本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体而言，涉及一种夹持装置及具有其的减震器装配设备。
背景技术：
对工件或者产品进行夹持时，现有技术中的夹持机构通常采用两个可张合的夹爪来进行夹持，且两个夹爪是通过绕二者对称线上的同一点转动来实现张合的(例如y型夹爪气缸的运行方式)，发明人在研究中发现，此类夹持机构在夹持过程中存在工件或产品容易偏离预定夹持位置，导致工件或者产品定位不准确的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种夹持装置及具有其的减震器装配设备，以解决上述的技术问题。
根据本实用新型的第一方面，提供一种夹持装置，包括驱动件、安装基部、驱动块、两个转动臂和两个夹持部，所述驱动块安装在所述安装基部上并由所述驱动件驱动沿第一方向做直线运动，两个所述转动臂分别铰接在所述安装基部上并相对于所述驱动块对称布置，所述转动臂包括第一端和第二端，所述转动臂的铰接点位于所述第一端和所述第二端之间，所述第一端与所述驱动块可活动地连接，所述夹持部一一对应且可枢转地连接于所述第二端；
所述夹持装置具有夹持位置和非夹持位置，所述驱动件推动所述驱动块向前移动，两个所述转动臂的第二端相对转动，使得两个所述夹持部沿第二方向做直线运动且相互靠近，从而使所述夹持装置处于所述夹持位置；
所述驱动件拉动所述驱动块向后移动，两个所述转动臂的第二端相背转动，使得两个所述夹持部沿所述第二方向做直线运动且相互远离，从而使所述夹持装置处于所述非夹持位置。
可选地，所述夹持装置还包括导轨，所述导轨设置在所述安装基部，所述驱动块可滑动地设置在所述导轨上。
可选地，所述驱动块构造成梯形，其包括两个相对且垂直于所述安装基部表面的斜面，该斜面与所述转动臂的所述第一端接触。
可选地，所述夹持装置还包括第一盖板、两个滑轮和两根安装轴，所述滑轮一一对应地通过所述安装轴可转动地安装于所述第一端，所述第一盖板固定设置在所述驱动块上，所述驱动件与所述第一盖板连接，所述第一盖板上开设有两个相对设置的滑槽，两个所述滑槽的延伸方向分别与所述斜面的顶边平行，所述安装轴的至少部分伸入所述滑槽内。
可选地，所述夹持装置还包括第一转轴，所述第一转轴设置在所述安装基部上，所述转动臂套设于所述第一转轴上。
可选地，所述夹持装置还包括第二转轴、连杆和第三转轴，所述连杆的一端通过所述第二转轴与所述第二端铰接，所述连杆的另一端通过所述第三转轴铰接于所述夹持部上。
可选地，所述安装基部上设置有沿所述第二方向延伸的t型槽，所述夹持部的一端构造成与该t型槽相配合的t型块，所述t型块可滑动地设置于所述t型槽内。
可选地，每个所述夹持部上设置有沿上下方向延伸的凹槽，两个所述夹持部的所述凹槽相对设置。
可选地，所述夹持装置还包括第二盖板，所述第二盖板设置在所述两个转动臂的上方，所述第二盖板上具有容纳所述第一转轴的连接孔。
根据本实用新型的第二方面，提供一种减震器装配设备，所述减震器装配设备包括机架和上述的夹持装置，所述夹持装置安装在所述机架上。
本实用新型实施例的有益效果是：在驱动件的作用下，即，驱动件推动驱动块沿第一方向运动，进而通过两个转动臂使得两个夹持部相互靠近或者远离，并且，在两个夹持部的张合过程中，两个夹持部沿第二方向做直线运动，这样可以使得两个夹持部始终保持平行，在对工件或者产品进行夹持时，两个夹持部可以同时对工件或产品产生相同大小的夹持力，这样可以使得工件或者产品能够稳定地夹持在两个夹持部之间，防止因工件或产品松脱使得作业时间延长，由于工件或者产品能够准确地夹持在预定位置，从而可以防止工件或者产品偏离预定位置，避免影响后续的加工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的夹持装置的结构示意图；
图2为图1的部分结构示意图，其中，未示出第一盖板和第二盖板；
图3为图2的另一种视角的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的半成品减震器的结构示意图，其中，此时未示出减震器弹簧。
