传输给仪表进行运算以得出流量，并且所述仪表传输流量信号向pid控制器输入。
3.根据权利要求2所述的卸船机卸料用的恒流运输自动控制系统，其特征在于：所述运输带下方设置有称重架，所述称重架上转动安装有称重托辊，所述称重托辊与运输带摩擦接触且受压于运输带下方，所述称重感应器安装于称重架上且检测称重架的重量。
4.根据权利要求3所述的卸船机卸料用的恒流运输自动控制系统，其特征在于：所述称重架的安装位置与料斗的出口之间的间距为五米以上。
技术总结