本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其是涉及一种辅助倒车装置。
背景技术：
现有的倒车辅助系统仅在车体后部设置摄像头，然后通过显示器显示车后部的影像，辅助驾驶者倒车，其缺点就是，通过人的眼睛观测后部的影像，容易出现错判，且由于缺少左右两侧的影像提示，在倒车或者停车的时候，容易与相邻的车辆出现碰擦。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种辅助倒车装置，以解决背景技术中的技术问题。
本发明提供一种辅助倒车装置，包括监控左前方的摄像头、监控左后方的摄像头、监控右前方的摄像头、监控右后方的摄像头、监控正后方的摄像头，所述监控左前方的摄像头、监控左后方的摄像头、监控右前方的摄像头、监控右后方的摄像头分别挂在车辆车桥的四个角，所述监控正后方的摄像头安装在车辆车桥的后方中间位置。
进一步的，根据权利要求所述的一种辅助倒车装置，其特征在于：驾驶室内对应辅助倒车装置配备有两个显示器，监控左前方的摄像头、监控左后方的摄像头与安装在车辆驾驶室内处于左侧的显示器连接，所述监控右前方的摄像头、监控右后方的摄像头与安装在车辆驾驶室内处于右侧的显示器连接，所述监控正后方的摄像头与任意一个显示器连接。
进一步的，所述显示器包括第二底座、第一连接杆、第二连接块、连接支架和显示屏、所述第二底座设置在车辆内，所述第一连接杆的一端设置在第二底座上，所述第一连接杆的另一端与第二连接块连接，所述连接支架的一端与第二连接块活动连接，所述显示屏设置在连接支架的另一端上。
进一步的，所述显示器设有触控模式。
进一步的，所述显示器设有喇叭。
进一步的，所述显示器可以设置工作装态指标灯和环境光检测装置，实现日间、夜间显示屏亮度自适应调节。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，通过本申请内设有的监控左前方的摄像头、监控左后方的摄像头、监控右前方的摄像头、监控右后方的摄像头、监控正后方的摄像头以及显示器的配合可以使驾驶员在倒车时可以实时监测车后方的位置，本申请相较于现有技术可以解决现有技术中的倒车辅助系统仅在车体后部设置摄像头，然后通过显示器显示车后部的影像，辅助驾驶者倒车，导致驾驶员在倒车时通过人的眼睛观测后部的影像，容易出现错判，且由于缺少左右两侧的影像提示，在倒车或者停车的时候，容易与相邻的车辆出现碰擦的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为双向视觉识别器的结构示意图；
图3为双向视觉识别器的局部结构示意图一；
图4为双向视觉识别器的局部结构示意图二；
图5为雨刷系统和喷水系统的结构示意图；
图6为显示器的结构示意图一；
图7为显示器的结构示意图二；
图8为本发明的正视图；
图9为本发明的俯视图。
附图标记：双向视觉识别器1，第一微型电机11，第一底座12，第一活动杆13，第二活动杆14，第一连接块15，后视摄像头16，第一镜头151，第二镜头152，喷水系统101，储水箱1011，进水管1012，水泵1013，出水管1014，出水箱1015，喷洒头1016，雨刷系统102，第二微型电机1021，驱动杆1022，雨刮器1023，显示器2，第二底座21，第一连接杆22，第二连接块23，连接支架24，监控左前方的摄像头31，监控左后方的摄像头32，监控右前方的摄像头33，监控右后方的摄像头34，监控正后方的摄像头35，毫米波雷达4，显示屏25。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种辅助驾驶系统，其特征在于：包括辅助驾驶装置、辅助倒车装置以及两个显示器2；
具体的，所述辅助驾驶装置包括设置在车辆左右两侧的双向视觉识别器1；
具体的，两个显示器2安装在车辆驾驶室内的两侧，两个双向视觉识别器1分别连接一个显示器2；
具体的，所述辅助倒车装置包括监控左前方的摄像头31、监控左后方的摄像头32、监控右前方的摄像头33、监控右后方的摄像头34、监控正后方的摄像头35，所述监控左前方的摄像头31、监控左后方的摄像头32、监控右前方的摄像头33、监控右后方的摄像头34分别挂在车辆车桥的四个角，所述监控正后方的摄像头35安装在车辆车桥的后方中间位置，所述监控左前方的摄像头31、监控左后方的摄像头32与安装在车辆驾驶室内处于左侧的显示器2连接，所述监控右前方的摄像头33、监控右后方的摄像头34与安装在车辆驾驶室内处于右侧的显示器2连接，所述监控正后方的摄像头35与任意一个显示器2连接；
具体的，双向视觉识别器1安装三个镜头，分别观测后下方、下方以及前方形成adas相机，通过显示器2显示，所述双向视觉识别器1观测后下方的镜头受双向视觉识别器1设有的第一微型电机11驱动可调整左右角度，所述第一微型电机11与车辆转向系统连接，当车辆转向时根据变化值调整后视镜旋转角度，解决多节车厢转动后所带来的盲区；