图标：100-驱动件；110-连接块；120-安装基部；121-第一侧壁；1211-t型槽；122-底壁；123-第二侧壁；124-第一盖板；1241-滑槽；125-第二盖板；1251-连接孔；130-驱动块；140-导轨；150-滑轮；160-转动臂；161-第一转轴；162-第二转轴；163-安装轴；170-连杆；180-夹持部；181-夹块；182-t型块；183-第三转轴；200-半成品减震器；201-减震器外管；202-减震器吊耳。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-图3，根据本实用新型的第一方面，提供一种夹持装置，该夹持装置包括驱动件100、安装基部120、驱动块130、两个转动臂160和两个夹持部180，驱动块130安装在安装基部120上并由驱动件100驱动沿第一方向做直线运动，其中，安装基部120可以为平板结构，也可以为异形的板状结构，即，可以不局限于平板结构，两个转动臂160分别铰接在安装基部120上并相对于导轨140对称布置，转动臂160包括第一端和第二端，第一端与驱动块130可活动地连接，每个转动臂160包括相互连接的第一段和第二段，第一段和第二段之间的夹角呈钝角，转动臂160的铰接点位于第一端和第二端之间，夹持部180一一对应且可枢转地连接于第二端，夹持装置具有夹持位置和非夹持位置，驱动件100推动驱动块130向前移动，两个转动臂160的第二端相对转动，使得两个夹持部180沿第二方向做直线运动且相互靠近，从而使夹持装置处于夹持位置，驱动件100拉动驱动块130向后移动，两个转动臂160的第二端相背转动，使得两个夹持部180沿第二方向做直线运动且相互远离，从而使夹持装置处于非夹持位置。
需要说明的是，这里的第一方向与第二方向相互垂直。
基于上述技术方案，在驱动件100的作用下，即，驱动件100推动驱动块130沿第一方向运动，进而通过两个转动臂160使得两个夹持部180相互靠近或者远离，并且，在两个夹持部180的张合过程中，两个夹持部180沿第二方向做直线运动，这样可以使得两个夹持部180始终保持平行，在对工件或者产品进行夹持时，两个夹持部180可以同时对工件或产品产生相同大小的夹持力，这样可以使得工件或者产品能够稳定地夹持在两个夹持部180之间，防止因工件或产品松脱使得作业时间延长，由于工件或者产品能够准确地夹持在预定位置，从而可以防止工件或者产品偏离预定位置，避免影响后续的加工，另外，通过将驱动块130沿第一方向的直线运动转化为两个夹持部180沿垂直于第一方向的第二方向的直线运动，其结构设计巧妙，基于两个转动臂160、两个夹持部180均相对于第一方向对称的布置形式，使得夹持装置的空间布置非常合理。
可以理解，为了使得工件或者产品能够更加稳定地夹持，两个夹持部180相对的面可以设置为相互平行的面，这里的面不仅可以是平面，还可以是非平面，例如，该面可以至少部分向夹持部180的内部凹陷。
另外需要说明的是，本实施例中的工件或产品的形状可以是圆柱状、棱柱状等结构，可以理解，当两个夹持部180相对的面构造为平面时，其适于夹持棱柱状的工件或者产品，例如，四棱柱、六棱柱状的工件或者产品。而当工件或者产品为圆柱状时，两个夹持部180相对的面优选为弧面或者该面至少部分向夹持部180的内部凹陷。
在本实施例中，驱动件100可以构造成任意合适的结构，例如，驱动件可以采用液压缸、气缸或者直线电机等。
进一步地，夹持装置还包括导轨140，导轨140设置在安装基部120上，导轨140沿第一方向延伸，驱动块130可滑动地设置在导轨140上，通过将驱动块130设置在导轨140上，可以降低驱动块130与安装基部120之间的摩擦力，从而降低驱动块130和安装基部120相互之间的磨损，以延长夹持装置的使用寿命，降低夹持装置的维护成本。
在一些其他实施例中，导轨140也可以采用其他机构进行替代，例如，可以采用丝杠螺母机构。
此外，还可以在安装基部120上开设沿第一方向延伸的定位槽，且在驱动块130的底面设置与该定位槽相配合的凸起部，这样也可以由驱动件100带动驱动块130沿第一方向做直线运动。相应的，也可以在安装基部120上设置凸起部，而在驱动块130的底面设置定位槽，这样也可以实现驱动块130准确地沿第一方向移动。
参照图1和图2，进一步地，驱动块130构造成梯形，其包括两个相对且垂直于安装基部120表面的斜面，该斜面用于与转动臂160的第一端接触，通过两个斜面与两个转动臂160的第一端接触，就可以同步地推动两个转动臂160转动，进而实现两个夹持部180的同步移动，这样的结构设计巧妙。
参照图1、图2和图3，进一步地，夹持装置还包括第一盖板122、两个滑轮150和两根安装轴163，滑轮150一一对应地通过安装轴163可转动地安装于第一端，第一盖板122固定设置在驱动块130上，驱动件100与第一盖板122连接，第一盖板122上开设有两个相对设置的滑槽1221，滑槽1221可以设置为条形，两个滑槽1221的延伸方向分别与斜面的顶边平行，安装轴163的至少部分伸入滑槽1221内，在转动臂160的转动过程中，安装轴163的轴线与斜面之间的最短距离始终不变，即，这个过程中，滑轮150始终与斜面相互接触。当驱动件100带动驱动块130向前移动时，滑轮150逐渐相对斜面滑动且滑轮150和安装轴163均逐渐靠近于驱动件100，在安装轴163与滑槽1221的一端接触时，此时，两个夹持部180之间的距离最小，从而可以将工件或者产品牢牢地夹紧在两个夹持部180之间。当驱动件100带动驱动块130向后移动时，滑轮150与安装轴163逐渐朝远离驱动件100的方向移动时，此时，两个夹持部180之间的距离增大。可以理解，采用滑轮150与斜面接触，可以降低转动臂160与驱动块130之间的摩擦力，减少转动臂160与驱动块130相互之间的磨损，从而有利于延长夹持装置的使用寿命。
