本发明具体涉及一种锂电池叠片工序的ccd处理装置。
背景技术：
1、叠片机适用于方形锂离子电池叠片工序，采用z字形叠片方式，最终形成以“隔膜-正极-隔膜-负极”为单元的多层堆叠结构。现有的叠片机有三个ccd检测系统：极片缺陷ccd检测系统，即计算机通过分析计算极片正反两面缺陷的面积判定后续是否需要排废；极片尺寸ccd检测系统，即计算机根据箔材与料区反光值的不同呈现出的明显灰度差异来抓取测量边，各种测量边组合起来即可用来测量极耳宽高等极片尺寸数据，从而将异常极片做排废处理；叠台上的overhang检测系统，即通过抓取所需隔膜边、负极边和正极片边测量叠芯包覆情况，若异常机器则会报警并排出异常极片。
2、极片缺陷ccd检测系统以及极片尺寸ccd检测系统，在后续的倒挂皮带处进行统一排废，若倒挂皮带吸真空异常或其他问题，检测异常的极片就不会正常排废，而是流向下一个叠片工序，这样即使叠台上存在overhang检测系统也只会将部分异常极片排废，但一些料区大缺陷或者极片翻折等异常极片，则会被当作正常极片叠入叠芯，造成极耳对齐度不良、短路以及析锂等诸多问题，不便于保障产品良品率，为此我们提出一种锂电池叠片工序的ccd处理装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种锂电池叠片工序的ccd处理装置，以解决上述背景技术中提出的现有的叠片工序不便于对上一工序的极片缺陷进行检测，造成叠片后的良品率低的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池叠片工序的ccd处理装置，包括：
3、固定板；
4、隔膜放卷辊，设置于固定板前表面的一端以对隔膜进行放卷；
5、拉膜组件，设置于固定板前表面中部以拉动隔膜进行移动，且所述拉膜组件与隔膜放卷辊之间设置有辊轮导向组件；
6、叠片机构，设置于固定板前表面下端以对隔膜进行叠片；
7、至少两个ccd相机，对称设置于固定板的前表面，且所述ccd相机的拍摄口朝向叠片机构；
8、光源，设置于固定板前表面下端以在拍摄时对叠片机构处照亮。
9、便于通过两个ccd相机及光源照亮，对叠片时的极片进行拍摄识别，在存在缺陷时进行排除，在无缺陷时进行叠片，提高产品的质量，且在叠隔膜时能够很好的对隔膜进行拉伸，保障隔膜的整齐效果。
10、优选地，所述拉膜组件包括第一定位夹棍、第二定位夹棍、滑动板、导轨及直线驱动机构，所述滑动板设置于固定板前表面，且所述固定板前表面开设有与滑动板滑动配合的导轨，所述滑动板前表面对称设置有两个第二定位夹棍，所述固定板前表面中部对称设置有向第二定位夹棍进行供料的第一定位夹棍，所述滑动板上连接有带动其左右移动的直线驱动机构。
11、便于在叠片时，将隔膜进行z型叠放，在叠放时保障隔膜表面平整，减少褶皱的发生，很好的带动隔膜进行运动。
12、优选地，所述直线驱动机构包括驱动螺母、螺杆、第二电机及支座，所述螺杆通过两端的支座转动安装于固定板前表面，且所述螺杆外表面套设有驱动螺母，所述驱动螺母与滑动板相固定，所述螺杆的一端设置有第二电机，所述第二电机与固定板相固定连接。
13、便于驱动滑动板进行往复移动，从而实现对隔膜的z型叠放，螺杆与驱动螺母的螺纹配合，提高滑动板的精细移动效果，保障对隔膜叠放的准确性。
14、优选地，所述滑动板为长方形，所述第二定位夹棍的外径大于第一定位夹棍的外径。
15、便于对隔膜进行调整叠放，同时通过较大外径的第二定位夹棍有利于保障隔膜表面的平整性，减少小外径导致隔膜发生褶皱的情况。
16、优选地，所述叠片机构包括叠台、压刀组件及红外传感器，所述叠台固定于固定板前表面下端，所述叠台上左右对称设置有两个压刀组件，且所述压刀组件一侧设置有对其动作检测的红外传感器。
17、便于通过红外传感器检测压刀组件的运动动作，避免在叠片时，压刀组件不工作造成叠放存在瑕疵，有利于保障产品的质量。
18、优选地，所述辊轮导向组件包括前置导向滚辊轮、张力机构及后置导向辊轮，所述张力机构设置于固定板前表面上端，且所述张力机构与隔膜放卷辊之间具有前置导向滚辊轮，所述后置导向辊轮设置于张力机构与拉膜组件之间以对隔膜进行导向。
19、便于更好的对隔膜的运动进行导向，在导向过程中对隔膜进行张紧，以避免发生松弛导致的褶皱，提高隔膜的平整性。
20、优选地，所述前置导向滚辊轮设置有两个。
21、便于更好的对隔膜的导向效果。
22、优选地，所述张力机构包括第一张紧轮、安装板、连接杆、第一导向辊轮及第二导向辊轮，所述连接杆转动安装于固定板前表面，且所述固定板后表面与连接杆相对应设置有驱动连接杆进行偏转的伺服电机，所述连接杆两端固定有安装板，所述安装板前表面转动安装有第一张紧轮，所述第一导向辊轮与第二导向辊轮相互错开设置于连接杆的两侧。
23、便于对隔膜进行张紧，避免隔膜松弛导致后期叠放时产生皱褶，影响产品的质量。
24、优选地，所述ccd相机为倾斜结构，所述ccd相机的一端与固定板通过转动阻尼器进行配合以调整ccd相机的倾斜角度。
