本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种测量水文无人机。
背景技术:
水文指的是自然界中水的变化、运动等的各种现象,水文系统的发展对管理水域提供重要的科学依据,为了完善水文系统,工作人员需要对各个水域实地考察或取样,以便深度掌握各个水域,但是本实用新型发明人发现无人机运输取样的水质时容易发生水样从取水器中洒落,为了解决这一问题,本实用新型发明人设计了本产品。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种测量水文无人机,旨在改善无人机运输取样的水质时容易发生水样从取水器中洒落的问题。
本实用新型是这样实现的:
一种测量水文无人机,包括连接架,连接架内部设置有转轮组件,转轮组件与连接架转动连接,连接架的下方设置有取水桶,取水桶与连接架卡扣连接,转轮组件包括转轮本体,转轮本体的内部设置有连接轴,连接轴与转轮本体插接连接,连接轴的一端设置有电机,电机与连接轴螺栓连接,连接架的设置便于将本实用新型螺栓连接在无人机的下方,转轮组件的设置便于通过自身的转动带动缆绳的运动,进而带动取水桶升降。
进一步的,连接架为回型框架结构,连接架的左侧面的中部切割有第一多边形通孔,连接架的右侧面的中部切割有圆形通孔,连接架的上表面的中部切割有螺纹通孔,连接架的外侧下表面切割有环形槽和矩形通孔,矩形通孔位于环形槽内侧,且矩形通孔正位于环形槽的直径上,第一多边形通孔设置便于为插接多边形体提供空间,圆形通孔的设置便于转动安装连接轴提供空间,螺纹通孔的设置便于通过螺栓将本实用新型连接在无人机的下方,便于拆装本实用新型,环形槽的设置便于将取水桶卡扣在连接架的下方,防止取水桶在无人机下晃动致使水样散落,矩形通孔的设置便于为取水桶的提桶架的穿过连接架的下表面提供空间。
进一步的,转轮本体为工型结构,转轮本体的中部为圆柱两端为圆盘,转轮本体的圆盘侧面的中部切割有第二多边形通孔,转轮本体的设置便于将缆绳缠绕在转轮本体上,第二多边形通孔的设置便于将连接轴插接在转轮本体内。
进一步的,连接轴的外侧面为多边形结构,连接轴的一端的中部切割有第一圆形槽,第一圆形槽的端面切割有第二圆形槽,第二圆形槽的直径大于第一圆形槽,第一圆形槽的端面和第二圆形槽的侧面均关于圆心对称切割有两个螺纹槽,连接轴的多变形结构便于将连接轴卡扣在转轮本体内,以便带动转轮本体转动,螺纹槽的设置便于通过螺栓固定电机。
进一步的,电机安装在连接轴的第一圆形槽内,电机靠近转轴的端面设置有连接盘,连接盘的弧形侧面在连接盘的直径的两端切割有半螺纹槽,电机的转轴远离电机一端固定连接多边形体,电机的设置便于通过电机的带动连接轴转动,并通过连接轴带动转轮本体运动,半螺纹槽的设置便于与螺纹槽配合通过螺栓连接电机和连接轴。
进一步的,取水桶的上方设置有提桶架,提桶架与取水桶固定连接,且提桶架为v型结构,提桶架的设置便于与矩形通孔配合,以便将取水桶卡扣在环形槽内。
使用时,首先将电机安装在连接轴的端面,并将连接轴插接在转轮本体内,再将转轮本体安装在连接架的内部,同时将连接架螺栓连接在无人机的下方,且通过适当的缆绳栓系方式连接取水桶的提桶架,以便使提桶架能够顺利的穿过连接架,最后通过数据线将本实用新型连接在电子信息控制系统,工作时通过电子信息控制系统和必要的器件控制转轮组件,在取水桶取样后通过缆绳将其提升至连接架的下方,将取水桶卡扣在环形槽内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的连接架的下表面的环形槽的设置便于将取水桶卡扣在连接架的下方,有利于使取水桶稳定的安装在连接架的下方,防止由于无人机运动使取水桶内的水样洒落,影响水质检测。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的连接架结构示意图;
图3是本实用新型的转轮组件结构示意图;
图4是本实用新型的转轮本体结构示意图;
图5是本实用新型的连接轴结构示意图;
图6是本实用新型的电机结构示意图;
图7是本实用新型的取水桶结构示意图;
图中:1、连接架;11、第一多边形通孔;12、圆形通孔;13、螺纹通孔;14、环形槽;15、矩形通孔;2、转轮组件;21、转轮本体;211、第二多边形通孔;22、连接轴;221、第一圆形槽;222、第二圆形槽;223、螺纹槽;23、电机;231、连接盘;232、半螺纹槽;233、多边形体;3、取水桶;31、提桶架。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
实施例:参照图1和图3所示:一种测量水文无人机,包括连接架1,连接架1内部设置有转轮组件2,转轮组件2与连接架1转动连接,连接架1的下方设置有取水桶3,取水桶3与连接架1卡扣连接,转轮组件2包括转轮本体21,转轮本体21的内部设置有连接轴22,连接轴22与转轮本体21插接连接,连接轴22的一端设置有电机23,电机23与连接轴22螺栓连接,连接架1的设置便于将本实用新型螺栓连接在无人机的下方,转轮组件2的设置便于通过自身的转动带动缆绳的运动,进而带动取水桶3升降。
