本发明涉及激光清洗机领域，具体是一种具备弯管内壁清洗功能的激光清洗机。
背景技术：
1、激光清洗技术是指利用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈蚀或涂层发生瞬间蒸发或剥离，从而达到洁净清洗对象的工艺过程。具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体清洗等特点。
2、激光清洗机通过控制器控制驱动电机运转，通过驱动螺杆带动连接座沿连接壳的长度方向移动，使激光清洗头的清洗端口移动至辅助清洗口内侧，通过行走部分驱动清洗部分主体转动，对管路端口内侧进行清洗。
3、利用激光清洗头在弯管内壁调节移动进行内壁清洗，但是上述方案在使用时仍存在一定的缺陷，弯管一端内壁在经过激光清洗过后，需要对弯管进行位置调整，使得弯管的另一端接受激光清洗，无法实现弯管两端内壁同步清洗，降低了该具备弯管内壁清洗功能的激光清洗机作业效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种具备弯管内壁清洗功能的激光清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备弯管内壁清洗功能的激光清洗机，包括：支撑基座；所述支撑基座的顶部固定连接有凸架，所述凸架在支撑基座的一端卡接有横向支架，所述横向支架的顶部固定连接有l型支撑架，所述横向支架的上部活动连接有弯管定位架，所述横向支架的右端分别开设有调节槽和牵引槽，所述调节槽的内部活动连接有调节架，所述牵引槽的内部活动连接有牵引架，所述牵引架的底部与调节架的顶部固定连接，所述牵引架的顶部固定连接有竖向支架，所述横向支架的右端中心转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓的外壁与调节架的中心螺纹连接，弯管定位架能够对清洗的弯管进行位置固定，而l型支撑架能够对下激光清洗组件进行左右调节，促使下激光清洗器进入弯管的一端内部进行内壁清洗，此外竖向支架能够围绕横向支架左右调节，促使上激光清洗组件适配弯管的另一端，上激光清洗器能够深入弯管的另一端，从而对弯管的另一端进行清洗，促使弯管的两端内壁得到同步激光清洗，提升弯管内壁清洗效率。
3、作为本发明再进一步的方案：所述竖向支架的上部左侧端内活动连接有活动架，所述活动架的左侧面固定连接有驱动架，所述驱动架在活动架的一端与竖向支架的内部活动连接，驱动架在与活动架连接下能够围绕竖向支架内腔上下调节稳定，从而保障了后续上激光清洗组件上下调节稳定精准度。
4、作为本发明再进一步的方案：所述驱动架的中心螺纹连接有驱动螺栓，所述驱动螺栓的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外壁与竖向支架的顶部中心固定连接，驱动架上下调节方向由驱动螺栓的控制，而驱动螺栓的转向由驱动电机控制，也就对上激光清洗组件的调节方向进行控制。
5、作为本发明再进一步的方案：所述活动架的左侧面固定连接有衔接架，所述衔接架的左侧面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部中心固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端固定连接有连接架，连接架上下调节方向由电动推杆一控制，从而控制上激光清洗器进入弯管内部清洗内壁。
6、作为本发明再进一步的方案：所述支撑架的下部侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑动架，所述滑动架在滑槽的一端与连接架的侧壁固定连接，所述连接架的下部中心固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴固定连接有上激光清洗器，连接架在支撑架内滑动稳定，且上激光清洗器跟随着连接架上下调节稳定，此外伺服电机一作业时，上激光清洗器转动，从而对弯管内壁进行无死角清洗，提升清洗效率。
7、作为本发明再进一步的方案：所述l型支撑架的内腔活动连接有延伸架，所述延伸架的右侧面中心固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴固定连接有下激光清洗器，延伸架向外延伸能够控制下激光清洗器进入弯管内，并且下激光清洗器在伺服电机二的作业下进行转动，从而对弯管的另一端内壁进行无死角清洗，提升清洗效率。
8、作为本发明再进一步的方案：所述延伸架的上下端均固定连接有串联架，所述l型支撑架的上下端均开设有串联槽，所述串联架在延伸架的一端与串联槽的内部活动连接，受串联架影响，延伸架在l型支撑架内调节活动稳定且对位精准，不会产生位置偏移。
9、作为本发明再进一步的方案：所述l型支撑架的左侧壁中心固定连接有电动推杆三，所述电动推杆三的输出端与延伸架的左侧壁中心固定连接，电动推杆二能够调节延伸架与l型支撑架组合长度，也就控制了下激光清洗器在弯管内部位置调节。
10、作为本发明再进一步的方案：所述弯管定位架的上部开设有移动槽，所述移动槽的内壁活动连接有移动架，所述移动架在移动槽的一端固定连接有定位架，所述定位架的顶部中心转动连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的外壁与弯管定位架的顶部中心螺纹连接，弯管置入弯管定位架内，受移动架的制约牵引，紧固螺栓能够有效的对弯管定位架内置定位架进行上下调节，从而对置入弯管定位架内弯管进行位置固定，可调节性能优益，该弯管定位架能够对不对尺寸的弯管进行位置固定。
11、作为本发明再进一步的方案：所述横向支架的内部固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端与弯管定位架的底部固定连接，弯管定位架在电动推杆二的介入，能够调节弯管定位架与横向支架之间的间距，从而弯管一端的高度调节到适配下激光清洗组件，确保下激光清洗器能够精准进入弯管内部。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1、通过弯管定位架、移动槽、移动架、定位架和紧固螺栓的设置，弯管置入弯管定位架内，受移动架的制约牵引，紧固螺栓能够有效的对弯管定位架内置定位架进行上下调节，从而对置入弯管定位架内弯管进行位置固定，可调节性能优益，该弯管定位架能够对不对尺寸的弯管进行位置固定；
