本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种激光投影设备及其提示方法。
背景技术：
：目前，激光投影设备发射出来的激光投射至投影屏幕上后，可以实现将投影图像投影至投影屏幕。但是，由于激光投影设备发射出来的激光具有较高的亮度，当用户距离投影屏幕较近时，该激光可能对人眼造成伤害。技术实现要素：本公开实施例提供了一种激光投影设备及其提示方法，可以解决相关技术中激光可能对人眼造成伤害的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种激光投影设备的提示方法，所述方法包括：接收在第一时刻被目标物反射的检测信号；根据所述检测信号确定所述目标物的目标位置；若检测到所述目标位置处于至少一个阈值检测范围中的任一阈值检测范围内，则在投影屏幕的主画面上显示提示画面，并保持所述主画面的播放状态不变；其中，所述提示画面包括文本信息和/或图像信息，所述文本信息用于指示所述目标物的目标位置，所述图像信息用于标识所述目标物与所述激光投影设备的相对位置。可选的，所述方法还包括：接收在第二时刻被所述目标物反射的检测信号；若根据接收到的检测信号确定所述目标物的目标位置发生变化，且变化后的目标位置处于任一阈值检测范围内，则根据所述变化后的目标位置，更新所述提示画面；若根据接收到的检测信号确定所述目标物的目标位置发生变化，且变化后的目标位置不处于任一阈值检测范围内，则取消显示所述提示画面。可选的，所述目标位置包括：所述目标物与所述激光投影设备之间的目标距离；所述根据变化后的所述目标位置，更新所述提示画面，包括：若确定所述目标距离变短，则将所述图像信息中所述目标物与所述激光投影设备之间的距离缩短；若确定所述目标距离变长，则将所述图像信息中所述目标物与所述激光投影设备之间的距离增大。可选的，所述至少一个阈值检测范围包括多个阈值检测范围；所述图像信息包括：与所述多个阈值检测范围一一对应的多条阈值标记线，且所述多个阈值标记线中目标阈值标记线的显示效果与其他阈值标记线的显示效果不同，其中，所述目标阈值标记线为与所述目标位置所处的阈值检测范围对应的阈值标记线。可选的，所述图像信息包括：用于指示所述目标物的第一子图像，用于指示所述激光投影设备的第二子图像，以及位于所述第一子图像和所述第二子图像之间的距离标记线；其中，所述距离标记线用于标识所述目标物与所述激光投影设备之间的目标距离。可选的，所述方法还包括：在显示所述提示画面的时长达到目标时长后，调整所述主画面的亮度。可选的，所述方法还包括：在显示所述提示画面的时长达到目标时长后，取消显示所述提示画面。可选的，所述文本信息还用于指示在目标时长之后调整所述主画面的亮度。另一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备用于：接收在第一时刻被目标物反射的检测信号；根据所述检测信号确定所述目标物的目标位置，以及若检测到所述目标位置处于至少一个阈值检测范围中的任一阈值检测范围内，则在投影屏幕的主画面上显示提示画面，并保持所述主画面的播放状态不变；其中，所述提示画面包括文本信息和/或图像信息，所述文本信息包括所述目标物的目标位置，所述图像信息用于标识所述目标物与所述激光投影设备的相对位置。可选的，所述激光投影设备还用于：接收在第二时刻被所述目标物反射的检测信号；若根据接收到的检测信号确定所述目标物的目标位置发生变化，则根据变化后的所述目标位置，更新所述提示画面。又一方面，提供了一种激光投影设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的激光投影设备的提示方法中由主板执行的步骤。再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的激光投影设备的提示方法中由主板执行的步骤。再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的激光投影设备的提示方法中由主板执行的步骤。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本公开实施例提供了一种激光投影设备及其提示方法，该提示方法中激光投影设备若检测到目标物的目标位置处于任一阈值检测范围，则可以根据该目标位置生成提示画面，并在投影屏幕显示的主画面上显示提示画面。由于该提示画面包括用于指示目标物的目标位置的文本信息，和/或用于标识目标物与激光投影设备的相对位置的图像信息，因此使得目标物能够直观的看到其与激光投影设备之间相对位置，提高了对目标物提示的灵活性。同时使得用户能够在该提示画面的提示下及时远离投影屏幕，以保护用户的眼睛。