参照图2所示:连接架1为回型框架结构,连接架1的左侧面的中部切割有第一多边形通孔11,连接架1的右侧面的中部切割有圆形通孔12,连接架1的上表面的中部切割有螺纹通孔13,连接架1的外侧下表面切割有环形槽14和矩形通孔15,矩形通孔15位于环形槽14内侧,且矩形通孔15正位于环形槽14的直径上,第一多边形通孔11设置便于为插接多边形体233提供空间,圆形通孔12的设置便于转动安装连接轴22提供空间,螺纹通孔13的设置便于通过螺栓将本实用新型连接在无人机的下方,便于拆装本实用新型,环形槽14的设置便于将取水桶3卡扣在连接架1的下方,防止取水桶3在无人机下晃动致使水样散落,矩形通孔15的设置便于为取水桶3的提桶架31的穿过连接架1的下表面提供空间。
参照图4所示:转轮本体21为工型结构,转轮本体21的中部为圆柱两端为圆盘,转轮本体21的圆盘侧面的中部切割有第二多边形通孔211,转轮本体21的设置便于将缆绳缠绕在转轮本体1上,第二多边形通孔211的设置便于将连接轴22插接在转轮本体21内。
参照图5所示:连接轴22的外侧面为多边形结构,连接轴22的一端的中部切割有第一圆形槽221,第一圆形槽221的端面切割有第二圆形槽222,第二圆形槽222的直径大于第一圆形槽221,第一圆形槽221的端面和第二圆形槽222的侧面均关于圆心对称切割有两个螺纹槽223,连接轴22的多变形结构便于将连接轴22卡扣在转轮本体21内,以便带动转轮本体21转动,螺纹槽223的设置便于通过螺栓固定电机23。
参照图6所示:电机23安装在连接轴22的第一圆形槽221内,电机23靠近转轴的端面设置有连接盘231,连接盘231的弧形侧面在连接盘231的直径的两端切割有半螺纹槽232,电机23的转轴远离电机23一端固定连接多边形体233,电机23的设置便于通过电机23的带动连接轴22转动,并通过连接轴22带动转轮本体21运动,半螺纹槽232的设置便于与螺纹槽223配合通过螺栓连接电机23和连接轴22。
参照图7所示:取水桶3的上方设置有提桶架31,提桶架31与取水桶3固定连接,且提桶架31为v型结构,提桶架31的设置便于与矩形通孔15配合,以便将取水桶3卡扣在环形槽14内。
使用时,首先将电机23安装在连接轴22的端面,并将连接轴22插接在转轮本体21内,再将转轮本体21安装在连接架1的内部,同时将连接架1螺栓连接在无人机的下方,且通过适当的缆绳栓系方式连接取水桶的提桶架31,以便使提桶架31能够顺利的穿过连接架1,最后通过数据线将本实用新型连接在电子信息控制系统,工作时通过电子信息控制系统和必要的器件控制转轮组件2,在取水桶3取样后通过缆绳将其提升至连接架1的下方,将取水桶3卡扣在环形槽14内。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种测量水文无人机,其特征在于:包括连接架(1),所述连接架(1)内部设置有转轮组件(2),所述转轮组件(2)与连接架(1)转动连接,所述连接架(1)的下方设置有取水桶(3),所述取水桶(3)与连接架(1)卡扣连接,所述转轮组件(2)包括转轮本体(21),所述转轮本体(21)的内部设置有连接轴(22),所述连接轴(22)与转轮本体(21)插接连接,所述连接轴(22)的一端设置有电机(23),所述电机(23)与连接轴(22)螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种测量水文无人机,其特征在于,所述连接架(1)为回型框架结构,所述连接架(1)的左侧面的中部切割有第一多边形通孔(11),所述连接架(1)的右侧面的中部切割有圆形通孔(12),所述连接架(1)的上表面的中部切割有螺纹通孔(13),所述连接架(1)的外侧下表面切割有环形槽(14)和矩形通孔(15),所述矩形通孔(15)位于环形槽(14)内侧,且所述矩形通孔(15)正位于环形槽(14)的直径上。
3.根据权利要求2所述的一种测量水文无人机,其特征在于,所述转轮本体(21)为工型结构,所述转轮本体(21)的中部为圆柱两端为圆盘,所述转轮本体(21)的圆盘侧面的中部切割有第二多边形通孔(211)。
4.根据权利要求3所述的一种测量水文无人机,其特征在于,所述连接轴(22)的外侧面为多边形结构,所述连接轴(22)的一端的中部切割有第一圆形槽(221),所述第一圆形槽(221)的端面切割有第二圆形槽(222),所述第二圆形槽(222)的直径大于第一圆形槽(221),所述第一圆形槽(221)的端面和第二圆形槽(222)的侧面均关于圆心对称切割有两个螺纹槽(223)。
5.根据权利要求4所述的一种测量水文无人机,其特征在于,所述电机(23)安装在连接轴(22)的第一圆形槽(221)内,所述电机(23)靠近转轴的端面设置有连接盘(231),所述连接盘(231)的弧形侧面在连接盘(231)的直径的两端切割有半螺纹槽(232),所述电机(23)的转轴远离电机(23)一端固定连接多边形体(233)。
6.根据权利要求5所述的一种测量水文无人机,其特征在于,所述取水桶(3)的上方设置有提桶架(31),所述提桶架(31)与取水桶(3)固定连接,且所述提桶架(31)为v型结构。
技术总结