本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种变压器硅钢片连续冲断装片装置。
背景技术：
1、硅钢片中含有的硅量通常在0.8％至4.8％之间，因其具有高导磁能力、低铁损和足够的机械强度，使得其在交流电状态下工作时，可以减少磁滞损耗和涡流损耗，从而提高变压器的效率并降低发热程度。硅钢片在变压器中通常以叠片形式出现，这种结构有助于减少涡流损耗，并提高铁芯的填充系数，现有技术中硅钢片多采用模具冲压成型，成型后的硅钢片经收集后由下道叠片工序的操作人员进行堆叠，由于冲压边缘受模具影响易出现端面变形，需要硅钢片按冲压面依次堆叠后才能压紧，但操作人员在堆叠时容易将硅钢片的正反面混合堆叠，导致硅钢片不能完全贴合，影响变压器成品的性能，因此，发明人采用全新的冲压方案，如图12所示，先将原料在冲床上冲出冲断槽3003，保留至少两处连接筋3004，使得硅钢片3002与基板3001的相连，再在连接筋3004上冲出冲断口制得硅钢片框架，操作人员利用简易的治具即可将冲断口轻松冲断，从而进行堆叠装片，这样即可保证硅钢片不出现正反面混合堆叠的情况，但由于所需要的硅钢片数量较多，人工冲断、堆叠效率降低，且加工冲断槽3003后再加工冲断口需要更换模具，多了一道工序，也降低了生产效率。因此，发明人设计一种变压器硅钢片连续冲断装片装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种变压器硅钢片连续冲断装片装置，该变压器硅钢片连续冲断装片装置能自动连续的对硅钢片进行冲口、冲断以及堆叠装片，极大提高生产效率。
2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种变压器硅钢片连续冲断装片装置，包括机架、第一气缸、滑座、上模、下模、第一导杆、第一弹簧、导轨机构、左送进机构、料盒机构、插装机构、挡料机构、右送进机构、支座、第二气缸、锁定机构、冲断机构、装片机构，所述的第一气缸设置于机架上端，所述的滑座设置于第一气缸下端，所述的滑座沿机架的上下方向滑动，所述的上模设置于滑座下端，所述的下模设置于机架下端，所述的下模与上模正对，所述的第一导杆贯穿滑座，所述的第一导杆沿滑座的上下方向滑动，所述的第一弹簧设置于第一导杆外侧，所述的导轨机构位于第一导杆下端且位于下模上端，所述的导轨机构与第一导杆通过螺栓相连，所述的左送进机构设置于滑座下端左侧，所述的料盒机构设置于机架下端左侧，所述的插装机构数量为2件，沿导轨机构的前后方向对称布置，所述的挡料机构位于插装机构上端且位于导轨机构外侧，所述的挡料机构与导轨机构螺纹相连，所述的右送进机构设置于滑座下端右侧，所述的支座设置于机架下端右侧，所述的第二气缸设置于支座下端，所述的锁定机构设置于支座左侧上端且位于导轨机构下端，所述的锁定机构分别与支座和导轨机构相连，所述的冲断机构设置于第二气缸上端，所述的装片机构设置于导轨机构上端且位于右送进机构右侧。
3、本发明进一步的改进如下：
