本实用新型涉及片材搬运领域，具体公开了一种片材抓手及取料装置。
背景技术：
片材顾名思义是片状的材料，在半导体器件加工过程中，为提高加工的便捷性和加工效率，半导体器件的导电引脚都是设置在同一片状引线框架中。
半导体器件的主要制作步骤为：将半导体芯片焊接在引线框架上，再将焊接有芯片的引线框架转移到注塑机中封装。现有技术中，引线框架等料片的搬运通过真空吸盘吸附完成，一旦料片的表面存在粉尘、油渍等污染，会导致真空吸盘的吸附效果不稳定，最终出现掉片等问题，取料转移动作不可靠。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种片材抓手及取料装置，能够对料片实现稳定可靠的抓取动作，整体结构简单可靠。
为解决现有技术问题，本实用新型公开一种片材抓手，包括定支杆，定支杆的两侧均设有一动支杆，动支杆与定支杆平行，定支杆的两端均设有一抓夹组件；
抓夹组件包括两个活动臂，两个活动臂的一端均与定支杆转动连接，两个活动臂的另一端分别与两个动支杆转动连接，每个活动臂远离定支杆的一端均固定有一螺杆，螺杆与活动臂之间成夹角α，30°≤α≤150°。
进一步的，螺杆为塑胶螺杆。
进一步的，螺杆与活动臂之间的夹角α＝90°。
本实用新型还公开一种取料装置，包括上述任一片材抓手，定支杆固定于支架中，支架中设有升降机构，升降机构的输出端连接有驱动杆，驱动杆位于活动臂远离螺杆的一侧，驱动杆的两端均连接有一联动组件；
联动组件包括两个驱动臂，两个驱动臂的一端均与定支杆转动连接，两个驱动臂的另一端分别与两个动支杆转动连接。
进一步的，升降机构为气缸。
进一步的，升降机构的输出端与驱动杆之间还连接有传动块。
进一步的，支架的两侧均设有一导向槽，驱动杆的两端分别滑动连接于两个导向槽内。
本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种片材抓手及取料装置，设置有可靠的抓取结构，通过夹紧的方式能够对料片实现稳定可靠的抓取动作，且抓夹组件中的螺杆能够显著提高对料片的定位效果，且整体结构简单可靠；此外，实现取料时，通过一个驱动杆同时能够联动两个抓夹组件实现取料，不但能够简化取料装置的结构，还能够有效提高料片各处受力的均匀性，从而进一步提高抓取动作的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型中片材抓手的结构示意图。
图2为本实用新型中取料装置的结构示意图。
附图标记为：定支杆10、动支杆20、抓夹组件30、活动臂31、螺杆32、支架40、升降机构41、传动块411、驱动杆42、导向槽43、联动组件50、驱动臂51、料片60。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参考图1、图2。
本实用新型实施例公开一种片材抓手，包括定支杆10，定支杆10的两侧均设有一动支杆20，动支杆20与定支杆10平行，定支杆10的两端均设有一抓夹组件30；
抓夹组件30包括两个活动臂31，两个活动臂31的一端均与定支杆10转动连接，即同一定支杆10的每一端均转动连接有两个活动臂31，两个活动臂31的另一端分别与两个动支杆20转动连接，即动支杆20的每一端均与一个活动臂31转动连接，每个活动臂31远离定支杆10的一端均固定有一螺杆32，固定连接的螺杆32与活动臂31之间成夹角α，30°≤α≤150°，即取料抓手中共有螺杆32四根。
应用时，定支杆10固定不动，给动支杆20提供动力，动支杆20带动活动臂31绕定支杆10转动，螺杆32跟随活动臂31转动，位于同一端的两个螺杆32相互靠近或相互远离；位于同一端的两个螺杆32相互靠近时，能够从相对的两端面将料片60夹紧，且螺杆32上的螺纹能够有效提高对料片60夹紧动作的稳定性；位于同一端的两个螺杆32相互远离时，料片60被松开下料。整体结构简洁，且对料片60的抓取动作稳定可靠。
