本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆的安全控制方法、装置、终端设备、存储介质及产品。
背景技术：
1、目前，随着车辆的数量不断增多，驾车过程中难免会出现意外事故，如车辆不慎落入水中，尤其是在夜间车辆更容易发生事故。而在车辆落水后，由于车辆自身的整体重量较大，且若四个车窗均处于关闭状态，此时车内有空气，车外有水，空气与水的密度不同，导致车内外有约150公斤的压力差，常人难以在车辆落水后将车门打开，而且汽车车身通常是无法做到绝对的气密性，因此，车身很快就会随水下沉，且车辆内部电路进水后容易出现短路，电动控制车窗、车门功能将会失效，进而对车辆上乘客的生命安全造成威胁。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆的安全控制方法、装置、终端设备、存储介质及产品，旨在解决车辆落水后安全风险高的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种车辆的安全控制方法，应用于车辆，所述车辆配置有姿态传感器，所述车辆的车身上不同位置设置有水压传感器，所述车辆的安全控制方法包括：
3、监测所述姿态传感器的姿态信号和所述水压传感器的水压信号；
4、在通过所述姿态信号确定所述车辆的倾斜方向后，获取所述倾斜方向上目标水压传感器的目标水压信号；
5、基于所述目标水压信号和预设车辆落水判定条件确定所述车辆是否落水；
6、在确定所述车辆落水后，控制所述车辆进入落水模式。
7、可选地，所述车辆的前车灯设置有温度传感器，所述车辆落水判定条件包括水压信号判定条件和温度判定条件，所述基于所述目标水压信号和预设车辆落水判定条件确定所述车辆是否落水的步骤包括：
8、若所述目标水压信号超过预设水压信号阈值，则判定所述车辆满足所述水压信号判定条件；
9、在所述车辆的前车灯未处于开启的情况下，监测所述温度传感器的温度信号，并通过温度信号确定所述前车灯的第一温度变化率，若在所述第一温度变化率大于预设第一温度变化率阈值的情况，则判定所述车辆满足所述温度判定条件；
10、在所述车辆满足所述水压信号判定条件和所述温度判定条件后，确定所述车辆落水。
11、可选地，所述车辆前侧的车顶处设置有光传感器，所述光传感器用于感知所述车辆前方的光照强度并生成光强信号，所述车辆落水判定条件还包括光强判定条件，在所述判定所述车辆满足所述水压信号判定条件的步骤之后，所述方法还包括：
12、在所述车辆的前车灯处于开启的情况下，监测所述光传感器的光强信号以及所述温度传感器的温度信号，并通过所述光强信号实时确定光强变化率，通过温度信号确定所述前车灯的第二温度变化率；
13、若所述光强变化率大于预设光强变化率，则判定所述车辆满足所述光强判定条件，若所述第二温度变化率大于预设第二温度变化率阈值，则判定所述车辆满足所述温度判定条件，其中，所述预设第二温度变化率阈值大于所述预设第一温度变化率阈值；
14、在所述车辆满足所述水压信号判定条件、所述温度判定条件以及所述光强判定条件后，确定所述车辆落水。
15、可选地，所述控制所述车辆进入落水模式的步骤包括：
16、输出落水模式待确认信息，在接收到所述落水模式待确认信息对应的确认指令后，或者，在输出所述进入落水模式等待确认信息后的预设时段内未接收所述进入落水模式等待确认信息对应的反馈信息，则关闭所述车辆的主电路，并在所述车辆的天窗处于关闭的情况下，启动所述车辆的备用电源，通过所述备用电源驱动所述天窗的控制电机打开所述天窗，以进入落水模式，其中，所述备用电源设置在所述车辆的车顶区域。
17、可选地，所述车辆上的主支撑柱设置有落水气囊，在所述启动所述车辆的备用电源的步骤之后，所述方法还包括：
18、对于所述车辆上的任意一个未弹出的目标落水气囊，通过所述备用电源驱动所述目标落水气囊对应的激活电机，以激活所述目标落水气囊的气体发生器弹出所述目标落水气囊。
19、可选地，在所述通过所述备用电源驱动所述目标落水气囊对应的激活电机的步骤之前，所述方法包括：
20、监测所述车辆的倾斜方向；
21、若所述目标落水气囊所在的位置与所述倾斜方向匹配，则执行所述通过所述备用电源驱动所述目标落水气囊对应的激活电机的步骤；
22、若所述目标落水气囊所在的位置与所述倾斜方向不匹配，则返回执行所述监测所述车辆的倾斜方向的步骤。
23、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆的安全控制装置，应用于车辆，所述车辆配置有姿态传感器，所述车辆的车身上不同位置设置有水压传感器，所述车辆的安全控制装置包括：