4、进一步的，所述的导轨机构包括挡板、载料板、导轮、切断孔、限料板、滑槽、接近开关，所述的挡板位于第一导杆下端，所述的挡板与第一导杆通过螺栓相连，所述的载料板位于挡板下端，所述的载料板与挡板通过螺栓相连，所述的导轮位于挡板下端，所述的导轮与挡板通过螺栓相连，所述的切断孔贯穿载料板的主体，所述的切断孔的轴线分别与上模和下模的轴线重合，所述限料板的数量为2件，对称布置于载料板的顶部，所述的滑槽位于载料板左侧，所述的滑槽贯穿载料板的主体，所述的接近开关位于载料板左侧下端，所述的接近开关与载料板通过螺栓相连，限料板与载料板之间的间隙高度为硅钢片框架的侧边厚的1.1倍，便于硅钢片框架的连续输送，同时，导轮与硅钢片框架贴合，便于其连续输送，当硅钢片框架上的硅钢片移动至切断孔处时，第一气缸驱动上模和下模合模将硅钢片的连接筋切开但不切断，载料板随着滑座上下浮动，即作为硅钢片框架的载体，又在冲压时与下模接触紧贴，有效避免晃动导致的冲压不良。
5、进一步的，所述的左送进机构包括滑块、第二导杆、l型推板、第一楔形块、第二楔形块、第二弹簧、扒料机构、限位槽、球头部、第一限位块，所述的滑块位于滑座下端，所述的滑块与滑座通过螺栓相连，所述第二导杆的一端伸入滑块内，所述的第二导杆沿滑块的上下方向滑动，所述的l型推板被第二导杆贯穿且位于挡板上端，所述的l型推板沿第二导杆和挡板的左右方向滑动，所述的第一楔形块位于滑块左侧，所述的第一楔形块与滑块通过螺栓相连，所述的第二楔形块位于第一楔形块左侧且位于l型推板的右侧，所述的第二楔形块与l型推板通过螺栓相连，所述的第二弹簧位于第二导杆外侧且位于l型推板左侧，所述的扒料机构数量为2件，沿左右方向平行布置在l型推板的下端，所述的限位槽贯穿滑块的主体，所述的球头部位于第二导杆右侧且位于限位槽外侧，所述的球头部与第二导杆一体相连，所述的第一限位块位于l型推板内侧且位于扒料机构外侧，所述的第一限位块与l型推板焊接相连。
6、进一步的，所述的扒料机构包括转座、第三导杆、扒料指、第三弹簧、第二限位块、卡料口，所述的转座位于l型推板下端，所述的转座与l型推板铰链相连，所述的第三导杆位于转座下端，所述的第三导杆与转座螺纹相连，所述的扒料指位于第三导杆外侧，所述的扒料指与第三导杆间隙配合相连，所述的第三弹簧位于扒料指内侧且位于第三导杆下端，所述的第二限位块位于转座右侧且位于第一限位块左侧，所述的第二限位块与转座焊接相连，所述的卡料口位于扒料指右侧下端，所述的卡料口贯穿扒料指，当第一气缸驱动导轨机构下移时，下模先与载料板接触，左送进机构进行连续输送作业，具体如下：滑块随滑座下移，带动第一楔形块向下推动第二楔形块，第一楔形块受力后向远离上模的方向移动，从而带动l型推板沿第二导杆和挡板滑动，与l型推板铰接的扒料机构逆时针转动，不对载料板内的硅钢片框架进行任何动作；当第一气缸驱动导轨机构上移时，滑块随滑座上移，第二弹簧复位推动l型推板沿第二导杆和挡板滑动，扒料机构在逆时针转动恢复至初始位置后，由于第一限位块和第二限位块贴合，扒料指下端的卡料口伸入硅钢片框架上的间隔槽内将硅钢片框架沿限料板和载料板组成的空腔推动设定距离(该距离设定为硅钢片的宽度)，重复上述动作，能对硅钢片框架连续送料，球头部在限位槽内侧滑动，保证l型推板的运动平稳及精确性，扒料机构的轴线与上模的轴线形成5°的夹角，能有效防止扒料机构下端与硅钢片框架接触后不发生转动的情况发生，由于第三弹簧设置在扒料指内侧，因此，扒料指与第三导杆之间形成弹性浮动连接，能保障硅钢片的安全，右送进机构的结构与左送进机构的结构相同，在组装时，右送进机构中的扒料指与左送进机构中的扒料指同方向安装(如图，卡料口水平朝向右侧)，且第一限位块和第二限