实用新型涉及装船机械领域，具体涉及一种多自由度随动密封接料装置。
背景技术：
目前装船，需使后方散装物料经装船机转运至船舱，为了使物料装卸均匀，装船机一般安装在岸基轨道上，以便在纵向布料均匀，为使在船横向布料均匀，目前是通过船左右移动和装船机的臂架上的皮带输送机在转台上转动完成的。
但船舶飘在水面上受风浪影响，船体容易倾斜摆动，而现有的装船机的臂架不能随船体倾斜而小幅摆动，导致装料不均匀，不能最大利用船舱空间或溢料。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种接料装置，能允许连接接料装置下端的斜槽随船体在有限高度内小幅摆动和随转台转动，并在接料装置摆动及旋转时，时刻保证与上部接口的密封。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种多自由度随动密封接料装置，包括上下两端贯通的接料罐，所述接料罐上端进口通过弹性环状密封圈套于球冠形下料罩外，与球冠形下料罩滑动连接，接料罐下端出口与斜槽进口密封连接，所述接料罐安装在两侧轴承座之间的转轴上，使接料罐的上下端可绕转轴转动，所述转轴上还悬挂臂架，使臂架能驱动接料罐绕转轴同步转动，所述轴承座安装于转台上方，使接料罐能绕转台的中轴旋转，所述转轴两端通过键与臂架的上端的套筒连结固定，所述转轴包括中部横穿接料罐的空心管和两端与轴承座转动连接的实心轴，所述空心管与设置接料罐上的套管通过紧固件连接，空心管与实心轴焊接相连。
有利地，接料罐与球冠形下料罩的连接方式，使接料罐能沿球冠形下料罩表面绕转轴摆动及绕转台中轴旋转并保持密封，弹性环状密封圈选用弹性钢圈，其刀边始终接触球冠形下料罩表面，使斜槽的排料口能上下摆动或左右转动，适应船体的晃动，因此不必装船机及船舶大幅位移，也能均匀装料。臂架因此能使斜槽跟随转轴转动。接料槽与转轴能连接固定绕转轴转动，并在降低转轴重量的同时，满足臂架、斜槽绕转轴转动时，转轴所需的抗扭强度。
优选地，所述球冠形下料罩外周安装防尘罩，所述弹性环状密封圈位于球冠形下料罩和防尘罩之间。
有利地，防尘罩一端连通吸尘装置能吸附卸料中散状物料产生地扬尘。
优选地，所述转台设有与各轴承座对应的三角铰架，各轴承座安装于三角铰架顶部，臂架及斜槽位于转台及接料罐之间。
附图说明
图1为本实用新型的多自由度随动密封接料装置的主视示意图；
图2为本实用新型的多自由度随动密封接料装置的侧视方向接料罐的装配状态下的半剖图；
其中图1中接料罐半剖，轴承座下方的铰架局部剖露出臂架。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术优点更加清楚明了，结合以下实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型的多自由度随动密封接料装置的具体实施例1，如图1，转台11上安装对称竖直布置的三角铰架14，三角绞架14顶部安装有轴承座9，轴承座9之间设立有转轴7，接料罐1安装在转轴7上，能绕转轴7转动，接料罐1底部与斜槽2的进料口密闭连接，斜槽2安装于臂架12上，臂架12一端通过钢结构件悬挂在转轴7上，能随转轴7转动，接料罐1顶端伸入防尘罩3内，防尘罩3安装于物料输送槽15的一端。
如图2，接料罐1上端进口通过弹性环状密封圈5套于球冠形下料罩4外，与球冠形下料罩4滑动连接，接料罐1下端出口与斜槽2进口密封连接，球冠形下料罩4外周安装防尘罩3，弹性环状密封圈5位于球冠形下料罩4和防尘罩3之间，弹性环状密封圈5选用弹性钢圈，其刀边始终接触球冠形下料罩4表面，转轴7包括中部横穿接料罐1的空心管71和两端与轴承座9转动连接的实心轴72，空心管71与设置接料罐1上的套管6通过紧固件连接，空心管71与实心轴72焊接相连，使接料罐1的上下端可绕转轴7转动，转轴7两端通过键8与臂架12的上端的套筒13连结固定，斜槽2的另一端受牵引装置10牵引，使斜槽2被牵引后能与接料罐1绕转轴7同步转动。
1.一种多自由度随动密封接料装置，包括上下两端贯通的接料罐(1)，其特征在于，所述接料罐(1)上端进口通过弹性环状密封圈(5)套于球冠形下料罩(4)外，与球冠形下料罩(4)滑动连接，接料罐(1)下端出口与斜槽(2)进口密封连接，所述接料罐(1)安装在两侧轴承座(9)之间的转轴(7)上，使接料罐(1)的上下端可绕转轴(7)转动，所述转轴(7)上还悬挂臂架(12)，使臂架(12)能驱动接料罐(1)绕转轴(7)同步转动，所述轴承座(9)安装于转台(11)上方，使接料罐(1)能绕转台(11)的中轴旋转，所述转轴(7)两端通过键(8)与臂架(12)的上端的套筒(13)连结固定，所述转轴(7)包括中部横穿接料罐(1)的空心管(71)和两端与轴承座(9)转动连接的实心轴(72)，所述空心管(71)与设置接料罐(1)上的套管(6)通过紧固件连接，空心管(71)与实心轴(72)焊接相连。
2.根据权利要求1所述的多自由度随动密封接料装置，其特征在于，所述球冠形下料罩(4)外周安装防尘罩(3)，所述弹性环状密封圈(5)位于球冠形下料罩(4)和防尘罩(3)之间。
3.根据权利要求1所述的多自由度随动密封接料装置，其特征在于，所述转台(11)设有与各轴承座(9)对应的三角铰架(14)，各轴承座(9)安装于三角铰架(14)顶部，臂架(12)及斜槽(2)位于转台(11)及接料罐(1)之间。
技术总结