本申请涉及服装加工的，尤其是涉及一种自动折叠机。
背景技术：
1、内裤加工完成后，需要将内裤按规定的形状折叠整齐并且包装好才能流出生产线。内裤加工厂需要使用自动折叠装备来提高生产效率。
2、专利号为cn116040063a的申请，公开了一种用于内裤的折叠机及其电气控制方法，包括人工上料工位，第一折叠工位，用于对内裤单边折叠，第二折叠工位，用于继续对内裤单边折叠，所述第二下压组件上设有第三到位检测装置，用于检测第一折叠工位内的物料是否传送到位；第一缓存工位，用于物料的输送缓存；第三折叠工位，用于对内裤的双侧边折叠，第二缓存工位，用于物料的输送缓存；第四折叠工位，用于继续对内裤的双侧边折叠，第三缓存工位，用于物料的输送缓存；翻转工位，用于将折叠好的内裤翻转按压平稳。
3、针对上述中的相关技术，在生产过程中，因一次性内裤用户需拆封直接贴身穿着，对于内裤的洁净求严格，内裤粘附的粉尘和微生物会影响用于体验，于是有必要对内裤粘附的粉尘和微生物进一步的去除。
技术实现思路
1、为了改善现有技术缺乏自动化对内裤粘附粉尘在折叠前除去的手段，本申请提供一种自动折叠机。
2、采用如下的技术方案：
3、一种自动折叠机，包括：
4、上料位；
5、折叠工位，用于折叠内裤；
6、传送带，用于传送内裤，包括若干阵列设置的环形带和驱动若干所述环形带的转动的传动辊；
7、除尘仓，设置于所述上料位与所述折叠工位之间，所述除尘仓包裹于所述传送带上，所述除尘仓中设置有工作空间；
8、移裤组件，包括提升叉、提升组件和平移组件，所述提升组件设置于所述除尘仓内用于将所述提升叉沿竖直方向移动，所述平移组件设置于所述除尘仓内用于将所述提升叉沿水平方向移动，所述提升叉能移动后进入所述工作空间中；
9、除尘组件，包括若干除尘辊和除尘板，若干所述除尘辊呈跑道型轨迹依次移动于所述除尘仓内，若干所述除尘辊环绕于所述工作空间外侧，所述除尘仓内设置有驱动若干所述除尘辊环绕运动的第一驱动组件，所述除尘仓还设有驱动若干所述除尘辊自转的第二驱动组件；
10、吸尘组件，包括两个除尘板、吸尘管和风机，所述除尘仓侧壁于若干所述除尘辊移动路径的一段开设有吸尘口，两个所述除尘板位于吸尘口的上下两侧，两个所述除尘板相对的一侧均设置有若干毛刷，所述吸尘管连接所述吸尘口，所述风机连接所述吸尘管；
11、供电组件，用于对若干所述除尘辊供给静电。
12、通过采用上述技术方案，通过上料位将内裤送至传送带，传送带用于传送内裤，除尘仓设置于传送带的上方，通过提升叉于传送带中将内裤提升至工作空间的水平位置，并通过平移组件将内裤送至工作空间中。供电组件将除尘辊表面带上静电，除尘辊环绕内裤，静电吸附内裤表面的杂质，除尘后，通过提升叉将内裤放回传送带。传送带将内裤送至折叠工位中，对内裤进行折叠。以此，提供一种在内裤折叠前，进一步对内裤进行除尘的自动折叠机，从而令成品内裤更加洁净，提升内裤品质。
13、可选的，所述平移组件包括连接梁和两个第一气缸，所述第一气缸水平设置于所述除尘仓两侧内壁上，所述第一气缸输出端连接所述连接梁，所述提升组件和所述提升叉设置于所述连接梁上。
14、通过采用上述技术方案，第一气缸伸缩带动连接梁进行运动，从而令提升叉水平移动。
15、可选的，所述提升组件包括第二气缸和连接座，所述第二气缸竖直设置于所述连接梁上，所述第二气缸输出端连接所述连接座，所述提升叉设置于所述连接座上。
16、通过采用上述技术方案，第二气缸伸缩带动连接座进行运动，从而令提升叉竖直移动。
17、可选的，所述连接座与所述提升叉之间设置有转动驱动件，所述转动驱动件连接所述连接座，所述转动驱动件输出端连接所述提升叉。
18、通过采用上述技术方案，通过转动驱动件转动提升叉，使得提升叉转动至传送带输送对应方向，从而使得内裤能够更加顺畅的送至下一环节中。
19、可选的，所述提升叉包括叉条、若干杆座和若干叉杆，若干所述杆座间隔连接于所述叉条的靠近所述传送带的一侧，若干所述叉杆连接于若干对应所述杆座。
20、通过采用上述技术方案，通过杆座将叉杆探入传送带的间隙中，使得提升叉可较为便捷的将内裤由传送带中进行提升。
21、可选的，所述第一驱动组件包括齿链、第一齿轮和驱动电机，所述驱动电机设置于所述除尘仓上驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮由两端驱动所述齿链转动于所述除尘仓内，所述齿链外侧设置有若干安装座，所述除尘辊通过所述安装座转动连接于所述齿链上。
