本发明属于药瓶印字领域，具体涉及一种安瓿瓶凸字机。
背景技术：
目前，安瓿瓶印字一般需要在瓶身上涂覆一层涂层，在通过喷头在涂层上进行喷字处理。由于安瓿瓶的瓶身为圆柱形，现有的喷头喷字时单次只能在瓶身弧面一定范围内进行喷字，完整喷字需要将瓶身旋转一定角度。现有的安瓿瓶凸字机在瓶身一定范围喷字后，需要人工再次对药瓶的喷字位置重新进行统一调整，费时费力，无疑会严重影响安瓿瓶喷字效率。
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，本发明旨在提供一种喷字效率高，可准确高效调整瓶身喷字位置的安瓿瓶凸字机。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种安瓿瓶凸字机，包括振动上料平台、药瓶输送机构、喷印机构、检测装置和分托机，所述振动上料平台的出料口与翻转机构相连；所述药瓶输送机构包括第一输料机、第二输料机和盒托输送带；所述翻转机构与第一输料机的进料端之间设有第一抓料机构，第一输料机上方设有涂层装置，第一输料机的出料端与第二输料机的进料端设有第二抓料机构；包括喷字机和检测装置的喷印机构设置在第二输料机上方，喷字机设在检测装置前端；所述第二输料机上还设置有转瓶机构；所述第三抓料机构设在第二输料机的出料端和盒托输送带之间；所述分托机与盒托输送带相连。
优选地，所述翻转机构包括旋转上料辊，旋转上料辊上设有多组用于卡设药瓶的卡槽。
优选地，所述第一输料机和第二输料机采用为表面为滚轴结构的链条式输送带。
优选地，三个抓料机构均由机械手和安装在机械手上的吸盘组成，吸盘上水平向下设有多个吸嘴。
优选地，所述第二输料机上方设有两组喷印机构，转瓶机构设置在两组喷印机构之间。
优选地，设在第二输料机上部送料层下面的转瓶机构包括电机、与第二输料机的滚轴相配合的同步带和两个转轮，同步带套设在转轮之间，转轮的主动轮与电机相连。
优选地，所述检测装置采用视觉检测系统。
本发明具有的有益效果为：
1.本发明振动上料平台的药瓶直立着输送至旋转上料辊的卡槽内，旋转上料辊顺时针旋转90度，将直立状态的药瓶调整为水平状态，以供第一抓料机构进行抓取，通过旋转上料辊的旋转即可简单有效地对药瓶状态进行调整，极大提高了安瓿瓶的喷字效率。
2.三个抓料机构均由机械手和安装在机械手上的吸盘组成，吸盘上水平向下设有多个吸嘴，吸嘴数量与旋转上料辊上每组的卡槽数量相对应，抓料机构的每次动作可实现对多个药瓶的同时搬运，极大提高了装置对安瓿瓶的喷字效率。
3.电机通过转轮带动同步带旋转，同步带可带动与其上表面相贴合处第二输料机上的滚轴进行旋转，进而实现放置在滚轴间的药瓶滚动一定角度，可对药瓶喷字位置进行调整，喷字的准确性更高，极大提高安瓿瓶的喷字效率。
4.第一输料机和第二输料机采用为表面为滚轴结构的链条式输送带，水平输送的药瓶放置在输料机上层表面的滚轴之间，结构简单有效，药瓶输送稳定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为第二输料机上转瓶机构的结构示意图；
图3为本发明旋转上料辊结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明提出了一种安瓿瓶凸字机，包括振动上料平台1、药瓶输送机构、喷印机构6、检测装置62和分托机8。振动上料平台1的出料口与翻转机构相连，翻转机构的结构采用旋转上料辊3，旋转上料辊3上沿长度方向开设有多组卡设药瓶2的卡槽30，来自振动上料平台1的药瓶2直立着输送至旋转上料辊3的卡槽30内，旋转上料辊3顺时针旋转90度，将直立状态的药瓶2调整为水平状态，以供第一抓料机构51进行抓取，通过旋转上料辊3的旋转即可简单有效地对药瓶2状态进行调整，极大提高了安瓿瓶的喷字效率。
药瓶输送机构包括第一输料机41、第二输料机42和盒托输送带43。其中第一输料机41和第二输料机42采用为表面为滚轴40结构的链条式输送带43，水平输送的药瓶2放置在输料机上层表面的滚轴40之间，结构简单有效，药瓶2输送稳定。
