本公开涉及风电并网系统，尤其涉及一种永磁直驱风机机侧变流器控制方法、装置及电子设备。
背景技术：
1、在“双碳”政策的大背景下，永磁直驱风电机组控制技术逐步成为研究热点。通常永磁直驱风机是通过背靠背变流器并网，这种并网方式的动态响应效果更好。但是，由于背靠背变流器的隔离作用，系统频率变化对风电机组的影响被弱化，转动惯量为0，即电机转速在最大功率控制方式下与频率无关，在风电机组大规模接入电网时会导致频率稳定性受到影响。在此背景下，研究针对永磁直驱风机并网系统的机变流器在各种工况下稳定运行的控制方法，对于提升风电系统的频率支撑能力具有重要意义。
技术实现思路
1、本公开提出了一种永磁直驱风机机侧变流器控制方法、装置及电子设备，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、本公开第一方面实施例提出了一种永磁直驱风机机侧变流器控制方法，包括获取永磁直驱风机并网系统的电网侧的频率变化信息；基于频率变化信息确定电网侧工作状态，其中，工作状态分为正常状态、频率变化状态；以及利用与工作状态对应的控制规则，对永磁直驱风机并网系统的机侧变流器进行控制。
3、本公开第二方面实施例提出了一种永磁直驱风机机侧变流器控制装置，包括：获取模块，用于获取永磁直驱风机并网系统的电网侧的频率变化信息；确定模块，用于基于频率变化信息确定电网侧工作状态，其中，工作状态分为正常状态、频率变化状态；以及控制模块，用于利用与工作状态对应的控制规则，对永磁直驱风机并网系统的机侧变流器进行控制。
4、本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例的永磁直驱风机机侧变流器控制方法。
5、本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例公开的永磁直驱风机机侧变流器控制方法。
6、本实施例中，通过获取永磁直驱风机并网系统的电网侧的频率变化信息，并基于频率变化信息确定电网侧工作状态，其中，工作状态分为正常状态、频率变化状态，以及利用与工作状态对应的控制规则，对永磁直驱风机并网系统的机侧变流器进行控制，能够在电网侧正常状态、频率变化状态等不同工作状态下，分别采用不同的控制方法对机侧变流器进行控制，从而提升风电系统的频率支撑能力。
7、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
1.一种永磁直驱风机机侧变流器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工作状态为所述正常状态的情况下，所述利用与所述工作状态对应的控制规则，对所述永磁直驱风机并网系统的机侧变流器进行控制，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，根据以下公式计算所述永磁直驱发电机当前最大功率：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：响应于当前风速大于额定风速且小于切出风速，限制所述最大转矩。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工作状态为所述频率变化状态的情况下，所述利用与所述工作状态对应的控制规则，对所述永磁直驱风机并网系统的机侧变流器进行控制，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，根据以下公式计算所述辅助转矩：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，其中，根据以下公式确定所述q轴参考电流：
8.一种永磁直驱风机机侧变流器控制装置，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，在所述工作状态为所述正常状态的情况下，所述，所述控制模块，具体用于：
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
