本发明涉及管线连接装置领域，具体涉及一种管线快拆装置和机器人设备。
背景技术：
1、相关技术中，机器人在作业时需要通过管线分别连接介质供给装置、供电装置和控制装置，机器人完成作业后以及需要进行位置移动时，需要分别将管线一一进行拆除，然后在机器人作业前再次分别通过管线一一连接介质供给装置、供电装置和控制装置，由于管线较多，因此存在操作不便和拆装耗时长的问题。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种管线快拆装置，该管线快拆装置能够同时将电传输和介质传输连通和断开，操作简单快速。
2、发明的实施例还提出一种机器人设备。
3、本发明实施例的管线快拆装置包括：
4、第一接座，所述第一接座具有第一电对接件和第一介质对接件；
5、第二接座，所述第二接座具有第二电对接件和第二介质对接件，所述第二接座与所述第一接座可连接和分离，在所述第二接座和所述第一接座连接时，所述第一电对接件与所述第二电对接件相连，以传输电信号，所述第一介质对接件和所述第二介质对接件相连，以传输介质。
6、本发明实施例的管线快拆装置具有可连接和分离和第一接座和第二接座，通过第一接座和第二接座的连接和分离，同时将第一电对接件与第二电对接件连接和分离，以及将第一介质对接件与第二介质对接件连接和分离，以实现电传输和介质传输的同时连通和断开，且操作简单快速。
7、在一些实施例中，所述的管线快拆装置还包括密封圈，所述密封圈在所述第一接座和/或所述第二接座上，所述第一介质对接件和所述第二介质对接件均为接口，在所述第二接座和所述第一接座连接时，所述密封圈抵接在所述第一接座和所述第二接座之间，并环绕在所述接口的外周；和/或
8、所述第一电对接件和所述第二电对接件中的一者为公接头，另一者为母接座，所述公接头具有若干插针，所述母接头具有若干插孔，在所述第二接座和所述第一接座连接时，若干所述插针一一对应的插接在若干所述插孔内。
9、在一些实施例中，所述的管线快拆装置还包括压力检测器和测压计，所述压力检测器与所述测压计电连接，所述测压计设在所述第一接座上，并与所述第一介质对接件连通，或者，所述测压计设在所述第二接座上，并与所述第二介质对接件连通。
10、在一些实施例中，所述的管线快拆装置还包括触点检测器，所述第一接座具有第一触点，所述第二接座具有第二触点，所述触点检测器分别与所述第一触点和所述第二触点电连接，在所述第二接座和所述第一接座连接时，所述第二触点和所述第一触点相连。
11、在一些实施例中，所述第一触点和所述第二触点均为多个，多个所述第一触点间隔排布在所述第一电对接件和所述第一介质对接件两者的外周，多个所述第二触点间隔排布在所述第二电对接件和所述第二介质对接件两者的外周，多个所述第一触点和多个所述第二触点一一对应设置。
12、在一些实施例中，所述第一接座还具有第一定位件，所述第二接座还具有第二定位件，在所述第二接座和所述第一接座连接时，所述第一定位件和所述第二定位件相连。
13、在一些实施例中，所述第一定位件和所述第二定位件为一一对应设置的多个，若干所述第一电对接件和若干所述第一介质对接件间隔排布，相邻两个所述第一电对接件之间，或者，相邻两个所述第一介质对接件之间，或者，相邻的所述第一电对接件和所述第一介质对接件之间均设有间隔排布的至少两个所述第一定位件，至少两个所述第一定位件的间隔排布方向正交于所述第一电对接件和所述第一介质对接件的间隔排布方向。
14、在一些实施例中，所述第一定位件和所述第二定位件中的一者为子扣，另一者为母扣。
15、在一些实施例中，所述管线快拆装置还包括快拆组件，所述快拆组件包括可拆卸连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设在所述第一接座上，所述第二连接件设在所述第二接座上。
16、本发明实施例的机器人设备包括：