在一些其他实施例中，滑轮150也可以采用滚珠轴承，或者其他具有弧形面的结构。
进一步地，安装基部120包括底壁122、两个第一侧壁121以及一个第二侧壁123，底壁122可以构造为矩形结构，且转动臂160和导轨140均安装在底壁122上，两个第一侧壁121分别与底壁122的两个相对的侧面连接，第二侧壁123垂直于底壁122且分别与两个第一侧壁121连接，第二侧壁123上开设有供驱动件100的输出端穿过的孔，且第二侧壁123还能够起到对驱动块130的限位作用，即，限制驱动块130向后方移动的行程，底壁122和两个第一侧壁121共同构成u型结构或者槽状结构，即，使得安装基部120的中间部位构成了安装空间，当转动臂160和导轨140设置在安装空间内时，可以降低夹持装置的尺寸大小，优化夹持装置的空间布局。
参照图1、图2和图3，进一步地，夹持装置还包括第一转轴161，第一转轴161设置在安装基部120上，转动臂160套设于第一转轴161上，其中，第一转轴161可以固定安装在安装基部120上，也可以与安装基部120转动连接，第一转轴161相对安装基部120垂直，第一转轴161和转动臂160之间为间隙配合，另外，转动臂160上开设供第一转轴161穿过的通孔，这样就可以方便地安装转动臂160。另外，安装第一转轴161时，可在安装基部120的表面上设置安装孔，从而将第一转轴161插设在安装孔内，有利于降低夹持装置的装配难度，提高装配效率。
参照图1、图2和图3，夹持装置还包括第二转轴162、连杆170和第三转轴183，连杆170的一端通过第二转轴162与第二端铰接，连杆170的另一端通过第三转轴183铰接于夹持部180上，其中，转动臂160的第二端可以设置为u型结构，以便连杆170的一端伸入到u型结构内，再由第二转轴162进行铰接，相应地，夹持部180的一部分也可以构造为u型结构，以便通过第三转轴183将连杆170的另一端和夹持部180铰接在一起，在转动臂160的转动过程中，连杆170随之转动。另外，安装基部120上设置有垂直于导轨140的t型槽121，夹持部180的一端构造成与该t型槽121相配合的t型块182，t型块182可滑动地设置于t型槽121内，在外力作用下，由于夹持部180只能在t型槽121内滑动，因此，当转动和连杆170同时转动时，连杆170就能够推动或者拉动夹持部180相对t型槽121滑动，确保两个夹持部180可以同步地靠近或者远离使得两个夹持部180可以沿第二方向做直线运动，从而能够使两个夹持部180之间的工件或产品准确地夹持在预定位置。
参照图2和图3，每个夹持部180包括基体和夹块181，夹块181固定设置在基体上，例如，夹块181可以通过螺栓固定在基体上，夹块181上设置有沿上下方向延伸的凹槽，这里的上下方向是指平行于安装轴163轴线的方向，两个夹块181的凹槽相对，由于夹块181的一部分为平面，另一部分为凹面(即凹槽)，可以使得该夹持装置的应用范围更广，即，该夹块181既适用于夹持圆柱状的工件或产品，也适用于夹持棱柱状的工件或者产品，由此可以仅使用一种夹块181即可适用于多种工件或者产品，从而可以减少夹块181的备用件种类，降低夹持装置的使用成本。
另外，这里的凹槽可以为矩形槽，也可以是三角形槽。
参照图1，夹持装置还包括第二盖板123，第二盖板123设置在两个转动臂160的上方，第二盖板123上具有容纳第一转轴161的连接孔1231，第二盖板123的设置，可以对转动臂160的部分结构进行遮挡，防止异物掉落其内，避免影响夹持装置的正常运行，另外，还可以避免转动臂160在转动过程中可能存在的工作人员的手指伸入其内。
其中，需要说明的是，上述的t型槽1211的一部分由第二盖板123和底壁122构成，t型槽1211的另一部分分别由两个第一侧壁121构成。
参照图1和图2，夹持装置还包括连接块110，连接块110设置在第一盖板122并与第一盖板122固定连接，例如，连接块110可以与第一盖板122焊接或者卡接在一起，驱动件100与连接块110连接，通过设置连接块110，相对于板状结构而言，可以更加方便地与驱动件100的活塞杆相连。
根据本实用新型的第二方面，提供一种减震器装配设备，该减震器装配设备包括机架和上述的夹持装置，夹持装置安装在机架上。
图4所示为半成品减震器的结构示意图，其示出了减震器的减震器吊耳202、减震器外管201以及至少部分套设于减震器外管201内的连杆。
