本发明涉及医疗设备，具体涉及到一种共融传感器及手持医疗设备。
背景技术：
1、手持医疗设备可以通过集成的各类检测装置对患者的各项生理参数进行检测，例如，可以对采集患者的血压、血氧、体温、脉搏、血糖等生理参数进行检测。但是，目前常用的手持医疗设备无法对一些检测要求较高的医疗检测进行检测，例如，超声波扫描。
2、在超声波扫描的过程中，一方面医生需要对按压组织所施加的力度进行控制，另一方面也需要确保检测装置与患者身体表面完全贴合，而目前的手持医疗设备并不具备力度检测或者接触位置检测中的任意一个功能。
技术实现思路
1、本发明提供一种共融传感器及手持医疗设备，旨在于解决目前的手持医疗设备无法对力度进行检测以及对接触位置进行检测的问题。
2、第一方面，本发明提供一种共融传感器，应用于手持医疗设备，所述共融传感器包括固定模块、接触位置检测模块以及三维力传感模块；所述固定模块用于与所述手持医疗设备连接；所述接触位置检测模块包括多个接触传感单元，多个所述接触传感单元布设于所述固定模块的表面，用于确认接触位置；所述三维力传感模块包括多个光电单元，多个所述光电单元对称设于所述固定模块的表面，用于确认接触时所产生的多维力。
3、进一步地，所述固定模块包括一弹性检测框；所述弹性检测框中空设置以形成一安装空间，所述安装空间用于设置所述接触传感单元以及所述光电单元。
4、进一步地，所述接触传感单元包括金属弹性件和多个电极；多个所述电极均设于所述弹性检测框内，且多个所述电极与所述手持医疗设备的电路模块连接；所述金属弹性件设于所述安装空间内并位于多个所述电极的上方，且部分所述金属弹性件还外露于所述弹性检测框。
5、进一步地，所述接触传感单元包括电阻式压力薄膜；所述电阻式压力薄膜包括传感部和凸部，所述传感部设于所述弹性检测框内，所述凸部设于所述传感部上并外露于所述弹性检测框。
6、进一步地，所述接触传感单元包括第一光电传感器、弹性件以及第一反射件；所述第一光电传感器和所述弹性件的一端均设于所述弹性检测框内，所述弹性件的另一端设有所述第一反射件，所述第一光电传感器用于检测其与所述反射件之间的距离变化以确认所述弹性件的形变量。
7、进一步地，所述三维力传感模块包括四个所述光电单元，且每两个所述光电单元为一组，同一组中的所述光电单元对称设于所述弹性检测框的两侧。
8、进一步地，所述光电单元包括第二光电传感器和第二反射件；所述第二光电传感器设于所述安装空间内，所述第二反射件贯穿所述弹性检测框设置并位于所述第二光电传感器的上方。
9、进一步地，还包括过载保护模块，所述过载保护模块贯穿所述弹性检测框设置。
10、进一步地，所述过载保护模块包括过载保护杆，所述过载保护杆贯穿所述弹性检测框设置。
11、第二方面，本发明提供一种手持医疗设备，所述手持医疗设备包括上述任一项所述的共融传感器。
12、本发明公开的手持医疗设备包括共融传感器，共融传感器包括固定模块、接触位置检测模块以及三维力传感模块，接触位置检测模块包括多个接触传感单元，多个接触传感单元布设于固定模块的表面，三维力传感模块包括多个光电单元，多个光电单元对称设于固定模块的表面，在进行检测时，可通过接触传感单元确认与患者皮肤的接触位置，通过光电单元确认施加在患者皮肤上的三维力，从而便于医生调整接触位置以实现与患者皮肤的完全贴合以及便于医生调整力度以符合检测要求，在实现了对接触位置的检测的同时实现了对三维力的检测。
13、附图说明
14、为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15、图1是本发明一实施例提供的手持医疗设备的整体结构图；
16、图2是本发明一实施例提供的共融传感器的整体结构图；
17、图3是本发明一实施例提供的共融传感器的截面图；
18、图4是本发明第一实施例提供的接触传感单元处于断开时的结构图；
19、图5是本发明第一实施例提供的接触传感单元处于闭合时的结构图；
20、图6是本发明第二实施例提供的接触传感单元的结构图；
21、图7是本发明第三实施例提供的接触传感单元的结构图；
22、图8是本发明一实施例提供的光电单元的结构图；
23、图9是本发明一实施例提供的过载保护模块的结构图；
24、图10是本发明一实施例提供的光电单元的受力分析图；
25、图11是本发明一实施例提供的手持医疗设备使用状态图；
26、图12是图11中的手持医疗设备的接触位置分布图；
1.一种共融传感器，其特征在于，应用于手持医疗设备，所述共融传感器包括：
2.如权利要求1所述的共融传感器，其特征在于，所述固定模块包括一弹性检测框；
3.如权利要求2所述的共融传感器，其特征在于，所述接触传感单元包括金属弹性件和多个电极；
4.如权利要求2所述的共融传感器，其特征在于，所述接触传感单元包括电阻式压力薄膜；
5.如权利要求2所述的共融传感器，其特征在于，所述接触传感单元包括第一光电传感器、弹性件以及第一反射件；
6.如权利要求2所述的共融传感器，其特征在于，所述三维力传感模块包括四个所述光电单元，且每两个所述光电单元为一组，同一组中的所述光电单元对称设于所述弹性检测框的两侧。
7.如权利要求6所述的共融传感器，其特征在于，所述光电单元包括第二光电传感器和第二反射件；
8.如权利要求2所述的共融传感器，其特征在于，还包括过载保护模块，所述过载保护模块贯穿所述弹性检测框设置。
9.如权利要求8所述的共融传感器，其特征在于，所述过载保护模块包括过载保护杆，所述过载保护杆贯穿所述弹性检测框设置。
10.一种手持医疗设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的共融传感器。
