本实用新型涉及pcba板装配设备技术领域，具体涉及一种用于pcba板的自动装配装置。
背景技术：
现有的一种外壳产品中设有八个卡勾，生产过程中，需要在外壳产品中安装pcba板，并通过八个卡勾相互配合将pcba板牢牢地卡住，但现有的pcba板常由操作人员手工装配，操作人员需要将八个卡勾全部向外掰开才能装入pcba板，一方面，手工作业的装配方式效率低下，另一方面，操作人员劳作强度高，长时间操作容易引起操作人员的手部不适等问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于pcba板的自动装配装置，其主要解决的是现有手工将pcba板与外壳产品进行装配的作业方式其装配效率低下，且操作人员劳作强度高等技术问题。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种用于pcba板的自动装配装置，包括机架，机架中设有装配机构，装配机构包括底板，底板上形成有外壳产品安装位，外壳产品安装位的左右两侧上滑设有若干个能分别与外壳产品上的各卡勾对应设置的拉钩组件，且底板上还设有能与各拉钩组件相配合的推杆组件，通过推杆组件的推动能同时带动各拉钩组件同步动作以将外壳产品上的各卡勾一齐拉开。
进一步，拉钩组件包括滑设在底板的外壳产品安装位侧边上并能适配勾住外壳产品的卡勾的拉钩，拉钩上设有一个滚动轴承，推杆组件包括驱动部件和与驱动部件的驱动端相连接的联动推杆，驱动部件固定设置在底板上，联动推杆滑设在底板上，且联动推杆上设有若干个能分别与各拉钩上的滚动轴承对应设置的配合凹槽，配合凹槽上形成有楔形面，驱动部件推出联动推杆时，楔形面能与滚动轴承相配合以带动各拉钩相对底板同步运动而将外壳产品上的各卡勾一齐拉开以便于安装pcba板。
进一步，底板上开设有若干个拉钩滑槽，各拉钩分别适配滑设在各拉钩滑槽中。
进一步，拉钩滑槽内设有能使拉钩向内滑移复位的弹性复位件。
进一步，弹性复位件为弹簧销。
进一步，驱动部件为气缸。
进一步，机架中设有两套装配机构以形成双工位。
本实用新型所述的用于pcba板的自动装配装置，具有如下优点：
在机架上设置有装配机构，装配机构的底板上设有拉钩组件和推杆组件，外壳产品能适配置入到底板上的外壳产品安装位中，推杆组件动作时能带动各拉钩组件同步动作以将外壳产品上的各卡勾一齐拉开，进而使pcba板能够无障碍地适配卡入到外壳产品内，当推杆组件复位后，外壳产品的各卡勾会扣并将pcba板牢牢卡住，使得pcba板与外壳产品的装配的自动化程度高，相比于收到装配的作业方式，能大大提高装配效率，降低操作人员劳作强度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的装配机构的立体结构示意图。
图3是本实用新型实施例的装配机构的立体结构分解示意图。
图4是本实用新型实施例的装配机构的另一角度立体结构分解示意图。
图5是本实用新型实施例的外壳产品和pcba板的装配结构示意图。
标号说明：
1、机架，2、装配机构，3、外壳产品，4、pcba板，21、底板，22、拉钩组件，
23、推杆组件，31、卡勾，211、外壳产品安装位，212、拉钩滑槽，221、拉钩，222、滚动
轴承，223、弹性复位件，231、驱动部件，232、联动推杆，2321、配合凹槽，2322、楔形面。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参照附图1至附图5，本实施例中，一种用于pcba板的自动装配装置，包括机架1，机架1中设有装配机构2，装配机构2包括底板21，底板21上形成有能供外壳产品3适配置入的外壳产品安装位211，外壳产品安装位211的左右两侧上滑设有若干个能分别与外壳产品3上的各卡勾31对应设置的拉钩组件22，且底板21上还设有能与各拉钩组件22相配合的推杆组件23，通过推杆组件23的推动能同时带动各拉钩组件22同步动作以将外壳产品3上的各卡勾31一齐拉开。
本实施例中，在机架1上设置有装配机构2，装配机构2的底板21上设有拉钩组件22和推杆组件23，外壳产品3能适配置入到底板21上的外壳产品安装位211中，推杆组件23动作时能带动各拉钩组件22同步动作以将外壳产品3上的各卡勾31一齐拉开，进而使pcba板4能够无障碍地适配卡入到外壳产品3内，当推杆组件23复位后，外壳产品3的各卡勾31会扣并将pcba板4牢牢卡住，本实施例中，pcba板4与外壳产品3的装配的自动化程度高，相比于收到装配的作业方式，能大大提高装配效率，降低操作人员劳作强度。
