本申请涉及执行机构，具体而言，涉及一种角行程执行机构末端气缓冲装置。
背景技术：
1、市面上现有大部分气动式角行程执行机构产品都不具备末端缓冲功能，这就导致执行机构在快速开关的末端冲击过大，不仅影响执行机构的使用寿命，更影响执行机构所驱动的阀门寿命。目前解决这类问题的方法，主要有两种，一种是外部安装阻尼器，另一种是通过外部安装节流阀。但两种方法都存在寿命短、故障率高、回路复杂、可靠性差等问题。这主要是由于第一种阻尼器缓冲方式同样属于硬碰硬方式，寿命没有保证；第二种节流阀方式，配管复杂，需要安装附件较多，故障点增加，可靠性差。
技术实现思路
1、本申请在于提供一种角行程执行机构末端气缓冲装置，旨在解决现有执行机构的缓冲方式结构复杂、可靠性差的问题。
2、本申请提供一种角行程执行机构末端气缓冲装置，安装在角行程执行机构的外部，所述缓冲装置包括：
3、主体部，内部设置有安装腔，所述主体部上开设有与所述安装腔相通的进气通道和排气通道；
4、阀芯，可转动地安装于所述安装腔内；
5、所述角行程执行机构包括角行程气缸和电磁阀，所述电磁阀与所述角行程气缸连接，用于控制所述角行程气缸的转轴转动；
6、所述主体部安装在所述角行程气缸上，所述进气通道与所述电磁阀的出气端连通，所述阀芯与所述转轴连接并且能够与所述转轴同步旋转；所述阀芯经由旋转改变所述进气通道与所述排气通道之间的导通面积，以调节所述电磁阀排出气体的流量。
7、可选地，所述进气通道包括进气口，所述排气通道包括主排气口和辅助排气口，所述进气口和所述主排气口分别与所述安装腔连通，所述辅助排气口与所述进气口直接连通；
8、所述阀芯的内部设置有气道；所述主排气口与所述进气口之间经由所述阀芯的旋转被所述气道连通或被所述阀芯隔断，以使所述进气口中的气体通过所述主排气口和所述辅助排气口共同排出，或仅通过所述辅助排气口排出。
9、可选地，所述缓冲装置包括第一状态、第二状态和第三状态；
10、在所述第一状态下，所述阀芯在第一角度范围内转动，所述进气口靠近所述安装腔的一端完全与所述气道连通；
11、在所述第二状态下，所述阀芯在第二角度范围内转动，所述进气口靠近所述安装腔的一端部分被所述阀芯封闭、部分与所述气道连通；
12、在所述第三状态下，所述阀芯在第三角度范围内转动，所述进气口靠近所述安装腔的一端完全被所述阀芯封闭。
13、可选地，所述进气口包括第一进气口和第二进气口，所述第一进气口与所述电磁阀的第一出气端连通，所述第二进气口与所述电磁阀的第二出气端连通；
14、所述辅助排气口包括第一排气口和第二排气口，所述第一排气口与所述第一进气口连通，所述第二排气口与所述第二进气口连通。
15、可选地，所述辅助排气口的截面积小于所述主排气口的截面积。
16、可选地，所述辅助排气口处设置有节流阀。
17、可选地，所述安装腔的内部设置有导向套，所述阀芯安装在所述导向套内部并且能够相对所述导向套转动。
18、可选地，所述阀芯的一端设置有气缸连接板，所述气缸连接板与所述阀芯连接，所述角行程气缸的转轴与所述气缸连接板连接。
19、可选地，所述阀芯远离所述气缸连接板的一端还设置有感应件，所述感应件与所述阀芯连接；所述角行程气缸上设置有传感器，所述传感器与所述感应件连接，用于根据所述感应件的位置获取所述阀芯的旋转角度。
20、可选地，所述阀芯与所述主体部的连接处设置有密封件。
21、有益效果：
22、本申请提供一种角行程执行机构末端气缓冲装置，安装在角行程执行机构的外部，包括：主体部，内部设置有安装腔，所述主体部上开设有与所述安装腔相通的进气通道和排气通道；阀芯，可转动地安装于所述安装腔内；所述角行程执行机构包括角行程气缸和电磁阀，所述电磁阀与所述角行程气缸连接，用于控制所述角行程气缸的转轴转动；所述主体部安装在所述角行程气缸上，所述进气通道与所述电磁阀的出气端连通，所述阀芯与转轴连接并且能够与转轴同步旋转；所述阀芯经由旋转改变所述进气通道与所述排气通道之间的导通面积，以调节所述电磁阀排出气体的流量。本申请利用角行程气缸开关动作时转轴自身的旋转带动阀芯同步旋转，通过阀芯的旋转来控制进气通道与排气通道之间的导通面积，从而调整排气量和排气速度，实现末端气缓冲效果，整体结构简单，安装方便，安全性高，可靠性好。
1.一种角行程执行机构末端气缓冲装置，其特征在于，安装在角行程执行机构的外部，所述缓冲装置包括：
2.根据权利要求1所述的角行程执行机构末端气缓冲装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的角行程执行机构末端气缓冲装置，其特征在于：
4.根据权利要求2或3所述的角行程执行机构末端气缓冲装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的角行程执行机构末端气缓冲装置，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的角行程执行机构末端气缓冲装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的角行程执行机构末端气缓冲装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的角行程执行机构末端气缓冲装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的角行程执行机构末端气缓冲装置，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的角行程执行机构末端气缓冲装置，其特征在于：