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；图3是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；图4是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图；图5是本公开实施例提供的一种激光投影设备的提示方法的流程图；图6是本公开实施例提供的一种目标物的目标位置的示意图；图7是本公开实施例提供的一种目标物与激光投影设备之间的目标距离的示意图；图8是本公开实施例提供的一种提示画面的示意图；图9是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的提示方法的流程图；图10是本公开实施例提供的一种目标物与激光投影设备之间的目标距离的示意图；图11是本公开实施例提供的另一种提示画面的示意图；图12是本公开实施例提供的再一种提示画面的示意图；图13是本公开实施例提供的另一种提示画面的示意图；图14是本公开实施例提供的又一种提示画面的示意图；图15是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；图16是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；图17是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图。如图1和图2所示，该激光投影设备可以包括壳体00、设置在壳体00上的检测器件10，以及设置在壳体00内的主板20、显示板30、光阀40和投影镜头50。其中，该主板20用于向显示板30发送图像信号。该显示板30用于基于该图像信号控制光阀40翻转，以将照射至光阀40的光束传输至投影镜头50。该投影镜头50用于向投影屏幕投射光束以在投影屏幕显示画面。参考图2，该检测器件10用于发射检测信号，并接收被目标物001反射的检测信号。该检测器件10还可以根据被目标物001反射的检测信号确定目标物001的目标位置，并将该目标位置发送至主板20。或者，该检测器件10可以将该检测信号发送至主板20，以便该主板20根据接收到的检测信号确定目标物001的目标位置。其中，参考图3，该检测器件10位于壳体00远离投影屏幕60的一侧，或者该检测器件10位于壳体00的侧面，该侧面与投影屏幕60相交。该目标物001可以为位于检测器件10的探测范围内的人或动物。参考图1，该检测器件10在第一平面内的第一探测角度α1大于0，且小于150度。参考图3和图4，检测器件10在第二平面内的第二探测角度α2大于0，且小于110度。可选的，该探测角度指的是检测器件10能够探测的角度，该第一平面平行于激光投影设备的承载面，该第二平面与第一平面垂直。图5是本公开实施例提供的一种激光投影设备的提示方法的流程图。该提示方法可以应用于图1至图4任一所示的激光投影设备中。如图5所示，该方法可以包括：步骤501、接收在第一时刻被目标物反射的检测信号。激光投影设备可以实时发射检测信号，并可以实时接收被目标物001反射的检测信号。参考图2，该目标物001可以为位于检测器件10的探测范围内的人或动物。步骤502、根据检测信号确定目标物的目标位置。可选的，该目标位置可以包括目标物001与激光投影设备之间的目标距离d和目标物001的方位角β。参考图6，激光投影设备可以以检测器件10所在的位置为原点，建立坐标系，该坐标系可以包括横轴x和纵轴y。若该检测器件10可以为毫米波传感器，相应的，该检测信号可以为毫米波信号。激光投影设备可以根据在第一时刻接收到的检测信号确定差值信号，并根据该差值信号的峰值频率，确定目标物001与检测器件10之间的目标距离d。并且，激光投影设备可以根据相邻两个差值信号的相位角的差值，确定在目标物001的方位角β。其中，该方位角β为目标物001与坐标系xy原点之间的连线与横轴x的夹角。示例的，参考图7，该目标物001与激光投影设备之间的目标距离d可以为1米(m)。步骤503、若检测到目标位置处于至少一个阈值检测范围中的任一阈值检测范围内，则在投影屏幕的主画面上显示提示画面，并保持主画面的播放状态不变。其中，该提示画面可以包括文本信息和/或图像信息，该文本信息用于指示目标物001的目标位置，该图像信息用于标识目标物001与激光投影设备的相对位置。该激光投影设备中存储有至少一个阈值检测范围，不同阈值检测范围对应的检测距离和/或检测角度不同，该检测距离为目标物001与检测器件10之间的距离，该检测角度为目标物001相对于与检测器件10所处的角度。可选的，每个阈值检测范围对应的在第一平面内的检测角度小于或等于第一探测角度，在第二平面内的检测角度小于或等于第二探测角度。