本发明涉及碎料识别技术领域，尤其涉及一种冶金行业废钢碎料识别系统。
背景技术：
现有的废钢碎料在评判识别时，通过监控摄像来获取废钢碎料的信息，但是废钢碎料堆积在一起直接监控摄像，获取的信息不准确，不能拍到获取到废钢碎料堆的内部，造成信息获取的准确度不高，因此，我们提出一种冶金行业废钢碎料识别系统来解决以上问题。
技术实现要素：
本发明提出的一种冶金行业废钢碎料识别系统,解决了背景技术中的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种冶金行业废钢碎料识别系统，包括驱动箱，所述驱动箱的两侧固定安装有两个支撑柱，所述驱动箱的上方设有顶板，支撑柱的顶部与顶板固定连接，所述驱动箱的顶部滑动安装有竖直设置的升降杆，所述升降杆的底部延伸至驱动箱内固定有滑轮，所述驱动箱内转动安装有凸轮，所述滑轮抵压于凸轮上，所述驱动箱的上方设有顶部为敞口设置的盒体，所述升降杆的顶部与盒体固定连接，所述升降杆上滑动套设有压簧，所述压簧位于盒体和驱动箱之间，所述盒体的一侧内壁固定有箱体，所述箱体的一侧设有矩形孔，矩形孔内设有透明玻璃板，所述箱体的顶部滑动安装有竖直设置的滑杆，滑杆的底部延伸至箱体内并安装有摄像头，所述盒体的另一侧底部设有出料管，盒体的另一侧内壁滑动安装有挡板，所述盒体的底部滑动安装有推板，所述顶板上滑动安装有竖板，竖板的一侧滑动安装有竖直设置的调节杆，调节杆的底部安装有水平板，水平板的底部滑动安装有两个滑块，滑块的底部固定有空腔半球体，两个空腔半球体相对立的一侧为敞口设置。
优选的，所述箱体内设有双向电机，盒体内转动安装有水平设置的丝杆，丝杆与推板螺纹连接，所述双向电机的输出轴与丝杆传动连接。
优选的，所述竖板靠近调节杆的一侧开设有竖直设置的驱动槽，驱动槽内转动安装有竖直设置的驱动槽，驱动槽内转动安装有螺纹柱，驱动槽内滑动安装有调节块，调节块与调节杆固定连接，调节块与螺纹柱螺纹连接，竖板上设有减速电机，减速电机的输出轴与螺纹柱传动连接。
优选的，所述水平板的底部开设有两个水平设置的凹槽，凹槽内设有推杆电机，滑块与凹槽的内壁滑动连接，推杆电机的推杆与滑块传动连接。
优选的，所述顶板上开设有安装通孔，竖板与安装通孔的内壁滑动连接，安装通孔设有水平设置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆与竖板传动连接。
优选的，所述盒体远离箱体的一侧内壁安装有竖直设置的电动推杆一，电动推杆一的推杆与挡板传动连接。
优选的，所述盒体远离出料管的一侧固定安装有竖直设置的驱动板，驱动板上滑动安装有运动块，驱动板上设有电动推杆二，电动推杆二的推杆与运动块传动连接，运动块与滑杆传动连接。
优选的，所述驱动箱的一侧安装有马达，马达的输出轴与凸轮传动连接。
本发明的有益效果是：
通过减速电机带动螺纹柱转动使得调节块下降使得调节杆下降，把空腔半球体调节到废钢碎料里，通过推杆电机带动滑块水平移动，使得两个空腔半球体相互靠近与废钢碎料接触把废钢碎料夹取进两个空腔半球体结合形成的空腔内，实现废钢碎料的取样，配合调节杆上升和电动伸缩杆带动竖板水平移动，使得被夹取的废钢碎料样品位于盒体的上方，然后两个空腔半球体分开，废钢碎屑落到盒体内，用于摄像头摄像获取信息，实现电动化取样摄像，节省人工，操作方便。
通过马达带动凸轮转动使得滑轮进行升降使得升降杆进行上下运动，带动盒体抖动，使得废钢碎料抖动，使得废钢碎料被上抛，使得堆积的废钢碎料分散开来，摄像头即可监控废钢碎料堆内部的样品进行监控，随着废钢碎料被上抛后，可以对废钢堆的不同层面进行监控摄像，避免只能对废钢碎料表层摄像的局限，提高识别判断的精度。还可通过电动推杆二带动运动块和滑杆进行高度调节，调节摄像头的高度位置，适配不同位置的监控摄像，通过双向电机带动丝杆转动使得推板移动推动废钢向出料管移动，通过电动推杆一带动挡板上升，使得物料通过出料管排出，出料方便。
本发明实现电动化取样摄像，节省人工，操作方便，可以对废钢堆的不同层面进行监控摄像，避免只能对废钢碎料表层摄像的局限，提高识别判断的精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的竖板和水平板部分结构剖视示意图。
图3为图1中a处的放大结构示意图。
