本发明涉及通信领域，尤其涉及一种基于单北斗的基带处理板及数据处理方法。
背景技术：
1、现有的基带处理板普遍聚焦于卫星系统信号接收处理，通常采样通用主板cpu+专用pvt处理模块的方案架构；但是，现有技术未能充分发挥单北斗系统的优势，缺乏对单北斗信号的专业化处理，且系统的整体性能和效率不高，单板功耗和体积均较大。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种基于单北斗的基带处理板及数据处理方法，解决了现有技术存在的不足。
2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种基于单北斗的基带处理板的数据处理方法，所述方法通过fpga处理芯片实现，所述fpga处理芯片包括可编程逻辑部分以及core0和core1两个arm核；
3、fpga处理芯片的可编程逻辑部分完成北斗信号的捕获和跟踪；
4、所述core1用于基带信号的捕获跟踪控制，并将生成的导航电文和观测量写入共享内存，供core0处理；
5、所述core0读取共形内存数据，进行导航电文的解析和pvt解算，并接收外部控制指令，输出nmea、rtcm协议以及其它格式的协议，以共享内存的方式配置core1的捕获跟踪参数，接收rtcm数据实现rtk定位，实现系统升级、数据备份恢复和日志存储。
6、所述core0和core1之间的数据处理过程包括：
7、core0下发捕获命令给core1，core1开启通道模块，控制伪码产生器产生伪码，并启动捕获模块；
8、可编程逻辑部分通过捕获模块匹配滤波并进行fft完成信号搜索，同时core0进行通道的捕获与跟踪状态的维护与刷新；
9、可编程逻辑部分判断是否搜索成功，如果成功core1获取信号码相位数据与多普勒偏移数据，并完成环路滤波参数计算与环路控制，然后可编程逻辑部分通过跟踪通道模块对信号码的nco和信号载波的nco处理完成信号同步跟踪，同时core0进行通道的捕获与跟踪状态的维护与刷新；
10、core1完成位同步、帧同步、电文译码和解析后通过core0进行后续数据处理。
11、所述通过core0进行后续数据处理包括：
12、core0获取core1发送的电文，同时获取可编程逻辑部分发送的伪码nco计数、位计数、帧计算和载波nco计数后进行定位、测速、定时运算；
13、core0向可编程逻辑部分发送设置的本地时间，可编程逻辑部分通过tic模块完成内部时间计数，产生观测量采样中断信号给跟踪通道模块，同时core0进行数据协议组帧和输出。
14、一种基于单北斗基带处理板，它包括fpga处理芯片以及与其连接的外围电路，所述fpga处理芯片包括可编程逻辑部分和core0与core1两个arm核；
15、所述可编程逻辑部分完成北斗信号的捕获和跟踪；
16、所述core1用于基带信号的捕获跟踪控制，并将生成的导航电文和观测量写入共享内存，供core0处理；
17、所述core0读取共形内存数据，进行导航电文的解析和pvt解算，并接收外部控制指令，输出nmea、rtcm协议以及其它格式的协议，以共享内存的方式配置core1的捕获跟踪参数，接收rtcm数据实现rtk定位，实现系统升级、数据备份恢复和日志存储。
18、所述core0和core1之间的数据处理过程包括：
19、core0下发捕获命令给core1，core1开启通道模块，控制伪码产生器产生伪码，并启动捕获模块；
20、可编程逻辑部分通过捕获模块匹配滤波并进行fft完成信号搜索，同时core0进行通道的捕获与跟踪状态的维护与刷新；
21、可编程逻辑部分判断是否搜索成功，如果成功core1获取信号码相位数据与多普勒偏移数据，并完成环路滤波参数计算与环路控制，然后可编程逻辑部分通过跟踪通道模块对信号码的nco和信号载波的nco处理完成信号同步跟踪，同时core0进行通道的捕获与跟踪状态的维护与刷新；
22、core1完成位同步、帧同步、电文译码和解析后通过core0进行后续数据处理。
23、所述通过core0进行后续数据处理包括：
24、core0获取core1发送的电文，同时获取可编程逻辑部分发送的伪码nco计数、位计数、帧计算和载波nco计数后进行定位、测速、定时运算；
25、core0向可编程逻辑部分发送设置的本地时间，可编程逻辑部分通过tic模块完成内部时间计数，产生观测量采样中断信号给跟踪通道模块，同时core0进行数据协议组帧和输出。
26、所述外围电路包括与fpga处理芯片连接的电源部分、射频部分、接口部分、rtc和时钟部分；所述接口部分包括网络接口、usb接口、rs422/232接口。
27、本发明具有以下优点：一种基于单北斗的基带处理板及数据处理方法，通过fpga芯片内双arm核+逻辑处理单元协同完成信号处理，相较于传统的多卫星系统接收机，arm中两核各司其职，搭配fpga逻辑部分完成整个接收机的各项功能，可以更有效地提取导航信息，提高定位效率，实现更高效、更精准的信号处理能力。
1.一种基于单北斗的基带处理板的数据处理方法，其特征在于：所述方法通过fpga处理芯片实现，所述fpga处理芯片包括可编程逻辑部分以及core0和core1两个arm核；
2.根据权利要求1所述的一种基于单北斗基带处理板的数据处理方法，其特征在于：所述core0和core1之间的数据处理过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于单北斗基带处理板的数据处理方法，其特征在于：所述通过core0进行后续数据处理包括：
4.一种基于单北斗基带处理板，它包括fpga处理芯片以及与其连接的外围电路，其特征在于：所述fpga处理芯片包括可编程逻辑部分以及core0和core1两个arm核；
5.根据权利要求4所述的一种基于单北斗基带处理板，其特征在于：所述core0和core1之间的数据处理过程包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于单北斗基带处理板，其特征在于：所述通过core0进行后续数据处理包括：
7.根据权利要求4所述的一种基于单北斗基带处理板，其特征在于：所述外围电路包括与fpga处理芯片连接的电源部分、射频部分、接口部分、rtc和时钟部分；所述接口部分包括网络接口、usb接口、rs422/232接口。