图8是本公开实施例提供的一种在投影屏幕的主画面上显示提示画面的示意图。如图8所示，该投影图像可以包括提示画面70和主画面71，该提示画面70可以包括文本信息710和图像信息720，该文本信息710可以为“您当前与激光投影设备的距离为1m，请远离激光投影设备”。该图像信息720用于标识目标物001与激光投影设备之间的相对位置。综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的提示方法，该提示方法中激光投影设备若检测到目标物的目标位置处于任一阈值检测范围，则可以根据该目标位置生成提示画面，并在投影屏幕的主画面上显示提示画面。由于该提示画面包括用于指示目标物的目标位置的文本信息，和/或用于标识目标物与激光投影设备的相对位置的图像信息，因此使得目标物能够直观的看到其与激光投影设备之间相对位置，提高了对目标物提示的灵活性。同时使得用户能够在该提示画面的提示下及时远离投影屏幕，以保护用户的眼睛。图9是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的提示方法的流程图。该提示方法可以应用于图1至图4任一所示的激光投影设备中。如图9所示，该方法可以包括：步骤901、接收在第一时刻被目标物反射的检测信号。激光投影设备可以实时发射检测信号，并实时接收被目标物001反射的检测信号。参考图2，该目标物001可以为位于检测器件10的探测范围内的人或动物。步骤902、根据检测信号确定目标物的目标位置。可选的，该目标位置可以包括目标物001与激光投影设备之间的目标距离d和目标物001的方位角β。参考图6，激光投影设备可以以检测器件10所在的位置为原点，建立坐标系，该坐标系可以包括横轴x和纵轴y。若该检测器件10可以为毫米波传感器，相应的，该检测信号可以为毫米波信号。激光投影设备可以根据在第一时刻接收到的检测信号确定差值信号，并根据该差值信号的峰值频率，确定目标物001与检测器件10之间的目标距离d。并且，激光投影设备可以根据相邻两个差值信号的相位角的差值，确定在目标物001的方位角β。其中，该方位角β为目标物001与坐标系xy原点之间的连线与横轴x的夹角。示例的，参考图7，该目标物001与激光投影设备之间的目标距离d可以为1米(m)。步骤903、检测目标位置是否处于至少一个阈值检测范围中的任一阈值检测范围内。激光投影设备在确定目标物的目标位置后，可以检测该目标位置是否处于至少一个阈值检测范围中的任一阈值检测范围内。若检测到该目标位置处于任一阈值检测范围内，则执行步骤904。若检测到该目标位置未处于任一阈值检测范围内，则执行步骤901。可选的，激光投影设备若确定目标距离d小于或等于距离阈值，则可以确定目标物001的目标位置处于任一阈值检测范围内。示例的，该距离阈值可以为1m。其中，该激光投影设备中存储有至少一个阈值检测范围，不同阈值检测范围对应的检测距离和/或检测角度不同，该检测距离为目标物001与激光投影设备之间的距离，该检测角度为目标物001相对于与激光投影设备所处的角度。可选的，每个阈值检测范围对应的在第一平面内的检测角度小于或等于第一探测角度，在第二平面内的检测角度小于或等于第二探测角度。步骤904、在投影屏幕的主画面上显示提示画面，并保持主画面的播放状态不变。激光投影设备若确定该目标位置处于任一阈值检测范围内，则可以在投影屏幕的主画面上显示提示画面，并保持主画面的播放状态不变。其中，该提示画面可以包括文本信息和/或图像信息，该文本信息用于指示目标物001的目标位置，该图像信息用于标识目标物001与激光投影设备的相对位置。图8是本公开实施例提供的一种在投影屏幕的主画面上显示提示画面的示意图。如图8所示，该投影图像可以包括提示画面70和主画面71，该提示画面70可以包括文本信息710和图像信息720，该文本信息710可以为“您当前与激光投影设备的距离为1m，请远离激光投影设备”。该图像信息720用于标识目标物001与激光投影设备之间的相对位置。步骤905、接收在第二时刻被目标物反射的检测信号。激光投影设备可以实时发射检测信号，并可以实时接收被目标物反射的检测信号。步骤906、根据接收到的检测信号检测目标物的目标位置是否发生变化。激光投影设备可以比较根据第二时刻被目标物反射的检测信号确定的目标位置，以及根据第一时刻被目标物反射的检测信号确定的目标位置是否相同。若相同，激光投影设备可以确定目标物的目标位置发生变化，则可以执行步骤907。若不相同，激光投影设备可以确定目标物的目标位置发生变化，则可以执行步骤904。可选的，激光投影设备可以分别检测目标距离d是否发生变化，以及目标物001的方位角β是否发生变化。若检测到该目标距离d发生变化，和/或，目标物001的方位角β发生变化，则激光投影设备可以确定目标物的目标位置发生变化。