具体的，所述显示器2常态显示两个后视镜的监控图像，倒车时，通过触发线控制视频切换，显示监控左前方的摄像头31、监控左后方的摄像头32、监控右前方的摄像头33、监控右后方的摄像头34、监控正后方的摄像头35的图像。
具体的，所述双向视觉识别器1包括第一底座12、第一活动杆13、第二活动杆14、第一连接块15和后视摄像头16，所述第一底座12设置在车轮的一侧上，所述第一活动杆13的一端设置在第一底座12上，所述第一活动杆13的另一端与第一连接块15连接，所述第一微型电机11设置在第一连接块15内，所述第一微型电机11与第二活动杆14连接，所述第一连接块15上设有第一镜头151和第二镜头152，所述第一镜头151观测下方，所述第二镜头152观测前方，所述第二活动杆14的一端设置在第一连接块15的上方，所述第二活动杆14的另一端与后视摄像头16连接，所述后视摄像头16观测后下方。
具体的，所述双向视觉识别器1还设有雨刷系统102，雨刷系统102包括第二微型电机1021、驱动杆1022和雨刮器1023，所述第二微型电机1021和驱动杆1022均设置在后视摄像头16内，所述第二微型电机1021的输出端与驱动杆1022的一端连接，所述驱动杆1022的另一端延伸出后视摄像头16外，所述雨刮器1023设置在驱动杆1022的另一端上。
具体的，所述双向视觉识别器1还包括喷水系统101，所述喷洒系统设置在后视摄像头16内，所述喷洒系统包括储水箱1011、进水管1012、水泵1013、出水管1014、出水箱1015和喷洒头1016，所述储水箱1011设置在后视摄像头16内的一侧，所述水泵1013设置在后视摄像头16内的另一侧，所述进水管1012的一端与储水箱1011连接，所述进水管1012的另一端与水泵1013连接，所述水泵1013还与出水管1014的一端连接，所述出水管1014的另一端与出水箱1015连接，所述出水箱1015设置在后视摄像头16上，所述喷洒头1016设置在出水箱1015的底端，所述喷洒头1016的工作端与后视摄像头16的工作端对应。
具体的，所述显示器2包括第二底座21、第一连接杆22、第二连接块23、连接支架24和显示屏25、所述第二底座21设置在车辆内，所述第一连接杆22的一端设置在第二底座21上，所述第一连接杆22的另一端与第二连接块23连接，所述连接支架24的一端与第二连接块23活动连接，所述显示屏25设置在连接支架24的另一端上。
具体的，具体的，所述显示器2设有触控模式。
具体的，所述显示器2设有喇叭。
具体的，所述显示器2可以设置工作装态指标灯和环境光检测装置，实现日间、夜间显示屏25亮度自适应调节；
具体的，所述辅助驾驶装置上还包括若干个毫米波雷达4对称设置在车辆的两侧上，并且若干个所述毫米波雷达4的监测范围与后视摄像头16监测的范围重合；毫米波雷达4主要通过对目标物发送电磁波并接收回波来获得目标物体的距离、速度和角度，后视摄像头16和毫米波雷达4分别针对观测目标收集数据，然后对各传感器的输出数据进行特征提取与模式识别处理，并将目标按类别进行准确关联，最后利用融合算法将同一目标的所有传感器数据进行整合，从而得出关于目标威胁性的一致性结论，可以有效的提示驾驶员进行判断是否继续行驶。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种辅助倒车装置，其特征在于：包括监控左前方的摄像头(31)、监控左后方的摄像头(32)、监控右前方的摄像头(33)、监控右后方的摄像头(34)、监控正后方的摄像头(35)，所述监控左前方的摄像头(31)、监控左后方的摄像头(32)、监控右前方的摄像头(33)、监控右后方的摄像头(34)分别挂在车辆车桥的四个角，所述监控正后方的摄像头(35)安装在车辆车桥的后方中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种辅助倒车装置，其特征在于：驾驶室内对应辅助倒车装置配备有两个显示器(2)，监控左前方的摄像头(31)、监控左后方的摄像头(32)与安装在车辆驾驶室内处于左侧的显示器(2)连接，所述监控右前方的摄像头(33)、监控右后方的摄像头(34)与安装在车辆驾驶室内处于右侧的显示器(2)连接，所述监控正后方的摄像头(35)与任意一个显示器(2)连接。
3.根据权利要求2所述的一种辅助倒车装置，其特征在于：所述显示器(2)包括第二底座(21)、第一连接杆(22)、第二连接块(23)、连接支架(24)和显示屏(25)、所述第二底座(21)设置在车辆内，所述第一连接杆(22)的一端设置在第二底座(21)上，所述第一连接杆(22)的另一端与第二连接块(23)连接，所述连接支架(24)的一端与第二连接块(23)活动连接，所述显示屏(25)设置在连接支架(24)的另一端上。
4.根据权利要求3所述的一种辅助倒车装置，其特征在于：所述显示器(2)设有触控模式。
5.根据权利要求3所述的一种辅助倒车装置，其特征在于：所述显示器(2)设有喇叭。
6.根据权利要求3所述的一种辅助倒车装置，其特征在于：所述显示器(2)可以设置工作装态指标灯和环境光检测装置，实现日间、夜间显示屏(25)亮度自适应调节。
技术总结