24、监测模块，用于监测所述姿态传感器的姿态信号和所述水压传感器的水压信号；
25、获取模块，用于在通过所述姿态信号确定所述车辆的倾斜方向后，获取所述倾斜方向上目标水压传感器的目标水压信号；
26、确定模块，用于基于所述目标水压信号和预设车辆落水判定条件确定所述车辆是否落水；
27、控制模块，用于在确定所述车辆落水后，控制所述车辆进入落水模式。
28、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种终端设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆的安全控制方法的步骤。
29、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆的安全控制方法的步骤。
30、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆的安全控制方法的步骤。
31、本申请提供了一种车辆的安全控制方法，车辆配置有姿态传感器，且车辆的车身上不同位置设置有水压传感器，车辆可实时监测所述姿态传感器的姿态信号和所述水压传感器的水压信号；在通过所述姿态信号确定所述车辆的倾斜方向后，获取所述倾斜方向上目标水压传感器的目标水压信号；基于所述目标水压信号和预设车辆落水判定条件确定所述车辆是否落水；在确定所述车辆落水后，控制所述车辆进入落水模式。也即车辆将检测姿态信号和水压信号，其中，姿态信号可用于确定车辆的倾斜方向，并获取倾斜方向上目标水压传感器的目标水压信号。可以理解的是，在车辆发生落水后，车身发生倾斜，车辆上部分位置的水压传感器可能并未处于水下，或处于水下的深度不同，从而导致不同位置水压传感器获取到的水压信号差异较大。故在本实施中，为了保证通过水压信号可以确定出车辆真实的涉水情况，选取车辆清倾斜方向上的水压传感器作为目标水压传感器，再结合目标水压传感器的目标水压信号结合预设车辆落水判定条件，确定车辆是否落水，并在确定落水后自动进入落水模式，以保证车辆的乘员安全，降低车辆落水后的安全风险。
1.一种车辆的安全控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆配置有姿态传感器，所述车辆的车身上不同位置设置有水压传感器，所述车辆的安全控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆的安全控制方法，其特征在于，所述车辆的前车灯设置有温度传感器，所述车辆落水判定条件包括水压信号判定条件和温度判定条件，所述基于所述目标水压信号和预设车辆落水判定条件确定所述车辆是否落水的步骤包括：
3.如权利要求2所述的车辆的安全控制方法，其特征在于，所述车辆前侧的车顶处设置有光传感器，所述光传感器用于感知所述车辆前方的光照强度并生成光强信号，所述车辆落水判定条件还包括光强判定条件，在所述判定所述车辆满足所述水压信号判定条件的步骤之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的车辆的安全控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆进入落水模式的步骤包括：
5.如权利要求4所述的车辆的安全控制方法，其特征在于，所述车辆上的主支撑柱设置有落水气囊，在所述启动所述车辆的备用电源的步骤之后，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的车辆的安全控制方法，其特征在于，在所述通过所述备用电源驱动所述目标落水气囊对应的激活电机的步骤之前，所述方法包括：
7.一种车辆的安全控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆配置有姿态传感器，所述车辆的车身上不同位置设置有水压传感器，所述车辆的安全控制装置包括：
8.一种终端设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆的安全控制方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆的安全控制方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆的安全控制方法的步骤。