若检测到该目标距离d未发生变化，且该目标物001的方位角β未发生变化，则激光投影设备可以确定目标物的目标位置发生变化。可选的，激光投影设备可以检测第一时刻确定的目标距离d与第二时刻确定的目标距离d是否相同。若不相同，则激光投影设备可以确定该目标距离d发生变化。若相同，则激光投影设备可以确定该目标距离d未发生变化。同样的，该激光投影设备可以检测第一时刻确定的目标物001的方位角β与第二时刻确定的目标物001的方位角β是否发生相同。若不相同，则激光投影设备可以确定该目标物001的方位角β发生变化。若相同，则激光投影设备可以确定该目标物001的方位角β未发生变化。步骤907、检测变化后的目标位置是否处于任一阈值检测范围内。激光投影设备若确定该变化后的目标位置处于任一阈值检测范围内，则可以执行步骤908。若确定该变化后的目标位置未处于任一阈值检测范围内，则可以执行步骤909。步骤908、根据变化后的目标位置，更新提示画面。激光投影设备在确定目标物的目标位置发生变化，且变化后的目标位置处于任一阈值检测范围内，则可以根据变化后的目标位置，更新提示画面。参考图7和图10，若第一时刻确定的目标距离d为1m，在该第二时刻确定的目标距离为0.5m。则由于该目标距离1m等于该距离阈值1m，该目标距离0.5m小于距离阈值1m，且该目标距离1m不等于目标距离0.5m，因此激光投影设备可以确定目标物001的目标位置发生变化，且目标位置仍处于任一阈值检测范围内，则激光投影设备可以更新提示画面70，例如，将如图8所示的文本信息710由“您当前与激光投影设备的距离为1m，请远离激光投影设备”更新为如图11所示的“您当前与激光投影设备的距离为0.5m，请远离激光投影设备”，同时更新图像信息720。在本公开实施例中，激光投影设备若检测到目标物001与激光投影设备之间的目标距离d变短，则可以将图像信息720中目标物001与激光投影设备之间的距离缩短。激光投影设备若检测到目标物001与激光投影设备之间的目标距离变长，则可以将图像信息720中目标物001与激光投影设备之间的距离增大。激光投影设备在检测到目标物001的目标位置发生变化后，若检测到目标物001与激光投影设备之间的目标距离d变短，则可以确定在第二时刻目标物001所处的位置相对于第一时刻所处的位置，朝靠近激光投影设备的方向发生了移动。由此激光投影设备可以将图像信息720中目标物001与激光投影设备之间的距离缩短，同时可以更新文本信息710。激光投影设备若检测到目标物001与激光投影设备之间的目标距离d变长，则可以确定在第二时刻目标物001所处的位置相对于在第一时刻所处的位置，朝远离激光投影设备的方向发生了移动。由此激光投影设备可以将图像信息720中目标物001与激光投影设备之间的距离增大，同时更新文本信息710。可选的，激光投影设备可以比较第二时刻确定的目标距离d与第一时刻确定的目标距离d的大小。若检测到第二时刻确定的目标距离d大于第一时刻确定的目标距离d，激光投影设备可以确定该目标物001与激光投影设备之间的目标距离d变长。若检测到第二时刻确定的目标距离d小于第一时刻确定的目标距离d，激光投影设备可以确定目标物001与激光投影设备之间的目标距离d变短。在本公开实施例中，该至少一个阈值检测范围可以包括多个阈值检测范围，该图像信息720可以包括多个阈值检测范围一一对应的多条阈值标记线，且该多个阈值标记线中与该目标位置所处的阈值检测范围对应的目标阈值标记线的显示效果与其他阈值标记线的显示效果不同。可选的，该目标阈值标记线的显示效果可以为第一颜色，该其他阈值标记线的显示效果可以为第二颜色，该第一颜色和第二颜色不同。或者，该目标阈值标记线的显示效果可以为闪烁，该其他阈值标记线显示效果可以为未闪烁。或者，该目标阈值标记线的显示效果可以为实线，该其他阈值标记线的显示效果可以为虚线。可选的，该至少一个阈值检测范围可以包括第一阈值检测范围和第二阈值检测范围，相应的，该图像信息720可以包括两条阈值标记线，分别为第一阈值标记线721和第二阈值标记线722。其中，该第一阈值标记线721对应于该第一阈值检测范围，该第二阈值标记线722对应于该第二阈值检测范围。该第一阈值检测范围对应的检测距离的上限小于或等于距离阈值，该第一阈值检测范围对应的检测距离的下限大于该第二阈值检测范围对应的检测距离的上限。该第一阈值检测范围对应的检测距离的上限可以为1m，下限可以大于0.5m，该第二阈值检测范围对应的检测距离的上限可以为0.5m，下限大于0。若目标距离为1m，激光投影设备可以确定该目标位置所处的阈值检测范围为第一阈值检测范围，该第一阈值检测范围对应的目标阈值标记线为第一阈值标记线721。参考图12，该第一阈值标记线721的显示效果为实线，该第二阈值标记线722的显示效果为虚线。