位块均在扒料机构的右侧，其余均对称安装，这样的设计可保证硅钢片框架的连续输送，右送进机构输送过程为：当第一气缸推动滑座下移时，驱动滑块下移，第一楔形块向下推动第二楔形块，第一楔形块受力后带动l型推板沿第二导杆和挡板滑动，由于第一限位块和第二限位块贴合进行限位，扒料指下端的卡料口伸入硅钢片框架上的间隔槽内将硅钢片框架上的硅钢片沿挡板推动设定距离，同时，l型推板推动推片杆在装片座内滑动，进而推动被吸盘圈负压吸附的硅钢片进入输片槽内，当第一气缸推动滑座下移时，第一限位块和第二限位块分离，与l型推板铰接的扒料机构逆时针转动逆时针转动，不做动作，重复上述动作，能对硅钢片框架等间距连续送料以及对冲断后的硅钢片进行连续送料。
7、进一步的，所述的料盒机构包括上壳体、料盒、下壳体、伺服电动缸、下推板、第四导杆、上推板、第四弹簧、分张器，所述的上壳体位于机架下端右侧，所述的上壳体与机架通过螺栓相连，所述的料盒放置于上壳体内侧，所述的下壳体位于上壳体下端，所述的下壳体与上壳体通过螺栓相连，所述的伺服电动缸位于下壳体内侧，所述的伺服电动缸与下壳体通过螺栓相连，所述的下推板位于伺服电动缸上端且位于下壳体内侧，所述的下推板与伺服电动缸通过螺栓相连，所述的下推板沿下壳体的上下方向滑动，所述的第四导杆贯穿下推板，所述的第四导杆沿下推板的上下方向滑动，所述的上推板位于第四导杆的上端，所述的上推板与第四导杆螺纹相连，所述的第四弹簧位于第四导杆外侧且位于上推板和下推板之间，所述的分张器数量为2件，对称布置于上壳体上端，当接近开关触发后，导轨机构随第一气缸下移与上壳体贴合，伺服电动缸推动下推板上移，上推板受到第四弹簧的作用力后推动料盒内堆叠的硅钢片框架向上移动设定距离，直到最上层硅钢片框架的侧边与限料板贴合，在此过程中，分张器将硅钢片分开，第四弹簧对上推板弹性支撑形成柔性的连接，最大程度的保证堆叠的硅钢片框架不被破坏。
8、进一步的，所述的插装机构包括第五导杆、连杆、第五弹簧、插杆、限位套、钢球，所述的第五导杆位于载料板外侧，所述的第五导杆与载料板螺纹相连，所述的连杆被第五导杆贯穿，所述的连杆与第五导杆间隙配合相连，所述的第五弹簧位于第五导杆外侧且位于连杆外侧，所述的插杆位于连杆外侧且贯穿滑槽，所述的插杆与连杆过盈配合相连，所述的限位套数量为2件，沿插杆的前后方向对称布置，所述的钢球贯穿插杆且位于限位套内侧，当接近开关触发后，料盒机构将最上层硅钢片框架推送到位后，第二气缸带动与托板固连的斜推头下移，由于分张器的作用，相邻的两张硅钢片分开，第五弹簧复位推动与连杆固连的插杆经滑槽插入载料板内最上层硅钢片框架和第二层硅钢片框架之间，从而完成硅钢片框架的装料，钢球在限位套内自由转动，从而保证送进机构连续送进硅钢片框架是平顺无阻碍。
9、进一步的，所述的挡料机构还包括挂板、第三气缸、托板、斜推头，所述的挂板位于载料板下端，所述的挂板与载料板通过螺栓相连，所述的第三气缸位于挂板下端，所述的第三气缸与挂板通过螺栓相连，所述的托板位于第三气缸上端，所述的托板与第三气缸通过螺栓相连，所述的斜推头位于托板上端且位于挂板上端，所述的斜推头与托板通过螺栓相连且沿挂板的上下方向滑动。
10、进一步的，所述的锁定机构还包括锁定筒、锁定杆、插销、第六弹簧、导向部、锁定槽，所述的锁定筒设置于支座上端，所述锁定杆的下端伸入锁定筒，所述锁定杆的上端与导轨机构相连，所述插销的一端伸入锁定筒，所述的第六弹簧设置于插销外侧，所述的导向部设置于插销的另一端，所述的锁定槽贯穿锁定杆。