图4为本发明的顶板俯视结构示意图。
图5为本发明的驱动板剖视结构示意图。
图6为本发明的驱动箱侧视结构示意图。
图中：1、驱动箱；2、支撑柱；3、顶板；4、升降杆；5、盒体；6、压簧；7、凸轮；8、滑轮；9、箱体；10、透明玻璃板；11、驱动板；12、运动块；13、滑杆；14、摄像头；15、电动推杆一；16、挡板；17、出料管；18、推板；19、丝杆；20、双向电机；21、竖板；22、调节杆；23、水平板；24、滑块；25、空腔半球体；26、推杆电机；27、螺纹柱；28、调节块；29、减速电机；30、电动推杆二；31、马达；32、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种冶金行业废钢碎料识别系统，包括驱动箱1，驱动箱1的两侧固定安装有两个支撑柱2，驱动箱1的上方设有顶板3，支撑柱2的顶部与顶板3固定连接，驱动箱1的顶部滑动安装有竖直设置的升降杆4，升降杆4的底部延伸至驱动箱1内固定有滑轮8，驱动箱1内转动安装有凸轮7，滑轮8抵压于凸轮7上，驱动箱1的上方设有顶部为敞口设置的盒体5，升降杆4的顶部与盒体5固定连接，升降杆4上滑动套设有压簧6，压簧6位于盒体5和驱动箱1之间，盒体5的一侧内壁固定有箱体9，箱体9的一侧设有矩形孔，矩形孔内设有透明玻璃板10，箱体9的顶部滑动安装有竖直设置的滑杆13，滑杆13的底部延伸至箱体9内并安装有摄像头14，盒体5的另一侧底部设有出料管17，盒体5的另一侧内壁滑动安装有挡板16，盒体5的底部滑动安装有推板18，顶板3上滑动安装有竖板21，竖板21的一侧滑动安装有竖直设置的调节杆22，调节杆22的底部安装有水平板23，水平板23的底部滑动安装有两个滑块24，滑块24的底部固定有空腔半球体25，两个空腔半球体25相对立的一侧为敞口设置。
在本实施例中，箱体9内设有双向电机20，盒体5内转动安装有水平设置的丝杆19，丝杆19与推板18螺纹连接，双向电机20的输出轴与丝杆19传动连接。
在本实施例中，竖板21靠近调节杆22的一侧开设有竖直设置的驱动槽，驱动槽内转动安装有竖直设置的驱动槽，驱动槽内转动安装有螺纹柱27，驱动槽内滑动安装有调节块28，调节块28与调节杆22固定连接，调节块28与螺纹柱27螺纹连接，竖板21上设有减速电机29，减速电机29的输出轴与螺纹柱27传动连接。
在本实施例中，水平板23的底部开设有两个水平设置的凹槽，凹槽内设有推杆电机26，滑块24与凹槽的内壁滑动连接，推杆电机26的推杆与滑块24传动连接。
在本实施例中，顶板3上开设有安装通孔，竖板21与安装通孔的内壁滑动连接，安装通孔设有水平设置的电动伸缩杆32，电动伸缩杆32的活塞杆与竖板21传动连接。
在本实施例中，盒体5远离箱体9的一侧内壁安装有竖直设置的电动推杆一15，电动推杆一15的推杆与挡板16传动连接。
在本实施例中，盒体5远离出料管17的一侧固定安装有竖直设置的驱动板11，驱动板11上滑动安装有运动块12，驱动板11上设有电动推杆二30，电动推杆二30的推杆与运动块12传动连接，运动块12与滑杆13传动连接。
在本实施例中，驱动箱1的一侧安装有马达31，马达31的输出轴与凸轮7传动连接。
工作原理：通过减速电机29带动螺纹柱27转动使得调节块28下降使得调节杆22下降，把空腔半球体25调节到废钢碎料里，通过推杆电机26带动滑块24水平移动，使得两个空腔半球体25相互靠近与废钢碎料接触把废钢碎料夹取进两个空腔半球体25结合形成的空腔内，实现废钢碎料的取样，配合调节杆22上升和电动伸缩杆32带动竖板22水平移动，使得被夹取的废钢碎料样品位于盒体5的上方，然后两个空腔半球体25分开，废钢碎屑落到盒体5内，用于摄像头14摄像获取信息，实现电动化取样摄像，节省人工，操作方便。通过马达31带动凸轮7转动使得滑轮8进行升降使得升降杆4进行上下运动，带动盒体5抖动，使得废钢碎料抖动，使得废钢碎料被上抛，使得堆积的废钢碎料分散开来，摄像头14即可监控废钢碎料堆内部的样品进行监控，随着废钢碎料被上抛后，可以对废钢堆的不同层面进行监控摄像，避免只能对废钢碎料表层摄像的局限，提高识别判断的精度。