参考图13，该图像信息720可以包括用于指示目标物001的第一子图像723，用于指示激光投影设备的第二子图像724，以及位于第一子图像723和第二子图像724之间的距离标记线725。其中，该距离标记线725用于标识目标物001与激光投影设备之间的目标距离d。参考图14，该距离标示线725的上方可以显示有目标物001当前与激光投影设备之间的目标距离d，该d＝0.5m。通过显示该距离标记线725使得用户可以直观的看到其与激光投影设备之间的距离，同时也能够直观的看到其与激光投影设备之间距离的变化，从而有效提示用户。该文本信息710还用于指示在目标时长之后调整主画面的亮度。参考图14，该文本信息710可以为“您当前与激光投影设备的距离为0.5m，为保护您的眼睛，将5s后关闭投影屏幕”。可选的，该激光投影设备可以在显示提示画面目标时长之后调整主画面的亮度的文本信息后，开始计时，并实时更新该提示画面，在计时时长等于目标时长时，调整主画面的亮度。示例的，该目标时长可以为5秒(s)。示例的，若目标时长为5s，则激光投影设备在投影屏幕上显示的文本信息710为“您当前与激光投影设备的距离为0.5m，为保护您的眼睛，将5s后关闭投影屏幕”的提示画面之后。若计时时长为1s，则激光投影设备可以投影屏幕上显示的提示画面，该更新后的提示画面所包括的文本信息为“您当前与激光投影设备的距离为0.5m，为保护您的眼睛，将4s后关闭投影屏幕”，直至该计时时长为5s时，该激光投影设备调整投影图主画面像的亮度。步骤909、取消显示提示画面。激光投影设备在确定目标位置发生变化，且变化后的目标位置未处于任一阈值范围内，则可以确定目标物与激光投影设备之间的目标距离较大，此时激光投影设备出射的激光不会对人眼造成伤害，因此可以取消显示提示画面70。或者，激光投影设备可以在显示提示画面70的时长达到目标时长后，取消向显示板30发送提示画面70。步骤910、在显示提示画面的时长达到目标时长后，调整主画面的亮度。激光投影设备可以在显示提示画面的时长达到目标时长后，调整主画面的亮度。可选的，激光投影设备若检测到目标位置处于第一阈值检测范围内，则可以将主画面的亮度调整为与该第一阈值检测范围对应的第一亮度。激光投影设备若检测到目标位置处于第二阈值检测范围内，则可以将主画面的亮度调整为与该第二阈值检测范围对应的第二亮度。其中，该第一亮度大于第二亮度。示例的，该第一亮度可以为原始亮度的50％，该第二亮度可以为0。其中，该原始亮度可以为激光投影设备正常显示画面时，主画面的亮度。激光投影设备若检测到目标位置处于第一阈值检测范围内，则可以确定主画面的亮度对人眼伤害较小，此时激光投影设备可以将主画面的亮度降低至原始亮度的50％，由此在保护了人眼的同时确保用户能够正常观看视频。激光投影设备若检测到目标位置至处于第二阈值检测范围内，则可以确定主画面的亮度对人眼伤害较大，此时激光投影设备可以将主画面的亮度降低至0。在本公开实施例中，激光投影设备中预先存储有阈值检测范围与亮度的对应关系。激光投影设备在显示提示画面70的时长达到该目标时长后，可以从该阈值检测范围与亮度的对应关系中，确定与目标位置所处的阈值检测范围对应的亮度。示例的，假设阈值检测范围对应的检测距离与亮度的对应关系如表1所示，参考表1，若目标距离d为0.5m，从表1中可以确定该目标距离0.5m处于第二阈值检测范围对应的检测距离内。该第二阈值检测范围对应的第二亮度为0，则激光投影设备可以将主画面的亮度调整为0，即关闭投影屏幕60。表1检测距离亮度[0，0.5m]0(0.5m，1m]原始亮度的50％激光投影设备可以根据目标位置确定与该目标位置所处的阈值检测范围对应的目标亮度，从而动态调整主画面的亮度，提高对人眼保护的灵活性。例如，在将主画面的亮度调整为0后，若检测到的目标位置处于第一阈值检测范围内，则可以将主画面的亮度恢复为原始亮度的50％。激光投影设备在检测到目标距离d大于距离阈值之后，可以将主画面的亮度恢复至原始亮度。同时无需再根据目标物001的目标位置生成提示画面70。可选的，该激光投影设备中可以预先存储有阈值检测范围与时长的对应关系。激光投影设备在确定目标位置所处的阈值检测范围后，可以从该阈值检测范围与时长的对应关系中，确定与该目标位置所处的阈值检测范围对应的目标时长。其中，该目标时长与该阈值检测范围的检测距离的上限正相关，即该阈值检测范围的检测距离的上限越小，该目标时长越短；该阈值检测范围的检测距离的上限越大，该目标时长越长。在本公开实施例中，激光投影设备显示提示画面的过程中，可以根据预先存储的提示画面70在主画面中的显示位置，将提示画面70显示至投影屏幕60的对应位置处。其中，该提示画面60可以为四边形，该显示位置可以包括该提示画面60中每个顶点在投影图像上的位置。或者该显示位置可以包括该提示画面70的一个顶点(例如，左上顶点)在投影图像的位置以及该提示画面70的分辨率。