11、进一步的，所述的冲断机构还包括顶板、第六导杆、第七弹簧、切断头、橡胶柱、加力头，所述的顶板位于第二气缸上端，所述的顶板与第二气缸通过螺栓相连，所述的第六导杆贯穿顶板且贯穿支座，所述的第六导杆与支座螺纹相连，所述的第七弹簧位于顶板上端且位于第六导杆外侧，所述的切断头位于顶板上端中心处，所述的切断头与顶板通过螺栓相连，所述的橡胶柱数量为2件，沿切断头的左右方向对称布置，所述的加力头设置于顶板外侧且与导向部贴紧。
12、进一步的，所述的装片机构还包括装片座、推片杆、缸体、活塞组件、配气气缸、快速接头、单向阀、连接架、第七导杆、储气盒、第八弹簧、橡胶气囊、装片盒、冲断槽、吸盘圈、缓冲槽、通气盖板、输片槽、规正槽、弹片，所述的装片座设置于载料板的右侧，所述推片杆的一端伸入装片座，所述推片杆的另一端与右送进机构相连，所述的缸体设置于装片座上端，所述活塞组件的下端伸入缸体内，所述配气气缸设置于活塞组件的上端，所述的配气气缸分别与活塞组件和装片座相连，所述的快速接头设置于缸体外侧，所述的单向阀设置于快速接头下端，所述的连接架位于配气气缸右侧，所述的连接架与配气气缸相连，所述的第七导杆沿连接架的上下方向滑动，所述的储气盒设置于第七导杆下端，所述储气盒与快速接头通过软管相连，所述的第八弹簧设置于第七导杆外侧，所述的橡胶气囊设置于储气盒下端，所述橡胶气囊的腔体与储气盒的腔体互通，所述的装片盒设置于装片座右侧，所述的冲断槽设置于装片座的左侧，所述的吸盘圈设置于冲断槽的顶部，所述的缓冲槽设置于装片座左侧上端，所述缓冲槽的腔体与吸盘圈的通气孔的腔体互通，所述的通气盖板设置于缓冲槽的顶部，所述的通气盖板与单向阀通过软管相连，所述的输片槽自左向右贯穿装片座，所述的规正槽设置于装片座右侧，所述的规正槽贯穿输片槽，所述的弹片设置于装片盒内侧上端，当装片盒内的硅钢片堆叠高度增加时，橡胶气囊下移受阻，第八弹簧受压上移进行补偿，同时施加一个反作用力，使得硅钢片堆叠整齐，当第一气缸推动滑座下移时带动右送进机构连续将冲断后的硅钢片经输片槽输送至规正槽，受到弹片的阻力作用而无法落入装片盒内，当配气气缸工作下移时，活塞组件和连接架随之下移，活塞组件内设的活塞随配气气缸下移时先将缸体内的空气压入橡胶气囊内使得橡胶气囊慢慢膨胀，同时，橡胶气囊下移伸入硅钢片中，在此过程中，硅钢片在弹片的限位左右和橡胶气囊的作用下归正下移，当活塞组件内设的活塞高度低于快速接头的高度时，由于缸体的上端开口与大气相同，橡胶气囊立即收缩，硅钢片受重力作用掉落在装片盒内，重复上述动作，即可实现硅钢片自动堆叠在装片盒内，当配气气缸工作上移时，单向阀单向导通，从而通过通气盖板和缓冲槽，将吸盘圈的通气孔处吸成负压，当第二气缸推动切断机构上移将硅钢片与硅钢片框架分离后送入冲断槽时，由于吸盘圈处的负压，使得吸盘圈将硅钢片吸附，防止其脱落。