翻转机构与第一输料机41的进料端之间设有第一抓料机构51，将药瓶2抓取到第一输料机41上，由第一输料机41上方设置的涂层装置7，进行瓶身涂层。第一输料机41的出料端与第二输料机42的进料端设有第二抓料机构52，可将涂层后的药瓶2抓取至第二输料机42上进行喷字。第三抓料机构53设在第二输料机42的出料端和盒托输送带43之间，分托机8与盒托输送带43的进料端相连，分托机8分出的盒托80由盒托输送带43向前输送，第三抓料机构53将第二输料机42上喷字完成的药瓶2抓取放置在盒托输送带43上的盒托80内。三个抓料机构均由机械手和安装在机械手上的吸盘50组成，吸盘50上水平向下设有多个吸嘴501，吸嘴501数量与旋转上料辊3上每组的卡槽30数量相对应，一般一组为20-40个。抓料机构的每次动作可实现对多个药瓶2的同时搬运，极大提高了装置对安瓿瓶的喷字效率。
第二输料机42上方设有两组喷印机构6，喷印机构6包括喷字机61和检测装置62，喷字机61设在检测装置62前端，其中检测装置62采用视觉检测系统，可对同组内对应喷字机61的喷字状况进行检查。
两组喷印机构6之间设置有转瓶机构，转瓶机构设在第二输料机42上部送料层下面，其包括电机93、与第二输料机42的滚轴40相配合的同步带91和两个转轮92，同步带91套设在转轮92之间，转轮92中的主动轮与电机93相连。第一组喷印机构6喷印完成后的药瓶2，输送至转瓶机构处，电机93通过转轮92带动同步带91旋转，同步带91可带动与其上表面相贴合处第二输料机42上的滚轴40进行旋转，进而实现放置在滚轴40间的药瓶2滚动一定角度，在第二输料机42的输送下由第二组喷印机构6进行喷字处理。转瓶机构动作配合两组喷印机构6的喷字，可对药瓶2喷字位置进行调整，喷字的准确性更高，极大提高安瓿瓶的喷字效率。
使用本发明时，振台上料平台1送出的药瓶2经过旋转上料辊3的转动，把药瓶2调整为水平放置状态，第一抓料机构51将药瓶2抓取到第一输料机41上，由涂层装置7进行瓶身涂层；之后第二抓料机构52可将涂层后的药瓶2抓取至第二输料机42上向前输送，先经过第一组喷印机构6的喷字机61完成第一次喷字，并经过检测装置62第一次喷字检测（检测第一次喷字字体是否完整）；之后药瓶2由第二输料机42输送至转瓶机构处，转瓶机构动作，使放置在滚轴40间的药瓶2滚动一定角度，对药瓶2喷字位置进行调整；其后在第二输料机42输送下完成第二组喷印机构6的喷字和检测（检测第二次喷字字体是否完整）；再通过第三抓料机构53将药瓶2放置在盒托输送带43上的盒托80内。
1.一种安瓿瓶凸字机，其特征在于：包括振动上料平台、药瓶输送机构、喷印机构、检测装置和分托机，所述振动上料平台的出料口与翻转机构相连；所述药瓶输送机构包括第一输料机、第二输料机和盒托输送带；所述翻转机构与第一输料机的进料端之间设有第一抓料机构，第一输料机上方设有涂层装置，第一输料机的出料端与第二输料机的进料端设有第二抓料机构；包括喷字机和检测装置的喷印机构设置在第二输料机上方，喷字机设在检测装置前端；所述第二输料机上还设置有转瓶机构；所述第三抓料机构设在第二输料机的出料端和盒托输送带之间；所述分托机与盒托输送带相连。
2.根据权利要求1所述的安瓿瓶凸字机，其特征在于：所述翻转机构包括旋转上料辊，旋转上料辊上设有多组用于卡设药瓶的卡槽。
3.根据权利要求1所述的安瓿瓶凸字机，其特征在于：所述第一输料机和第二输料机采用为表面为滚轴结构的链条式输送带。
4.根据权利要求1所述的安瓿瓶凸字机，其特征在于：三个抓料机构均由机械手和安装在机械手上的吸盘组成，吸盘上水平向下设有多个吸嘴。
5.根据权利要求3所述的安瓿瓶凸字机，其特征在于：所述第二输料机上方设有两组喷印机构，转瓶机构设置在两组喷印机构之间。
6.根据权利要求5所述的安瓿瓶凸字机，其特征在于：设在第二输料机上部送料层下面的转瓶机构包括电机、与第二输料机的滚轴相配合的同步带和两个转轮，同步带套设在转轮之间，转轮的主动轮与电机相连。
7.根据权利要求1所述的安瓿瓶凸字机，其特征在于：所述检测装置采用视觉检测系统。
技术总结