本发明涉及船舶导航技术领域，具体为一种人工智能惯性导航系统。
背景技术：
人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”；
而机器人就是人工智能的一种，随着科学的发展，越来越多的机器人出现在大众的视线中，但是因为机器人缺少感知能力和不同的机器人的大小结构的不同，就需要一种针对机器人的惯性导航的设备，但是现在的惯性导航无法对撞击时的数据进行确定，而且无法对晃动数据进行检测，无法确定行走的环境信息。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种人工智能惯性导航系统，具有撞击检测、晃动数据检测、行走环境检测的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能惯性导航系统，包括服务器、储存模块、云端、控制模块、撞击偏移检测模块、惯性检测模块、地形检测模块、视觉检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，所述服务器通过线缆和网络分别连接储存模块、云端和控制模块，所述控制模块通过线缆分别连接惯性检测模块、地形检测模块、视觉扫描模块、撞击偏移检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，所述惯性检测模块包括部件重量检测、动作指令模块和移速检测模块，所述撞击偏移检测模块包括撞击旋转检测模块和移动撞击检测模块；
所述服务器采用非x86服务器进行数据的分析，所述服务器采用intel服务器cpu和windows/netware网络操作系统；
所述云端采用网络进行连接数据库，所述数据库用于对信息储存的云储存和网络大数据，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息并针对报警信息进行上传；
所述储存模块采用大容量储存设备进行储存数据；
所述控制模块采用智能芯片进行控制处理，并连接有网络连接端口和多种连接端口；
所述地形检测模块采用北斗系统进行采集路况信息，并根据距离传感器组、超声波传感器组进行检测地形环境信息；
所述视觉扫描模块采用视觉传感器组进行检测环境信息，并通过三维激光扫描仪进行确定环境数据；
所述定位模块采用定位器进行实时定位，并通过网络进行实时的定位；
所述输入模块采用键盘、触屏显示屏和语音等进行信息的录入，所述语音录入可根据音色和模糊词进行识别方言，并根据方言进行智能化录入信息；
所述晃动检测模块采用振动传感器和陀螺仪进行检测振动频率和偏移数据；
所述部件重量检测采用压力检测设备进行检测部件位置重量，并根据使用环境不同进行确定惯性计算数据；
所述动作指令模块采用计算控制设备根据动作指令进行确定部件活动幅度，并根据活动幅度进行计算惯性数据；
所述移速检测模块采用风力检测设备进行检测移动时的风力，根据设备转速和轮子大小进行确定移动速度，并通过湿度检测设备进行检测地面湿度数据。
优选的，所述撞击旋转检测模块采用陀螺仪和加速度计进行确定旋转时的旋转幅度和旋转速度。
优选的，所述移动撞击检测模块采用撞击检测仪器进行检测撞击力度。
优选的，所述输入模块内方言检测可在信息录入前进行选择方言，并可根据环境信息进行智能降噪。
优选的，所述储存模块设定有自动清理，根据信息储存的优先级、储存时间和重复率进行智能清理储存数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本一种人工智能惯性导航系统通过储存模块进行储存数据，方便数据的储存，通过云端进行连接大数据，方便数据的搜索和上传，通过服务器进行整体的控制，方便对整个系统进行控制，通过控制模块进行智能化控制，方便数据的收集处理，通过定位模块进行实时定位，保证位置信息的确认，通过输入模块进行信息的输入，方便多种方式输入信息，通过晃动检测模块进行检测晃动数据，方便通过晃动进行判断惯性。
2.本一种人工智能惯性导航系统通过部位重量检测进行检测设备上的部件重量，方便对惯性进行计算，通过动作指令模块进行获取动作指令，方便对即将出现的惯性进行检测，通过移速检测模块进行检测移速信息，方便移动速度的检测，通过地形检测模块进行采集路况信息，方便地形的检测，通过视觉扫描模块进行检测环境信息，方便确认环境数据，通过撞击旋转检测模块进行检测撞击时的旋转幅度和旋转速度，方便对撞击时的惯性进行检测，通过移动撞击检测模块进行检测撞击力度，方便对撞击后移动数据进行检测。