13、与现有技术相比，该变压器硅钢片连续冲断装片装置，工作时，先在料盒机构内设的料盒内装入硅钢片框架，再将最上层硅钢片框架推送到位后，挡料机构动作，插装机构内设的第五弹簧复位将插杆插入最上层硅钢片框架和第二层硅钢片框架之间，最上层硅钢片框架停留在由限料板和插杆组成的区域内，随后，料盒机构复位，第一气缸推动滑座上下移动带动左送进机构连续将硅钢片框架等步距传送，当硅钢片框架上的硅钢片到达切断孔时，第一气缸推动导轨机构下移，导轨机构先与下摸接触停止下移，与滑座固连的上模随着第一气缸进一步下移与下摸合模将硅钢片的连接筋切开但不切断，随后，第一气缸上移复位，重复上述步骤直到硅钢片框架移动至右送进机构，当右送进机构将硅钢片框架输送至冲断机构正上方时，冲断机构将硅钢片从硅钢片框架处冲断送入装片机构内，进而在右送进机构的连续输送下，完成堆叠装片。该装置结构简单，通过单个第一气缸单次动作可进行切断、等间距送料作业，实现硅钢片的冲口、冲断以及堆叠装片，极大提高生产效率。
1.一种变压器硅钢片连续冲断装片装置，其特征在于包括机架、第一气缸、滑座、上模、下模、第一导杆、第一弹簧、导轨机构、左送进机构、料盒机构、插装机构、挡料机构、右送进机构、支座、第二气缸、锁定机构、冲断机构、装片机构，所述的第一气缸设置于机架上端，所述的滑座设置于第一气缸下端，所述的滑座沿机架的上下方向滑动，所述的上模设置于滑座下端，所述的下模设置于机架下端，所述的下模与上模正对，所述的第一导杆贯穿滑座，所述的第一导杆沿滑座的上下方向滑动，所述的第一弹簧设置于第一导杆外侧，所述的导轨机构位于第一导杆下端且位于下模上端，所述的导轨机构与第一导杆通过螺栓相连，所述的左送进机构设置于滑座下端左侧，所述的料盒机构设置于机架下端左侧，所述的插装机构数量为2件，沿导轨机构的前后方向对称布置，所述的挡料机构位于插装机构上端且位于导轨机构外侧，所述的挡料机构与导轨机构螺纹相连，所述的右送进机构设置于滑座下端右侧，所述的支座设置于机架下端右侧，所述的第二气缸设置于支座下端，所述的锁定机构设置于支座左侧上端且位于导轨机构下端，所述的锁定机构分别与支座和导轨机构相连，所述的冲断机构设置于第二气缸上端，所述的装片机构设置于导轨机构上端且位于右送进机构右侧。
2.如权利要求1所述的变压器硅钢片连续冲断装片装置，其特征在于所述的导轨机构包括挡板、载料板、导轮、切断孔、限料板、滑槽、接近开关，所述的挡板位于第一导杆下端，所述的挡板与第一导杆通过螺栓相连，所述的载料板位于挡板下端，所述的载料板与挡板通过螺栓相连，所述的导轮位于挡板下端，所述的导轮与挡板通过螺栓相连，所述的切断孔贯穿载料板的主体，所述的切断孔的轴线分别与上模和下模的轴线重合，所述限料板的数量为2件，对称布置于载料板的顶部，所述的滑槽位于载料板左侧，所述的滑槽贯穿载料板的主体，所述的接近开关位于载料板左侧下端，所述的接近开关与载料板通过螺栓相连。
3.如权利要求1所述的变压器硅钢片连续冲断装片装置，其特征在于所述的左送进机构包括滑块、第二导杆、l型推板、第一楔形块、第二楔形块、第二弹簧、扒料机构、限位槽、球头部、第一限位块，所述的滑块位于滑座下端，所述的滑块与滑座通过螺栓相连，所述第二导杆的一端伸入滑块内，所述的第二导杆沿滑块的上下方向滑动，所述的l型推板被第二导杆贯穿且位于挡板上端，所述的l型推板沿第二导杆和挡板的左右方向滑动，所述的第一楔形块位于滑块左侧，所述的第一楔形块与滑块通过螺栓相连，所述的第二楔形块位于第一楔形块左侧且位于l型推板的右侧，所述的第二楔形块与l型推板通过螺栓相连，所述的第二弹簧位于第二导杆外侧且位于l型推板左侧，所述的扒料机构数量为2件，沿左右方向平行布置在l型推板的下端，所述的限位槽贯穿滑块的主体，所述的球头部位于第二导杆右侧且位于限位槽外侧，所述的球头部与第二导杆一体相连，所述的第一限位块位于l型推板内侧且位于扒料机构外侧，所述的第一限位块与l型推板焊接相连。
