本实用新型涉及一种集装箱自动装车设备，属于集装箱货物装车技术领域。
背景技术：
在集装箱货物装车技术装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢里面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。
现有技术中输送机装车设备存在以下缺陷：
1.集装箱车有时会停靠不到位，与输送机呈一定夹角，输送机并不能准确的伸进集装箱内部，此时就需要集装箱车多次挪车，直至停靠到位，输送机才能准确的伸进集装箱内，如此一来就会耽误装车的效率；
2.输送机装车设备将货物输送到车厢内，但最终执行装车的主体仍然是现场操作工人，劳动强度大，装车效率低，而且货物的堆垛过程麻烦。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种集装箱自动装车设备，兼具回转、升降、水平移动和伸缩的功能，可以实现自动装车，无需人工堆垛；当集装箱车停靠不到位时，无需多次挪车，避免耽误装车效率。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种集装箱自动装车设备，包括皮带输送机a，皮带输送机a的一侧设置有伸缩式的皮带输送机b，皮带输送机b输送初始端的下方与三角形支撑架的顶部铰接，三角形支撑架固定在回转支架上表面的一端；所述皮带输送机b主体的底部与油缸的头部铰接，油缸的尾部通过铰接座与回转支架铰接；所述回转支架的一端固定有安装板，安装板与回转支承的外圈固定连接，回转支承的内圈与底盘的上表面固定连接，回转支架的另一端部安装有滚轮。
进一步地，所述皮带输送机a输送末端的上方安装有挡料架，挡料架的一侧设置有平行设置的滑轨，滑轨上装配有滑动连接的滑块，滑块的滑动方向与皮带输送机a的输送方向垂直设置；滑块的一侧安装有与其同步运动的进料推板。
进一步地，所述皮带输送机a与皮带输送机b之间设置有导料板，导料板的边缘与皮带输送机a的边缘铰接。
进一步地，所述底盘的底部安装有轨道轮，底盘通过轨道轮在轨道上移动；所述底盘的移动方向与皮带输送机a的输送方向平行设置。
进一步地，所述安装板位于三角形支撑架的底部。
进一步地，所述皮带输送机b上表面的两侧分别安装有挡料板。
进一步地，所述滚轮由电机进行驱动。
本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
本实用新型中的装车设备，兼具回转、升降、水平移动和伸缩的功能；回转动作通过电机驱动滚轮进而带动回转支架沿回转支承的转动来实现，回转功能的好处在于，当集装箱车停靠不到位，倾斜时，通过回转以进行角度的调节，便于将输送机准确的伸进集装箱内，无需多次挪车，避免耽误装车效率；升降动作通过油缸的伸缩来实现，可以进行升降的好处在于，当底层的货物摆放完毕后，便于继续码放上层的货物，无需人工堆垛；水平移动动作通过底盘在轨道上的移动来实现，水平移动的好处在于，便于把货物在集装箱内逐一摆放；伸缩功能便于使货物在集装箱由内向外循序码放；本实用新型通过回转、升降、水平移动和伸缩动作的配合实现了货物的自动装车，装车效率大大提高。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中m处的结构示意图；
图3是图1中n处的结构示意图；
图中，1-皮带输送机a，2-固定支架，3-挡料架，4-滑轨，5-滑块，6-进料推板，7-导料板，8-皮带输送机b，9-挡料板，10-三角形支撑架，11-回转支架，12-油缸，13-安装板，14-回转支承，15-滚轮，16-底盘，17-轨道轮，18-轨道。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图3共同所示，本实用新型提供一种集装箱自动装车设备，包括皮带输送机a1，皮带输送机a1的一侧设置有皮带输送机b8。
所述皮带输送机a1的底部通过固定支架2进行支撑，皮带输送机a1输送末端的上方安装有挡料架3，挡料架3的一侧设置有两条平行设置的滑轨4，滑轨4上分别装配有两个滑动连接的滑块5，滑块5的滑动方向与皮带输送机a1的输送方向垂直设置；四个滑块5的一侧安装有进料推板6，进料推板6与滑块5进行同步运动；所述进料推板6用于将皮带输送机a1上输送来的货物拨到皮带输送机b8上。