14、2、通过在横向支架和弯管定位架相对面设置电动推杆二，能够调节弯管定位架与横向支架之间的间距，从而弯管一端的高度调节到适配下激光清洗组件，确保下激光清洗器能够精准进入弯管内部。
15、3、通过横向支架、竖向支架、调节架、牵引架和调节螺栓的设置，竖向支架的下部依次连接牵引架和调节架，故调节螺栓的转向能够直接对横向支架上部活动的竖向支架移动轨迹进行控制，促使上激光清洗组件适配弯管的一端，上激光清洗器能够精准深入弯管的一端内腔进行内壁清洗。
16、4、通过衔接架、支撑架、竖向支架、活动架、驱动架、驱动螺栓、驱动电机、电动推杆一、连接架、伺服电机一和上激光清洗器的设置，首先支撑架通过衔接架、活动架和驱动架与竖向支架产生关系，故驱动螺栓的转向能够直接控制支撑架的高度，也就确保支撑架与弯管保持适配距离，后续连接架在经过电动推杆一的推动下，致使上激光清洗器能够逐渐进入弯管内腔，并通过伺服电机一带动下，促使上激光清洗器对弯管一端内壁进行彻底清洗。
17、5、通过l型支撑架、电动推杆三、延伸架、串联架、伺服电机二和下激光清洗器的设置，串联架围绕串联槽活动，促使延伸架在l型支撑架内同步活动，而活动的方向由电动推杆三控制，故延伸架带动下激光清洗器逐渐进入弯管另一端，此外在伺服电机二的作业下，下激光清洗器能够对弯管另一端内壁进行彻底清洗。
1.一种具备弯管内壁清洗功能的激光清洗机，包括：支撑基座(1)；其特征在于：所述支撑基座(1)的顶部固定连接有凸架(34)，所述凸架(34)在支撑基座(1)的一端卡接有横向支架(2)，所述横向支架(2)的顶部固定连接有l型支撑架(3)，所述横向支架(2)的上部活动连接有弯管定位架(4)，所述横向支架(2)的右端分别开设有调节槽(9)和牵引槽(8)，所述调节槽(9)的内部活动连接有调节架(11)，所述牵引槽(8)的内部活动连接有牵引架(12)，所述牵引架(12)的底部与调节架(11)的顶部固定连接，所述牵引架(12)的顶部固定连接有竖向支架(5)，所述横向支架(2)的右端中心转动连接有调节螺栓(10)，所述调节螺栓(10)的外壁与调节架(11)的中心螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备弯管内壁清洗功能的激光清洗机，其特征在于，所述竖向支架(5)的上部左侧端内活动连接有活动架(19)，所述活动架(19)的左侧面固定连接有驱动架(20)，所述驱动架(20)在活动架(19)的一端与竖向支架(5)的内部活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具备弯管内壁清洗功能的激光清洗机，其特征在于，所述驱动架(20)的中心螺纹连接有驱动螺栓(21)，所述驱动螺栓(21)的顶部固定连接有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的外壁与竖向支架(5)的顶部中心固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种具备弯管内壁清洗功能的激光清洗机，其特征在于，所述活动架(19)的左侧面固定连接有衔接架(6)，所述衔接架(6)的左侧面固定连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)的顶部中心固定连接有电动推杆一(13)，所述电动推杆一(13)的输出端固定连接有连接架(15)。
5.根据权利要求4所述的一种具备弯管内壁清洗功能的激光清洗机，其特征在于，所述支撑架(7)的下部侧壁开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部活动连接有滑动架(17)，所述滑动架(17)在滑槽(14)的一端与连接架(15)的侧壁固定连接，所述连接架(15)的下部中心固定连接有伺服电机一(18)，所述伺服电机一(18)的输出轴固定连接有上激光清洗器(16)。
6.根据权利要求1所述的一种具备弯管内壁清洗功能的激光清洗机，其特征在于，所述l型支撑架(3)的内腔活动连接有延伸架(31)，所述延伸架(31)的右侧面中心固定连接有伺服电机二(32)，所述伺服电机二(32)的输出轴固定连接有下激光清洗器(33)。
7.根据权利要求6所述的一种具备弯管内壁清洗功能的激光清洗机，其特征在于，所述延伸架(31)的上下端均固定连接有串联架(30)，所述l型支撑架(3)的上下端均开设有串联槽(29)，所述串联架(30)在延伸架(31)的一端与串联槽(29)的内部活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种具备弯管内壁清洗功能的激光清洗机，其特征在于，所述l型支撑架(3)的左侧壁中心固定连接有电动推杆三(28)，所述电动推杆三(28)的输出端与延伸架(31)的左侧壁中心固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种具备弯管内壁清洗功能的激光清洗机，其特征在于，所述弯管定位架(4)的上部开设有移动槽(24)，所述移动槽(24)的内壁活动连接有移动架(25)，所述移动架(25)在移动槽(24)的一端固定连接有定位架(26)，所述定位架(26)的顶部中心转动连接有紧固螺栓(27)，所述紧固螺栓(27)的外壁与弯管定位架(4)的顶部中心螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种具备弯管内壁清洗功能的激光清洗机，其特征在于，所述横向支架(2)的内部固定连接有电动推杆二(23)，所述电动推杆二(23)的输出端与弯管定位架(4)的底部固定连接。