22、通过采用上述技术方案，通过齿链、第一齿轮的配合，提供一种带动若干除尘辊运动的方案。
23、可选的，所述齿链和所述第一齿轮均设置有两对，所述除尘辊两端的中心设置有转轴，所述转轴通过对应所述连接座转动连接于所述齿链上。
24、通过采用上述技术方案，令除尘辊能够更加靠近内裤。
25、可选的，所述第二驱动组件包括若干第二齿轮和驱动轨，所述驱动轨呈跑道型，所述驱动轨连接于所述除尘仓内，所述驱动轨内侧设置有齿牙，若干所述第二齿轮同轴连接于对应所述转轴上，所述第二齿轮与所述驱动轨啮合。
26、通过采用上述技术方案，通过第二齿轮、驱动轨的配合，提供一种带动若干除尘辊自转的方案。
27、可选的，所述供电组件包括供电轨、静电源和若干接电线，所述供电轨呈跑道型设置于所述除尘仓内壁上，所述静电源对所述供电轨供给静电，若干所述接电线连接于对应所述转轴的一端，所述接电线与所述供电轨接触。
28、可选的，所述毛刷为塑料材质。
29、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
30、1.提供一种在内裤折叠前，进一步对内裤进行除尘的自动折叠机，从而令成品内裤更加洁净，提升内裤品质；
31、2.通过转动驱动件转动提升叉，使得提升叉转动至传送带输送对应方向，从而使得内裤能够更加顺畅的送至下一环节中。
1.一种自动折叠机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动折叠机，其特征在于：所述平移组件包括连接梁（542）和两个第一气缸（541），所述第一气缸（541）水平设置于所述除尘仓（4）两侧内壁上，所述第一气缸（541）输出端连接所述连接梁（542），所述提升组件和所述提升叉（5）设置于所述连接梁（542）上。
3.根据权利要求2所述的一种自动折叠机，其特征在于：所述提升组件包括第二气缸（551）和连接座（552），所述第二气缸（551）竖直设置于所述连接梁（542）上，所述第二气缸（551）输出端连接所述连接座（552），所述提升叉（5）设置于所述连接座（552）上。
4.根据权利要求3所述的一种自动折叠机，其特征在于：所述连接座（552）与所述提升叉（5）之间设置有转动驱动件（56），所述转动驱动件（56）连接所述连接座（552），所述转动驱动件（56）输出端连接所述提升叉（5）。
5.根据权利要求1所述的一种自动折叠机，其特征在于：所述提升叉（5）包括叉条（51）、若干杆座（52）和若干叉杆（53），若干所述杆座（52）间隔连接于所述叉条（51）的靠近所述传送带（3）的一侧，若干所述叉杆（53）连接于若干对应所述杆座（52）。
6.根据权利要求1所述的一种自动折叠机，其特征在于：所述第一驱动组件包括齿链（631）、第一齿轮（632）和驱动电机（64），所述驱动电机（64）设置于所述除尘仓（4）上驱动所述第一齿轮（632）转动，所述第一齿轮（632）由两端驱动所述齿链（631）转动于所述除尘仓（4）内，所述齿链（631）外侧设置有若干安装座（6311），所述除尘辊（61）通过所述安装座（6311）转动连接于所述齿链（631）上。
7.根据权利要求6所述的一种自动折叠机，其特征在于：所述齿链（631）和所述第一齿轮（632）均设置有两对，所述除尘辊（61）两端的中心设置有转轴（611），所述转轴（611）通过对应所述安装座（6311）转动连接于所述齿链（631）上。
8.根据权利要求7所述的一种自动折叠机，其特征在于：所述第二驱动组件包括若干第二齿轮（651）和驱动轨（652），所述驱动轨（652）呈跑道型，所述驱动轨（652）连接于所述除尘仓（4）内，所述驱动轨（652）内侧设置有齿牙（6521），若干所述第二齿轮（651）同轴连接于对应所述转轴（611）上，所述第二齿轮（651）与所述驱动轨（652）啮合。
9.根据权利要求8所述的一种自动折叠机，其特征在于：所述供电组件包括供电轨（81）、静电源和若干接电线（82），所述供电轨（81）呈跑道型设置于所述除尘仓（4）内壁上，所述静电源对所述供电轨（81）供给静电，若干所述接电线（82）连接于对应所述转轴（611）的一端，所述接电线（82）与所述供电轨（81）接触。
10.根据权利要求1所述的一种自动折叠机，其特征在于：所述毛刷为塑料材质。