还可通过电动推杆二30带动运动块12和滑杆13进行高度调节，调节摄像头14的高度位置，适配不同位置的监控摄像，通过双向电机20带动丝杆19转动使得推板18移动推动废钢向出料管17移动，通过电动推杆一15带动挡板16上升，使得物料通过出料管17排出，出料方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种冶金行业废钢碎料识别系统，包括驱动箱（1），其特征在于，所述驱动箱（1）的两侧固定安装有两个支撑柱（2），所述驱动箱（1）的上方设有顶板（3），支撑柱（2）的顶部与顶板（3）固定连接，所述驱动箱（1）的顶部滑动安装有竖直设置的升降杆（4），所述升降杆（4）的底部延伸至驱动箱（1）内固定有滑轮（8），所述驱动箱（1）内转动安装有凸轮（7），所述滑轮（8）抵压于凸轮（7）上，所述驱动箱（1）的上方设有顶部为敞口设置的盒体（5），所述升降杆（4）的顶部与盒体（5）固定连接，所述升降杆（4）上滑动套设有压簧（6），所述压簧（6）位于盒体（5）和驱动箱（1）之间，所述盒体（5）的一侧内壁固定有箱体（9），所述箱体（9）的一侧设有矩形孔，矩形孔内设有透明玻璃板（10），所述箱体（9）的顶部滑动安装有竖直设置的滑杆（13），滑杆（13）的底部延伸至箱体（9）内并安装有摄像头（14），所述盒体（5）的另一侧底部设有出料管（17），盒体（5）的另一侧内壁滑动安装有挡板（16），所述盒体（5）的底部滑动安装有推板（18），所述顶板（3）上滑动安装有竖板（21），竖板（21）的一侧滑动安装有竖直设置的调节杆（22），调节杆（22）的底部安装有水平板（23），水平板（23）的底部滑动安装有两个滑块（24），滑块（24）的底部固定有空腔半球体（25），两个空腔半球体（25）相对立的一侧为敞口设置。
2.根据权利要求1所述的一种冶金行业废钢碎料识别系统，其特征在于，所述箱体（9）内设有双向电机（20），盒体（5）内转动安装有水平设置的丝杆（19），丝杆（19）与推板（18）螺纹连接，所述双向电机（20）的输出轴与丝杆（19）传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种冶金行业废钢碎料识别系统，其特征在于，所述竖板（21）靠近调节杆（22）的一侧开设有竖直设置的驱动槽，驱动槽内转动安装有竖直设置的驱动槽，驱动槽内转动安装有螺纹柱（27），驱动槽内滑动安装有调节块（28），调节块（28）与调节杆（22）固定连接，调节块（28）与螺纹柱（27）螺纹连接，竖板（21）上设有减速电机（29），减速电机（29）的输出轴与螺纹柱（27）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种冶金行业废钢碎料识别系统，其特征在于，所述水平板（23）的底部开设有两个水平设置的凹槽，凹槽内设有推杆电机（26），滑块（24）与凹槽的内壁滑动连接，推杆电机（26）的推杆与滑块（24）传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种冶金行业废钢碎料识别系统，其特征在于，所述顶板（3）上开设有安装通孔，竖板（21）与安装通孔的内壁滑动连接，安装通孔设有水平设置的电动伸缩杆（32），电动伸缩杆（32）的活塞杆与竖板（21）传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种冶金行业废钢碎料识别系统，其特征在于，所述盒体（5）远离箱体（9）的一侧内壁安装有竖直设置的电动推杆一（15），电动推杆一（15）的推杆与挡板（16）传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种冶金行业废钢碎料识别系统，其特征在于，所述盒体（5）远离出料管（17）的一侧固定安装有竖直设置的驱动板（11），驱动板（11）上滑动安装有运动块（12），驱动板（11）上设有电动推杆二（30），电动推杆二（30）的推杆与运动块（12）传动连接，运动块（12）与滑杆（13）传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种冶金行业废钢碎料识别系统，其特征在于，所述驱动箱（1）的一侧安装有马达（31），马达（31）的输出轴与凸轮（7）传动连接。
技术总结