由于投影图像的分辨率、投影屏幕的分辨率以及激光投影设备中光阀所包括的镜片的个数均相同，该一个镜片与投影图像中的一个像素对应。该激光投影设备可以根据每个像素的像素值控制对应的镜片进行翻转，以实现投影图像投影至投影屏幕60的对应位置。因此激光投影设备可以根据该提示画面70中一个顶点70在主画面中的位置以及该提示画面70的分辨率，确定与提示画面70中每个像素对应的镜片。并根据该提示画面70中的像素控制该对应的镜片进行偏转，从而实现将提示画面70显示至投影屏幕60的对应位置处。示例的，参考图14，该提示画面70的右下顶点与投影图像的右下顶点重合，则提示画面70的右下顶点在投影屏幕60上的显示位置，与该投影屏幕60的右下顶点重合。在本公开实施例中，激光投影设备在根据目标位置生成提示画面的过程中，可以根据距离阈值d、显示距离阈值l0以及目标物001与激光投影设备之间的目标距离d，确定图像信息中第一子图像723和第二子图像724之间的显示距离l1，该显示距离l1用于标识目标物001与激光投影设备之间的目标距离d。其中，该显示距离阈值l0为激光投影设备中预先存储的固定数值。该×l0，该距离阈值d为显示提示画面70所对应的最大距离，即若目标距离d大于该距离阈值d，则激光投影设备无需生成提示画面70。该显示距离阈值l0为与该距离阈值d对应的最大显示距离。由于距离阈值d和显示距离阈值l0均为固定值，因此该显示距离l1与该目标距离d正相关，即该目标距离d越短，该显示距离l1越短；该目标距离d越长，该显示距离l1越长。在本公开实施例中，激光投影设备在生成提示画面的过程中，可以根据目标位置对文本信息和图像信息进行绘制和渲染，从而得到提示画面。同时激光投影设备可以将提示画面的显示优先级设置为目标值，以使得优先显示提示画面。本公开实施例提供的激光投影设备，该激光投影设备可以在确定目标物处于任一阈值检测范围时，在投影屏幕上显示提示画面，以使得用户直观的获知其与激光投影设备之间的距离，以及其与激光投影设备的相对位置，提高了对用户提示的灵活性。同时，主板能够在目标位置发生变化时，及时更新提示画面，使得图像信息中的第一子图像和第二子图像的相对位置，随着目标物的目标位置变化。需要说明的是，本公开实施例提供的激光投影设备的提示方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除，例如步骤909可以根据情况删除，或者步骤910可以根据情况删除，或者步骤905至步骤910均可以根据情况删除。任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的提示方法，该提示方法中激光投影设备若检测到目标物的目标位置处于任一阈值检测范围，则可以根据该目标位置生成提示画面，并在投影屏幕显示的主画面上显示提示画面。由于该提示画面包括用于指示目标物的目标位置的文本信息，和/或用于标识目标物与激光投影设备的相对位置的图像信息，因此使得目标物能够直观的看到其与激光投影设备之间相对位置，提高了对目标物提示的灵活性。同时使得用户能够在该提示画面的提示下及时远离投影屏幕，以保护用户的眼睛。在本公开实施例中，上述步骤901至步骤910可以均由主板20执行，或者，上述步骤901、步骤902和步骤905可以由检测器件10执行，步骤903、步骤904以及步骤906至步骤910可以由主板20执行，本公开实施例对此不做限定。参考图1至图4，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备用于：接收在第一时刻被目标物反射的检测信号。根据检测信号确定目标物的目标位置，以及若检测到目标位置处于至少一个阈值检测范围中的任一阈值检测范围内，则在投影屏幕的主画面上显示提示画面，并保持主画面的播放状态不变。其中，该提示画面可以包括文本信息和/或图像信息，该文本信息可以包括目标物的目标位置，该图像信息用于标识目标物与激光投影设备的相对位置。综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，激光投影设备若检测到目标物的目标位置处于任一阈值检测范围，则可以根据该目标位置生成提示画面，并在投影屏幕显示的主画面上显示提示画面。由于该提示画面包括用于指示目标物的目标位置的文本信息，和/或用于标识目标物与激光投影设备的相对位置的图像信息，因此使得目标物能够直观的看到其与激光投影设备之间相对位置，提高了对目标物提示的灵活性。同时使得用户能够在该提示画面的提示下及时远离投影屏幕，以保护用户的眼睛。可选的，激光投影设备还用于接收在第二时刻被目标物反射的检测信号，并若根据接收到的检测信号确定目标物的目标位置发生变化，则根据变化后的目标位置，更新提示画面。