本发明属于软包电池模组，具体涉及一种软包动力电池模组智能加工生产线及加工生产方法。
背景技术：
1、随着新能源行业的发展，电动汽车的应用越来越广泛，而软包锂离子电池因具有重量轻、比容量高、安全性能好、内阻小、设计灵活等优点，在市场上得到广泛使用。如何对软包电芯模组的加工生产线进行合理的规划和布局，将各加工工序串联起来，实现软包动力电池模组全线生产工艺的自动化，以满足日益增长的生产需求，是目前主要的研究方向。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种能够实现全线生产工艺的自动化的软包动力电池模组智能加工生产线及加工生产方法。
2、为实现以上目的，本发明的技术方案如下：
3、第一方面，本发明提供一种软包动力电池模组智能加工生产线，加工生产线包括沿加工方向依次设置电芯处理段、模组堆叠段、模组焊接段；所述电芯处理段包括沿加工方向依次设置的裁切折弯机构、折狗耳机构及泡棉贴装机构；所述裁切折弯机构用于对电芯极耳进行定长裁切以及折弯，所述折狗耳机构用于对电芯进行折狗耳，所述泡棉贴装机构用于对电芯进行泡棉贴装；所述模组堆叠段包括沿加工方向依次设置的电池模组堆叠装置、电池模组挤压捆扎装置；所述电池模组堆叠装置用于将完成泡棉贴装的电芯进行堆叠，所述电池模组挤压捆扎装置用于将堆叠后的电芯挤压捆扎成电池模组；所述模组焊接段包括沿加工方向依次设置的汇流排安装站、极耳折弯滚平机构、极耳焊接机构；所述汇流排安装站用于向电池模组安装汇流排，所述极耳折弯滚平机构用于将电池模组上的极耳进行折弯并将折弯后的极耳进行滚平，所述极耳焊接机构用于焊接滚平后的极耳与汇流排。
4、所述模组堆叠段包括堆叠转台、第一堆叠机构、第二堆叠机构，所述堆叠转台上设有堆叠台，所述堆叠转台可带动所述堆叠台在a面与b面之间转动，所述第一堆叠机构、所述第二堆叠机构分别靠近所述a面、所述b面设置，当所述堆叠台转动至所述a面时，用于与所述第一堆叠机构配合将所述电芯与大支架堆叠形成电芯模块，当所述堆叠台转动至所述b面时，用于与所述第二堆叠机构配合将所述电芯模块与端板组件堆叠形成电池模组前身。
5、所述第一堆叠机构包括电芯移动机构、第一翻转机构、支架移动机构，所述电芯转移机构用于将所述电芯处理段输出的所述电芯转移至所述堆叠台上，所述第一翻转机构用于调整所述大支架的正反面，所述支架移动机构用于将所述第一翻转机构上的所述大支架转移至所述堆叠台上；所述第二堆叠机构包括端板组件预装机构、第二翻转机构、端板组件移动机构，所述端板组件预装机构用于将端板、泡棉、小支架装配成端板组件，所述第二翻转机构用于调整所述端板组件的正反面，所述端板组件移动机构用于将所述第二翻转机构上的所述端板组件转移至所述堆叠台上。
6、所述电芯处理段还包括位于折狗耳机构与泡棉贴装机构之间的翻转配对机构，所述翻转配对机构包括自动夹爪、旋转驱动件，所述自动夹爪用于夹取电芯的短边，所述旋转驱动件用于驱动自动夹爪旋转。
7、所述泡棉贴装机构包括电芯喷胶机构、泡棉上料机构，所述电芯喷胶机构用于对电芯进行喷胶，所述泡棉上料机构包括泡棉料仓、取料机构、贴装机构，所述泡棉料仓用于存放泡棉，所述取料机构用于将所述泡棉从所述泡棉料仓中取出，所述贴装机构用于将已喷胶的所述电芯与所述取料机构上的所述泡棉进行贴装。
8、所述电芯处理段还包括上料机构、下料机构、iv/ocv测试机构、ng剔除机构，所述上料机构、所述下料机构分别设置在电芯处理段的线头、线尾，所述iv/ocv测试机构、所述ng剔除机构设置在上料机构与裁切折弯机构之间，所述iv/ocv测试机构用于对电芯进行iv测试以及ocv测试，所述ng剔除机构用于剔除iv测试和/或ocv测试不合格的电芯；
9、所述电芯处理段还包括电芯载具、第一输送机构、开夹机构；所述电芯载具用于装夹电芯，所述第一输送机构用于沿加工方向输送电芯载具，所述开夹机构用于打开电芯载具，所述开夹机构在上料机构、下料机构、iv/ocv测试机构、翻转配对机构对应位置处均有设置。
10、所述极耳折弯滚平机构包括一号三轴运动机构、对称设置在一号三轴运动机构上的两组折弯滚平机构，所述折弯滚平机构包括折弯机构、滚平机构，所述折弯机构用于对电芯极耳进行折弯，所述滚平机构用于对折弯后的电芯极耳进行滚平。
11、所述模组焊接段还包括工装治具、第二输送机构，所述第二输送机构用于输送所述工装治具，所述工装治具包括固定底板、旋转组件，所述固定底板用于搭载电池模组，所述旋转组件用于在汇流排安装站处带动所述固定底板在水平面上旋转。
12、所述极耳焊接机构包括压紧机构以及焊接机构，所述压紧机构包括二号三轴运动机构、对称设置在二号三轴运动机构上的两个压头组件，所述二号三轴运动机构用于带动所述压头组件压紧电池模组的极耳，所述焊接机构包括焊接运动机构、设置在焊接运动机构上的振镜组件，所述焊接运动机构用于带动所述振镜组件对电池模组的极耳进行焊接。
13、第二方面，本发明提供一种软包动力电池模组智能加工生产方法，包括：通过所述裁切折弯机构对电芯极耳进行定长裁切以及折弯；通过所述折狗耳机构对电芯进行折狗耳；通过所述泡棉贴装机构对电芯进行泡棉贴装；通过电池模组堆叠装置将完成泡棉贴装的电芯进行堆叠；通过所述电池模组挤压捆扎装置将堆叠后的电芯挤压捆扎成电池模组；通过汇流排安装站向电池模组安装汇流排；通过所述极耳折弯滚平机构将电池模组上的极耳进行折弯并将折弯后的极耳进行滚平；通过所述极耳焊接机构焊接滚平后的极耳与汇流排。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明一种软包动力电池智能加工生产线，包括电芯处理段、模组堆叠段、模组焊接段，电芯处理段包括沿加工方向依次设置的裁切折弯机构、折狗耳机构及泡棉贴装机构，模组堆叠段包括沿加工方向依次设置的电池模组堆叠装置、电池模组挤压捆扎装置，模组焊接段包括沿加工方向依次设置的汇流排安装站、极耳折弯滚平机构、极耳焊接机构。通过该加工生产线能够实现软包电池模组全线生产工艺的自动化，且布局合理，能够满足生产需求。
1.一种软包动力电池模组智能加工生产线，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种软包动力电池模组智能加工生产线，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种软包动力电池模组智能加工生产线，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种软包动力电池模组智能加工生产线，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种软包动力电池模组智能加工生产线，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的一种软包动力电池模组智能加工生产线，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种软包动力电池模组智能加工生产线，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种软包动力电池模组智能加工生产线，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种软包动力电池模组智能加工生产线，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的一种软包动力电池模组智能加工生产方法，其特征在于：