在本实施例中，螺杆32为塑胶螺杆32，通过塑胶螺杆32能够进一步提高抓取动作的稳定性，同时能够避免料片60被刮花损坏。
在本实施例中，螺杆32与活动臂31之间的夹角α＝90°。
本实用新型实施例还公开一种取料装置，包括上述任一片材抓手，还包括支架40，定支杆10固定于支架40中，支架40中设有升降机构41，升降机构41的机壳与支架40固定连接，升降机构41的输出端连接有驱动杆42，两个动支杆20分别位于驱动杆42和定支杆10所在平面的两侧，驱动杆42位于活动臂31远离螺杆32的一侧，驱动杆42的两端均连接有一联动组件50；
联动组件50包括两个驱动臂51，两个驱动臂51的一端均与定支杆10转动连接，即同一定支杆10的每一端均转动连接有两个驱动臂51，两个驱动臂51的另一端分别与两个动支杆20转动连接，即动支杆20的每一端均与一个驱动臂51转动连接。
应用时，升降机构41带动驱动杆42升降，驱动杆42拉扯驱动臂51的顶端升降，驱动臂51绕升降的驱动杆42转动，动支杆20绕升降的驱动杆42转动，从而带动抓夹组件30对料片60实现夹紧或松开动作，整体结构简洁可靠。通过一根驱动杆42驱动两个抓夹组件30实现动作，可有效提高抓取动作的同步效果，确保料片60各处受力均匀，从而提高抓取动作的稳定性。
在本实施例中，升降机构41为气缸，气缸的机壳固定于支架40，气缸的输出端连接驱动杆42，通过控制气缸的输出可调节抓夹组件30的开合位置以及抓夹力度。
在本实施例中，升降机构41的输出端与驱动杆42之间还连接有传动块411，优选地，传动块411与升降机构41的输出端固定连接，传动块411与驱动杆42转动连接，能够提高整体动作的稳定性。
在本实施例中，支架40的两侧均设有一导向槽43，驱动杆42的两端分别滑动连接于两个导向槽43内，通过两个导向槽43能够有效提高驱动杆42升降动作的稳定性，从而提高整体动作的稳定性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种片材抓手，其特征在于，包括定支杆(10)，所述定支杆(10)的两侧均设有一动支杆(20)，所述动支杆(20)与所述定支杆(10)平行，所述定支杆(10)的两端均设有一抓夹组件(30)；
所述抓夹组件(30)包括两个活动臂(31)，两个所述活动臂(31)的一端均与所述定支杆(10)转动连接，两个所述活动臂(31)的另一端分别与两个所述动支杆(20)转动连接，每个所述活动臂(31)远离所述定支杆(10)的一端均固定有一螺杆(32)，所述螺杆(32)与所述活动臂(31)之间成夹角α，30°≤α≤150°。
2.根据权利要求1所述的一种片材抓手，其特征在于，所述螺杆(32)为塑胶螺杆(32)。
3.根据权利要求1所述的一种片材抓手，其特征在于，所述螺杆(32)与所述活动臂(31)之间的夹角α＝90°。
4.一种取料装置，其特征在于，包括权利要求1-3任一所述的片材抓手，所述定支杆(10)固定于支架(40)中，所述支架(40)中设有升降机构(41)，所述升降机构(41)的输出端连接有驱动杆(42)，所述驱动杆(42)位于所述活动臂(31)远离所述螺杆(32)的一侧，所述驱动杆(42)的两端均连接有一联动组件(50)；
所述联动组件(50)包括两个驱动臂(51)，两个所述驱动臂(51)的一端均与定支杆(10)转动连接，两个所述驱动臂(51)的另一端分别与两个所述动支杆(20)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种取料装置，其特征在于，所述升降机构(41)为气缸。
6.根据权利要求4所述的一种取料装置，其特征在于，所述升降机构(41)的输出端与所述驱动杆(42)之间还连接有传动块(411)。
7.根据权利要求4所述的一种取料装置，其特征在于，所述支架(40)的两侧均设有一导向槽(43)，所述驱动杆(42)的两端分别滑动连接于两个所述导向槽(43)内。
技术总结