25、便于在后期调整ccd相机的朝向，使其更好的对准极片，以对极片拍摄识别。
26、优选地，所述光源的数量与ccd相机的数量相同。
27、便于保障照亮效果，从而利于更好的对正极片料区和负极片料区进行图像采集。
28、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
29、本专利通过拉膜组件实现隔膜相对叠台的左右摆动，并通过叠台上两组压刀组件交替对叠台上的隔膜进行压紧，外部机械臂将正负极片从正负极片料区取出后交替叠放至隔膜的两侧，完成z型叠片，通过设置两个ccd相机、光源以及红外传感器，在机械臂进行工作前对正负极片料区的极片进行拍照，判断极片是否存在缺陷以及缺陷的面积，排除了极片叠入叠芯的风险，更好的保证了产品的质量。
1.一种锂电池叠片工序的ccd处理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片工序的ccd处理装置，其特征在于：所述拉膜组件(3)包括第一定位夹棍(3-1)、第二定位夹棍(3-2)、滑动板(3-3)、导轨(3-4)及直线驱动机构，所述滑动板(3-3)设置于固定板(5)前表面，且所述固定板(5)前表面开设有与滑动板(3-3)滑动配合的导轨(3-4)，所述滑动板(3-3)前表面对称设置有两个第二定位夹棍(3-2)，所述固定板(5)前表面中部对称设置有向第二定位夹棍(3-2)进行供料的第一定位夹棍(3-1)，所述滑动板(3-3)上连接有带动其左右移动的直线驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池叠片工序的ccd处理装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括驱动螺母(8)、螺杆(9)、第二电机(10)及支座(11)，所述螺杆(9)通过两端的支座(11)转动安装于固定板(5)前表面，且所述螺杆(9)外表面套设有驱动螺母(8)，所述驱动螺母(8)与滑动板(3-3)相固定，所述螺杆(9)的一端设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)与固定板(5)相固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池叠片工序的ccd处理装置，其特征在于：所述滑动板(3-3)为长方形，所述第二定位夹棍(3-2)的外径大于第一定位夹棍(3-1)的外径。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片工序的ccd处理装置，其特征在于：所述叠片机构(4)包括叠台(4-1)、压刀组件(4-2)及红外传感器(4-3)，所述叠台(4-1)固定于固定板(5)前表面下端，所述叠台(4-1)上左右对称设置有两个压刀组件(4-2)，且所述压刀组件(4-2)一侧设置有对其动作检测的红外传感器(4-3)。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片工序的ccd处理装置，其特征在于：所述辊轮导向组件(2)包括前置导向滚辊轮(2-1)、张力机构(2-2)及后置导向辊轮(2-3)，所述张力机构(2-2)设置于固定板(5)前表面上端，且所述张力机构(2-2)与隔膜放卷辊(1)之间具有前置导向滚辊轮(2-1)，所述后置导向辊轮(2-3)设置于张力机构(2-2)与拉膜组件(3)之间以对隔膜进行导向。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池叠片工序的ccd处理装置，其特征在于：所述前置导向滚辊轮(2-1)设置有两个。
8.根据权利要求6所述的一种锂电池叠片工序的ccd处理装置，其特征在于：所述张力机构(2-2)包括第一张紧轮(2-21)、安装板(2-22)、连接杆(2-23)、第一导向辊轮(2-24)及第二导向辊轮(2-25)，所述连接杆(2-23)转动安装于固定板(5)前表面，且所述固定板(5)后表面与连接杆(2-23)相对应设置有驱动连接杆(2-23)进行偏转的伺服电机，所述连接杆(2-23)两端固定有安装板(2-22)，所述安装板(2-22)前表面转动安装有第一张紧轮(2-21)，所述第一导向辊轮(2-24)与第二导向辊轮(2-25)相互错开设置于连接杆(2-23)的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片工序的ccd处理装置，其特征在于：所述ccd相机(6)为倾斜结构，所述ccd相机(6)的一端与固定板(5)通过转动阻尼器进行配合以调整ccd相机(6)的倾斜角度。
10.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片工序的ccd处理装置，其特征在于：所述光源(7)的数量与ccd相机(6)的数量相同。