请参照附图1至附图5，本实施例中，优选地，拉钩组件22包括滑设在底板21的外壳产品安装位211侧边上并能适配勾住外壳产品3的卡勾31的拉钩221，拉钩221上设有一个滚动轴承222，推杆组件23包括驱动部件231和与驱动部件231的驱动端相连接的联动推杆232，驱动部件231固定设置在底板21上，联动推杆232滑设在底板21上，且联动推杆232上设有若干个能分别与各拉钩221上的滚动轴承222对应设置的配合凹槽2321，配合凹槽2321上形成有楔形面2322，驱动部件231推出联动推杆232时，楔形面2322能与滚动轴承222相配合以带动各拉钩221相对底板21同步运动而将外壳产品3上的各卡勾31一齐拉开以便于安装pcba板4。优选地，底板21上开设有若干个拉钩滑槽212，各拉钩221分别适配滑设在各拉钩滑槽212中。优选地，拉钩滑槽212内设有能使拉钩221向内滑移复位的弹性复位件223。本实施例中，驱动部件231驱动联动推杆232推出时，联动推杆232的配合凹槽2321中的楔形面2322能作用于拉钩221上的滚动轴承222上，进而对各拉钩221形成一个向外的拉力使各拉钩221同步向外滑移进而将外壳产品3上的各卡勾31一齐拉开，然后便可在外壳产品3上无障碍地装配pcba板4，之后，待驱动部件231驱动联动推杆232复位后，各卡勾31在弹性复位件223的的复位作用下能自动向内运动，进而使外壳产品3上的各卡勾31牢牢地卡住pcba板4，完成装配。
请参照附图3、附图4，本实施例中，优选地，弹性复位件223为弹簧销。优选地，驱动部件231为气缸。然而，本领域技术人员应理解，在其他实施例中，弹性复位件223也可以是压缩弹簧，并不局限于本实施例中所公开的弹簧销，此外，驱动部件231也可以是油缸或电机等结构，并不局限于本实施例中所公开的气缸，本领域技术人员可以根据具体需要具体选择。
请参照附图1，本实施例中，优选地，机架1中设有两套装配机构2以形成双工位。此外，本领域技术人员应理解，在其他实施例中，也可以在机架1中设置三套或四套或更多的装配机构2形成多工位，以便提高pcba板4与外壳产品3的装配效率。
以上所述，实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
1.一种用于pcba板的自动装配装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)中设有装配机构(2)，装配机构(2)包括底板(21)，底板(21)上形成有外壳产品安装位(211)，外壳产品安装位(211)的左右两侧上滑设有若干个能分别与外壳产品(3)上的各卡勾(31)对应设置的拉钩组件(22)，且底板(21)上还设有能与各拉钩组件(22)相配合的推杆组件(23)，通过推杆组件(23)的推动能同时带动各拉钩组件(22)同步动作以将外壳产品(3)上的各卡勾(31)一齐拉开。
2.根据权利要求1所述的用于pcba板的自动装配装置，其特征在于：拉钩组件(22)包括滑设在底板(21)的外壳产品安装位(211)侧边上并能适配勾住外壳产品(3)的卡勾(31)的拉钩(221)，拉钩(221)上设有一个滚动轴承(222)，推杆组件(23)包括驱动部件(231)和与驱动部件(231)的驱动端相连接的联动推杆(232)，驱动部件(231)固定设置在底板(21)上，联动推杆(232)滑设在底板(21)上，且联动推杆(232)上设有若干个能分别与各拉钩(221)上的滚动轴承(222)对应设置的配合凹槽(2321)，配合凹槽(2321)上形成有楔形面(2322)，驱动部件(231)推出联动推杆(232)时，楔形面(2322)能与滚动轴承(222)相配合以带动各拉钩(221)相对底板(21)同步运动而将外壳产品(3)上的各卡勾(31)一齐拉开以便于安装pcba板(4)。
3.根据权利要求2所述的用于pcba板的自动装配装置，其特征在于：底板(21)上开设有若干个拉钩滑槽(212)，各拉钩(221)分别适配滑设在各拉钩滑槽(212)中。
4.根据权利要求3所述的用于pcba板的自动装配装置，其特征在于：拉钩滑槽(212)内设有能使拉钩(221)向内滑移复位的弹性复位件(223)。
5.根据权利要求4所述的用于pcba板的自动装配装置，其特征在于：弹性复位件(223)为弹簧销。
6.根据权利要求2所述的用于pcba板的自动装配装置，其特征在于：驱动部件(231)为气缸。
7.根据权利要求1至6任一项所述的用于pcba板的自动装配装置，其特征在于：机架(1)中设有两套装配机构(2)以形成双工位。
技术总结