所述皮带输送机a1与皮带输送机b8之间设置有导料板7，导料板7的边缘与皮带输送机a1的边缘铰接，设置导料板7的好处在于便于货物的顺畅滑动；所述皮带输送机b8为伸缩式结构，皮带输送机b8输送初始端的下方与三角形支撑架10的顶部铰接。
所述三角形支撑架10固定在回转支架11上表面的一端；所述皮带输送机b8主体的底部与油缸12的头部铰接连接，油缸12的尾部通过铰接座与回转支架11铰接连接，油缸12的伸缩用于对皮带输送机b8输送末端的高度进行调节。
所述回转支架11的一端固定有安装板13，安装板13位于三角形支撑架10的底部；所述安装板13与回转支承14的外圈固定连接，回转支承14的内圈与底盘16的上表面固定连接；所述底盘16位于回转支架11的下方；所述回转支架11可以带动上方的三角形支撑架10以及皮带输送机b8沿回转支承14处进行一定角度的回转。
所述回转支架11的一端部安装有滚轮15，滚轮15由电机进行驱动，滚轮15与底盘16的上表面滚动接触，电机驱动滚轮15进而实现回转支架11的回转。
所述底盘16的底部安装有轨道轮17，底盘16通过轨道轮17在轨道18上移动，轨道轮17由电机进行驱动；所述底盘16的移动方向与皮带输送机a1的输送方向平行设置。
所述皮带输送机b8上表面的两侧分别安装有挡料板9，挡料板9用于防止货物在输送过程中发生滑脱。
本实用新型的具体工作原理:
本实用新型中的皮带输送机b8，兼具回转、升降、水平移动和伸缩的功能；皮带输送机b8的回转动作，通过电机驱动滚轮15实现回转支架11、三角形支撑架10以及皮带输送机b8沿回转支承14处的转动来实现，皮带输送机b8可以进行回转的好处在于，当集装箱车停靠不到位，倾斜时，皮带输送机b8可以进行回转以进行角度的调节，便于皮带输送机b8准确的伸进集装箱内；皮带输送机b8的升降动作通过油缸12的伸缩来实现，油缸12伸出，皮带输送机b8输送末端上升，油缸12缩回，皮带输送机b8输送末端下降，皮带输送机b8可以进行升降的好处在于，当底层的货物摆放完毕后，便于继续摆放上层的货物，无需人工堆垛；皮带输送机b8的水平移动动作通过底盘16在轨道18上的移动来实现，皮带输送机b8水平移动的好处在于，便于把货物在集装箱内逐一摆放；皮带输送机b8的伸缩功能，便于使货物在集装箱由内向外循序码放。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
1.一种集装箱自动装车设备，其特征在于：包括皮带输送机a（1），皮带输送机a（1）的一侧设置有伸缩式的皮带输送机b（8），皮带输送机b（8）输送初始端的下方与三角形支撑架（10）的顶部铰接，三角形支撑架（10）固定在回转支架（11）上表面的一端；所述皮带输送机b（8）主体的底部与油缸（12）的头部铰接，油缸（12）的尾部通过铰接座与回转支架（11）铰接；所述回转支架（11）的一端固定有安装板（13），安装板（13）与回转支承（14）的外圈固定连接，回转支承（14）的内圈与底盘（16）的上表面固定连接，回转支架（11）的另一端部安装有滚轮（15）。
2.如权利要求1所述的一种集装箱自动装车设备，其特征在于：所述皮带输送机a（1）输送末端的上方安装有挡料架（3），挡料架（3）的一侧设置有平行设置的滑轨（4），滑轨（4）上装配有滑动连接的滑块（5），滑块（5）的滑动方向与皮带输送机a（1）的输送方向垂直设置；滑块（5）的一侧安装有与其同步运动的进料推板（6）。
3.如权利要求1所述的一种集装箱自动装车设备，其特征在于：所述皮带输送机a（1）与皮带输送机b（8）之间设置有导料板（7），导料板（7）的边缘与皮带输送机a（1）的边缘铰接。
4.如权利要求1所述的一种集装箱自动装车设备，其特征在于：所述底盘（16）的底部安装有轨道轮（17），底盘（16）通过轨道轮（17）在轨道（18）上移动；所述底盘（16）的移动方向与皮带输送机a（1）的输送方向平行设置。
5.如权利要求1所述的一种集装箱自动装车设备，其特征在于：所述安装板（13）位于三角形支撑架（10）的底部。
6.如权利要求1所述的一种集装箱自动装车设备，其特征在于：所述皮带输送机b（8）上表面的两侧分别安装有挡料板（9）。
7.如权利要求1所述的一种集装箱自动装车设备，其特征在于：所述滚轮（15）由电机进行驱动。
技术总结