附图说明
图1为本发明一种人工智能惯性导航系统的系统结构示意图；
图2为图1中的惯性检测模块示意图；
图3为图1中撞击偏移检测模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，一种人工智能惯性导航系统，包括服务器、储存模块、云端、控制模块、撞击偏移检测模块、惯性检测模块、地形检测模块、视觉检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，服务器通过线缆和网络分别连接储存模块、云端和控制模块，控制模块通过线缆分别连接惯性检测模块、地形检测模块、视觉扫描模块、撞击偏移检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，惯性检测模块包括部件重量检测、动作指令模块和移速检测模块，撞击偏移检测模块包括撞击旋转检测模块和移动撞击检测模块；
服务器采用非x86服务器进行数据的分析，服务器采用intel服务器cpu和windows/netware网络操作系统；
云端采用网络进行连接数据库，数据库用于对信息储存的云储存和网络大数据，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息并针对报警信息进行上传；
储存模块采用大容量储存设备进行储存数据，储存模块设定有自动清理，根据信息储存的优先级、储存时间和重复率进行智能清理储存数据；
控制模块采用智能芯片进行控制处理，并连接有网络连接端口和多种连接端口；
定位模块采用定位器进行实时定位，并通过网络进行实时的定位；
输入模块采用键盘、触屏显示屏和语音等进行信息的录入，语音录入可根据音色和模糊词进行识别方言，并根据方言进行智能化录入信息，输入模块内方言检测可在信息录入前进行选择方言，并可根据环境信息进行智能降噪；
晃动检测模块采用振动传感器和陀螺仪进行检测振动频率和偏移数据；
具体的：通过储存模块进行储存数据，方便数据的储存，通过云端进行连接大数据，方便数据的搜索和上传，通过服务器进行整体的控制，方便对整个系统进行控制，通过控制模块进行智能化控制，方便数据的收集处理，通过定位模块进行实时定位，保证位置信息的确认，通过输入模块进行信息的输入，方便多种方式输入信息，通过晃动检测模块进行检测晃动数据，方便通过晃动进行判断惯性。
实施例2
请参阅图1、2、3，一种人工智能惯性导航系统，包括服务器、储存模块、云端、控制模块、撞击偏移检测模块、惯性检测模块、地形检测模块、视觉检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，服务器通过线缆和网络分别连接储存模块、云端和控制模块，控制模块通过线缆分别连接惯性检测模块、地形检测模块、视觉扫描模块、撞击偏移检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，惯性检测模块包括部件重量检测、动作指令模块和移速检测模块，撞击偏移检测模块包括撞击旋转检测模块和移动撞击检测模块；
地形检测模块采用北斗系统进行采集路况信息，并根据距离传感器组、超声波传感器组进行检测地形环境信息；
视觉扫描模块采用视觉传感器组进行检测环境信息，并通过三维激光扫描仪进行确定环境数据；
部件重量检测采用压力检测设备进行检测部件位置重量，并根据使用环境不同进行确定惯性计算数据；
动作指令模块采用计算控制设备根据动作指令进行确定部件活动幅度，并根据活动幅度进行计算惯性数据；
移速检测模块采用风力检测设备进行检测移动时的风力，根据设备转速和轮子大小进行确定移动速度，并通过湿度检测设备进行检测地面湿度数据；
撞击旋转检测模块采用陀螺仪和加速度计进行确定旋转时的旋转幅度和旋转速度；
移动撞击检测模块采用撞击检测仪器进行检测撞击力度；
具体的：通过部位重量检测进行检测设备上的部件重量，方便对惯性进行计算，通过动作指令模块进行获取动作指令，方便对即将出现的惯性进行检测，通过移速检测模块进行检测移速信息，方便移动速度的检测，通过地形检测模块进行采集路况信息，方便地形的检测，通过视觉扫描模块进行检测环境信息，方便确认环境数据，通过撞击旋转检测模块进行检测撞击时的旋转幅度和旋转速度，方便对撞击时的惯性进行检测，通过移动撞击检测模块进行检测撞击力度，方便对撞击后移动数据进行检测。