本实用新型夹持装置的一种具体使用场景可以如下，也就是说，夹持装置可以用于夹持减震器，在减震器的装配过程中，往往需要将连杆相对减震器外管201拉出，以便装配其他部件，此时，可通过设置升降机构(例如，丝杠螺母机构或者齿轮齿条机构等)，即，通过将升降机构设置在夹持装置和机架之间，实现夹持装置相对机架升降，从而可以通过夹持装置中的两个夹持部180来夹紧连杆，并由升降机构带动夹持装置升降，以实现连杆的拉出，由于夹持部180的凹槽沿上下方向延伸，增大了凹槽与减震器的连杆之间的接触面积，从而可以稳定地夹持连杆，并且，两个凹槽的内表面相互平行并沿竖直方向延伸，使得减震器的连杆能够在升降过程中始终保持竖直状态，从而提高减震器的装配精度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种夹持装置，其特征在于，包括驱动件(100)、安装基部(120)、驱动块(130)、两个转动臂(160)和两个夹持部(180)，所述驱动块(130)安装在所述安装基部(120)上并由所述驱动件(100)驱动沿第一方向做直线运动，两个所述转动臂(160)分别铰接在所述安装基部(120)上并相对于所述驱动块(130)对称布置，所述转动臂(160)包括第一端和第二端，所述转动臂(160)的铰接点位于所述第一端和所述第二端之间，所述第一端与所述驱动块(130)可活动地连接，所述夹持部(180)一一对应且可枢转地连接于所述第二端；
所述夹持装置具有夹持位置和非夹持位置，所述驱动件(100)推动所述驱动块(130)向前移动，两个所述转动臂(160)的第二端相对转动，使得两个所述夹持部(180)沿第二方向做直线运动且相互靠近，从而使所述夹持装置处于所述夹持位置；
所述驱动件(100)拉动所述驱动块(130)向后移动，两个所述转动臂(160)的第二端相背转动，使得两个所述夹持部(180)沿所述第二方向做直线运动且相互远离，从而使所述夹持装置处于所述非夹持位置。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括导轨(140)，所述导轨(140)设置在所述安装基部(120)，所述驱动块(130)可滑动地设置在所述导轨(140)上。
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动块(130)构造成梯形，其包括两个相对且垂直于所述安装基部(120)表面的斜面，该斜面与所述转动臂(160)的所述第一端接触。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第一盖板(122)、两个滑轮(150)和两根安装轴(163)，所述滑轮(150)一一对应地通过所述安装轴(163)可转动地安装于所述第一端，所述第一盖板(122)固定设置在所述驱动块(130)上，所述驱动件(100)与所述第一盖板(122)连接，所述第一盖板(122)上开设有两个相对设置的滑槽(1221)，两个所述滑槽(1221)的延伸方向分别与所述斜面的顶边平行，所述安装轴(163)的至少部分伸入所述滑槽(1221)内。
5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第一转轴(161)，所述第一转轴(161)设置在所述安装基部(120)上，所述转动臂(160)套设于所述第一转轴(161)上。
6.根据权利要求1或5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第二转轴(162)、连杆(170)和第三转轴(183)，所述连杆(170)的一端通过所述第二转轴(162)与所述第二端铰接，所述连杆(170)的另一端通过所述第三转轴(183)铰接于所述夹持部(180)上。
7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述安装基部(120)上设置有沿所述第二方向延伸的t型槽(121)，所述夹持部(180)的一端构造成与该t型槽(121)相配合的t型块(182)，所述t型块(182)可滑动地设置于所述t型槽(121)内。
8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，每个所述夹持部(180)上设置有沿上下方向延伸的凹槽，两个所述夹持部(180)的所述凹槽相对设置。
9.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第二盖板(123)，所述第二盖板(123)设置在所述两个转动臂(160)的上方，所述第二盖板(123)上具有容纳所述第一转轴(161)的连接孔(1231)。
10.一种减震器装配设备，其特征在于，所述减震器装配设备包括机架和权利要求1-9中任意一项所述的夹持装置，所述夹持装置安装在所述机架上。
技术总结