17、管线快拆装置，所述管线快拆装置为上述任一项实施例所述的管线快拆装置；
18、机器人，所述机器人通过第一电线和第一介质管连接所述第一接座，所述第一电线与所述第一电对接件连通，所述第一介质管与所述第一介质对接件连通；
19、介质供给装置，所述介质供给装置通过第二介质管连接所述第二接座，所述第二介质管与所述第二介质对接件连通；
20、供电装置和/或控制装置，所述供电装置和/或所述控制装置通过第二电线连接所述第二接座，所述第二电线与所述第二电对接件连通。
21、本发明实施例的机器人设备具有本发明实施例的管线快拆装置，通过管线快拆装置能够将介质供给装置、供电装置和/或控制装置中的至少两者与机器人之间的电线和介质管同时连通和断开，实现介质供给装置、供电装置和/或控制装置中的至少两者与机器人同时连接和拆分，且操作简单快速。
1.一种管线快拆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管线快拆装置，其特征在于，还包括密封圈，所述密封圈在所述第一接座(1)和/或所述第二接座(2)上，所述第一介质对接件(12)和所述第二介质对接件(22)均为接口，在所述第二接座(2)和所述第一接座(1)连接时，所述密封圈抵接在所述第一接座(1)和所述第二接座(2)之间，并环绕在所述接口的外周；和/或
3.根据权利要求1所述的管线快拆装置，其特征在于，还包括压力检测器和测压计，所述压力检测器与所述测压计电连接，所述测压计设在所述第一接座(1)上，并与所述第一介质对接件(12)连通，或者，所述测压计设在所述第二接座(2)上，并与所述第二介质对接件(22)连通。
4.根据权利要求1所述的管线快拆装置，其特征在于，还包括触点检测器，所述第一接座(1)具有第一触点(13)，所述第二接座(2)具有第二触点(23)，所述触点检测器分别与所述第一触点(13)和所述第二触点(23)电连接，在所述第二接座(2)和所述第一接座(1)连接时，所述第二触点(23)和所述第一触点(13)相连。
5.根据权利要求4所述的管线快拆装置，其特征在于，所述第一触点(13)和所述第二触点(23)均为多个，多个所述第一触点(13)间隔排布在所述第一电对接件(11)和所述第一介质对接件(12)两者的外周，多个所述第二触点(23)间隔排布在所述第二电对接件(21)和所述第二介质对接件(22)两者的外周，多个所述第一触点(13)和多个所述第二触点(23)一一对应设置。
6.根据权利要求1所述的管线快拆装置，其特征在于，所述第一接座(1)还具有第一定位件(14)，所述第二接座(2)还具有第二定位件(24)，在所述第二接座(2)和所述第一接座(1)连接时，所述第一定位件(14)和所述第二定位件(24)相连。
7.根据权利要求6所述的管线快拆装置，其特征在于，所述第一定位件(14)和所述第二定位件(24)为一一对应设置的多个，若干所述第一电对接件(11)和若干所述第一介质对接件(12)间隔排布，相邻两个所述第一电对接件(11)之间，或者，相邻两个所述第一介质对接件(12)之间，或者，相邻的所述第一电对接件(11)和所述第一介质对接件(12)之间均设有间隔排布的至少两个所述第一定位件(14)，至少两个所述第一定位件(14)的间隔排布方向正交于所述第一电对接件(11)和所述第一介质对接件(12)的间隔排布方向。
8.根据权利要求6所述的管线快拆装置，其特征在于，所述第一定位件(14)和所述第二定位件(24)中的一者为子扣，另一者为母扣。
9.根据权利要求1所述的管线快拆装置，其特征在于，还包括快拆组件(3)，所述快拆组件(3)包括可拆卸连接的第一连接件(31)和第二连接件(32)，所述第一连接件(31)设在所述第一接座(1)上，所述第二连接件(32)设在所述第二接座(2)上。
10.一种机器人设备，其特征在于，包括：