工作原理：本发明一种人工智能惯性导航系统，在初步使用的时候，通过输入模块进行输入人工智能设备数据，可通过触屏、键盘和语音进行输入信息，而在语音输入时，可根据方言的不同进行选择方言，方便语音的识别信息识别完成后，设定完成后，控制模块将信息传输至服务器，服务器通过云端进行搜索对应的设备信息，搜索完成后，服务器将数据传输至储存模块和控制模块内，储存模块进行备份数据并标注优先级，此时撞击旋转检测模块进行检测惯性数据，控制模块生成坐标系，进行惯性的导航，而在使用的过程中，部件重量检测进行确定各个部件的重量，动作指令模块进行获取动作指令信息，移速检测模块进行检测移动时的风力、移速和地面湿度，用于在设备工作时可能出现改变惯性的情况进行检测，地形检测模块进行检测地形信息，视觉扫描模块进行获取三维信息，保证行走，晃动检测模块进行检测晃动数据，控制模块进行汇总数据后，自动将所有数据加入初始坐标系中，保证导航数据，定位模块进行实时定位，双重导航，保证导航准确，而当出现撞击时，撞击旋转检测模块进行检测旋转时的角度和加速度，移动撞击检测模块进行检测撞击的力度，控制模块根据惯性数据、地面数据和撞击数据，进行预计算撞击后的情况，方便及时的做出判断。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种人工智能惯性导航系统，其特征在于：包括服务器、储存模块、云端、控制模块、撞击偏移检测模块、惯性检测模块、地形检测模块、视觉检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，所述服务器通过线缆和网络分别连接储存模块、云端和控制模块，所述控制模块通过线缆分别连接惯性检测模块、地形检测模块、视觉扫描模块、撞击偏移检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，所述惯性检测模块包括部件重量检测、动作指令模块和移速检测模块，所述撞击偏移检测模块包括撞击旋转检测模块和移动撞击检测模块；
所述服务器采用非x86服务器进行数据的分析，所述服务器采用intel服务器cpu和windows/netware网络操作系统；
所述云端采用网络进行连接数据库，所述数据库用于对信息储存的云储存和网络大数据，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息并针对报警信息进行上传；
所述储存模块采用大容量储存设备进行储存数据；
所述控制模块采用智能芯片进行控制处理，并连接有网络连接端口和多种连接端口；
所述地形检测模块采用北斗系统进行采集路况信息，并根据距离传感器组、超声波传感器组进行检测地形环境信息；
所述视觉扫描模块采用视觉传感器组进行检测环境信息，并通过三维激光扫描仪进行确定环境数据；
所述定位模块采用定位器进行实时定位，并通过网络进行实时的定位；
所述输入模块采用键盘、触屏显示屏和语音等进行信息的录入，所述语音录入可根据音色和模糊词进行识别方言，并根据方言进行智能化录入信息；
所述晃动检测模块采用振动传感器和陀螺仪进行检测振动频率和偏移数据；
所述部件重量检测采用压力检测设备进行检测部件位置重量，并根据使用环境不同进行确定惯性计算数据；
所述动作指令模块采用计算控制设备根据动作指令进行确定部件活动幅度，并根据活动幅度进行计算惯性数据；
所述移速检测模块采用风力检测设备进行检测移动时的风力，根据设备转速和轮子大小进行确定移动速度，并通过湿度检测设备进行检测地面湿度数据。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能惯性导航系统，其特征在于：所述撞击旋转检测模块采用陀螺仪和加速度计进行确定旋转时的旋转幅度和旋转速度。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能惯性导航系统，其特征在于：所述移动撞击检测模块采用撞击检测仪器进行检测撞击力度。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能惯性导航系统，其特征在于：所述输入模块内方言检测可在信息录入前进行选择方言，并可根据环境信息进行智能降噪。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能惯性导航系统，其特征在于：所述储存模块设定有自动清理，根据信息储存的优先级、储存时间和重复率进行智能清理储存数据。
技术总结