可选的，至少一个阈值检测范围包括多个阈值检测范围；图像信息包括：与多个阈值检测范围一一对应的多条阈值标记线，且多个阈值标记线中目标阈值标记线的显示效果与其他阈值标记线的显示效果不同，其中，目标阈值标记线为与目标位置所处的阈值检测范围对应的阈值标记线。可选的，图像信息包括：用于指示目标物的第一子图像，用于指示激光投影设备的第二子图像，以及位于第一子图像和第二子图像之间的距离标记线。其中，距离标记线用于标识目标物与激光投影设备之间的目标距离。该激光投影设备还用于在显示提示画面的时长达到目标时长后，调整主画面的亮度。可选的，该激光投影设备还用于在显示提示画面的时长达到目标时长后，取消显示提示画面。可选的，文本信息还用于指示在目标时长之后调整主画面的亮度。在本公开实施例中，该检测器件10用于发射检测信号，并接收被目标物001反射的检测信号。下文以检测器件10用于确定目标物001的目标位置为例进行说明。参考图2，该检测器件10与主板20连接。主板20在需要获取目标位置时，可以向检测器件10发送位置获取请求，该检测器件10可以在接收到该位置获取请求后，向主板20发送目标物001的目标位置。或者，检测器件10在确定目标物的目标位置之后，可以直接将该目标位置发送至主板20。或者，参考图15，该激光投影设备还可以包括设置在壳体00内的显示板30，该显示板30还与该检测器件10连接。该主板20在需要获取目标位置的过程中，可以向显示板30发送位置获取请求，显示板30可以将该位置获取请求发送至检测器件10。检测器件10可以在接收到该位置获取请求后，向显示板30发送目标物001所处的目标位置，之后显示板30可以将该目标位置发送至主板20。或者，检测器件10确定目标物001的目标位置之后，可以直接将该目标位置发送至显示板30，该显示板30可以将该目标位置发送至主板20。参考图15，该显示板30还用于控制光阀40翻转，以将照射至光阀40的光束传输至投影镜头50。该显示板30用于根据主画面和提示画面中像素的像素值生成光阀控制信号，并根据该光阀控制信号控制光阀40进行翻转。该翻转后的光阀40用于将照射至其表面的光束传输至投影镜头50。该投影镜头50用于投射光束以显示主画面和提示画面。参考图3，该投影镜头50用于将光阀40传输的光束投射至投影屏幕60，以实现在该投影屏幕60上投影显示主画面和提示画面。在调整主画面的亮度的过程中，参考图16和图17，该激光投影设备还可以包括激光光源80和光源驱动组件90，该光源驱动组件90分别与激光光源80和显示板30连接，该显示板30可以通过控制光源驱动组件90来调整该激光光源80的亮度，以实现对投影图像的亮度的调整。主板20在调整主画面的亮度时，可以将确定的与目标位置所处的阈值检测范围对应的亮度发送至显示板30。该显示板30可以根据主板20发送的亮度，从亮度与电流控制信号的对应关系中，确定与目标位置所处的阈值检测范围对应的亮度所对应的目标电流控制信号，并将确定的目标电流控制信号发送至光源驱动组件90。该光源驱动组件90可以响应于该目标电流控制信号向激光光源80发送驱动电流，该激光光源80在该驱动电流的控制下发光，由此实现调整主画面的亮度。其中，亮度与电流控制信号的对应关系中，亮度与电流控制信号的占空比正相关。也即是该亮度越低，该电流控制信号的占空比越小，相应的，该驱动电流越小；该亮度越高，该电流控制信号的占空比越大，相应的，该驱动电流越大。综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，激光投影设备若检测到目标物的目标位置处于任一阈值检测范围，则可以根据该目标位置生成提示画面，并在投影屏幕显示的主画面上显示提示画面。由于该提示画面包括用于指示目标物的目标位置的文本信息，和/或用于标识目标物与激光投影设备的相对位置的图像信息，因此使得目标物能够直观的看到其与激光投影设备之间相对位置，提高了对目标物提示的灵活性。同时使得用户能够在该提示画面的提示下及时远离投影屏幕，以保护用户的眼睛。本公开实施例提供了一种激光投影设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述方法实施例(例如图5或图9所示的实施例)中由主板执行的步骤。本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，指令由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例(例如图5或图9所示的实施例)中由主板执行的步骤。本公开实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例(例如图5或图9所示的实施例)中由主板执行的步骤。在本公开实施例中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本公开实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种激光投影设备的提示方法，其特征在于，所述方法包括：
接收在第一时刻被目标物反射的检测信号；
根据所述检测信号确定所述目标物的目标位置；
若检测到所述目标位置处于至少一个阈值检测范围中的任一阈值检测范围内，则在投影屏幕的主画面上显示提示画面，并保持所述主画面的播放状态不变；
其中，所述提示画面包括文本信息和/或图像信息，所述文本信息用于指示所述目标物的目标位置，所述图像信息用于标识所述目标物与所述激光投影设备的相对位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收在第二时刻被所述目标物反射的检测信号；
若根据接收到的检测信号确定所述目标物的目标位置发生变化，且变化后的目标位置处于任一阈值检测范围内，则根据所述变化后的目标位置，更新所述提示画面；
若根据接收到的检测信号确定所述目标物的目标位置发生变化，且变化后的目标位置不处于任一阈值检测范围内，则取消显示所述提示画面。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标位置包括：所述目标物与所述激光投影设备之间的目标距离；所述根据变化后的所述目标位置，更新所述提示画面，包括：
若确定所述目标距离变短，则将所述图像信息中所述目标物与所述激光投影设备之间的距离缩短；
若确定所述目标距离变长，则将所述图像信息中所述目标物与所述激光投影设备之间的距离增大。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值检测范围包括多个阈值检测范围；所述图像信息包括：与所述多个阈值检测范围一一对应的多条阈值标记线，且所述多个阈值标记线中目标阈值标记线的显示效果与其他阈值标记线的显示效果不同，其中，所述目标阈值标记线为与所述目标位置所处的阈值检测范围对应的阈值标记线。
5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括：用于指示所述目标物的第一子图像，用于指示所述激光投影设备的第二子图像，以及位于所述第一子图像和所述第二子图像之间的距离标记线；
其中，所述距离标记线用于标识所述目标物与所述激光投影设备之间的目标距离。
6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在显示所述提示画面的时长达到目标时长后，调整所述主画面的亮度。
7.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在显示所述提示画面的时长达到目标时长后，取消显示所述提示画面。
8.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述文本信息还用于指示在目标时长之后调整所述主画面的亮度。
9.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备用于：
接收在第一时刻被目标物反射的检测信号；
根据所述检测信号确定所述目标物的目标位置，以及若检测到所述目标位置处于至少一个阈值检测范围中的任一阈值检测范围内，则在投影屏幕的主画面上显示提示画面，并保持所述主画面的播放状态不变；
其中，所述提示画面包括文本信息和/或图像信息，所述文本信息包括所述目标物的目标位置，所述图像信息用于标识所述目标物与所述激光投影设备的相对位置。
10.根据权利要求9所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还用于：
接收在第二时刻被所述目标物反射的检测信号；
若根据接收到的检测信号确定所述目标物的目标位置发生变化，则根据变化后的所述目标位置，更新所述提示画面。
技术总结本申请公开了一种激光投影设备及其提示方法，属于投影显示领域。激光投影设备若检测到目标物的目标位置处于任一阈值检测范围，则可以根据该目标位置生成提示画面，并在投影屏幕的主画面上显示的提示画面。由于该提示画面包括用于指示目标物的目标位置的文本信息，和/或用于标识目标物与激光投影设备的相对位置的图像信息，因此使得目标物能够直观的看到其与激光投影设备之间相对位置，提高了对目标物提示的灵活性。同时使得用户能够在该提示画面的提示下及时远离投影屏幕，以保护用户的眼睛。
技术研发人员：唐甜甜;刘显荣
受保护的技术使用者：青岛海信激光显示股份有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021.04.06