4.如权利要求3所述的变压器硅钢片连续冲断装片装置，其特征在于所述的扒料机构包括转座、第三导杆、扒料指、第三弹簧、第二限位块、卡料口，所述的转座位于l型推板下端，所述的转座与l型推板铰链相连，所述的第三导杆位于转座下端，所述的第三导杆与转座螺纹相连，所述的扒料指位于第三导杆外侧，所述的扒料指与第三导杆间隙配合相连，所述的第三弹簧位于扒料指内侧且位于第三导杆下端，所述的第二限位块位于转座右侧且位于第一限位块左侧，所述的第二限位块与转座焊接相连，所述的卡料口位于扒料指右侧下端，所述的卡料口贯穿扒料指。
5.如权利要求2所述的变压器硅钢片连续冲断装片装置，其特征在于料盒机构包括上壳体、料盒、下壳体、伺服电动缸、下推板、第四导杆、上推板、第四弹簧、分张器，所述的上壳体位于机架下端右侧，所述的上壳体与机架通过螺栓相连，所述的料盒放置于上壳体内侧，所述的下壳体位于上壳体下端，所述的下壳体与上壳体通过螺栓相连，所述的伺服电动缸位于下壳体内侧，所述的伺服电动缸与下壳体通过螺栓相连，所述的下推板位于伺服电动缸上端且位于下壳体内侧，所述的下推板与伺服电动缸通过螺栓相连，所述的下推板沿下壳体的上下方向滑动，所述的第四导杆贯穿下推板，所述的第四导杆沿下推板的上下方向滑动，所述的上推板位于第四导杆的上端，所述的上推板与第四导杆螺纹相连，所述的第四弹簧位于第四导杆外侧且位于上推板和下推板之间，所述的分张器数量为2件，对称布置于上壳体上端。
6.如权利要求5所述的变压器硅钢片连续冲断装片装置，其特征在于所述的插装机构包括第五导杆、连杆、第五弹簧、插杆、限位套、钢球，所述的第五导杆位于载料板外侧，所述的第五导杆与载料板螺纹相连，所述的连杆被第五导杆贯穿，所述的连杆与第五导杆间隙配合相连，所述的第五弹簧位于第五导杆外侧且位于连杆外侧，所述的插杆位于连杆外侧且贯穿滑槽，所述的插杆与连杆过盈配合相连，所述的限位套数量为2件，沿插杆的前后方向对称布置，所述的钢球贯穿插杆且位于限位套内侧。
7.如权利要求6所述的变压器硅钢片连续冲断装片装置，其特征在于所述的挡料机构还包括挂板、第三气缸、托板、斜推头，所述的挂板位于载料板下端，所述的挂板与载料板通过螺栓相连，所述的第三气缸位于挂板下端，所述的第三气缸与挂板通过螺栓相连，所述的托板位于第三气缸上端，所述的托板与第三气缸通过螺栓相连，所述的斜推头位于托板上端且位于挂板上端，所述的斜推头与托板通过螺栓相连且沿挂板的上下方向滑动。
8.如权利要求1所述的变压器硅钢片连续冲断装片装置，其特征在于所述的锁定机构还包括锁定筒、锁定杆、插销、第六弹簧、导向部、锁定槽，所述的锁定筒设置于支座上端，所述锁定杆的下端伸入锁定筒，所述锁定杆的上端与导轨机构相连，所述插销的一端伸入锁定筒，所述的第六弹簧设置于插销外侧，所述的导向部设置于插销的另一端，所述的锁定槽贯穿锁定杆。
9.如权利要求8所述的变压器硅钢片连续冲断装片装置，其特征在于所述的冲断机构还包括顶板、第六导杆、第七弹簧、切断头、橡胶柱、加力头，所述的顶板位于第二气缸上端，所述的顶板与第二气缸通过螺栓相连，所述的第六导杆贯穿顶板且贯穿支座，所述的第六导杆与支座螺纹相连，所述的第七弹簧位于顶板上端且位于第六导杆外侧，所述的切断头位于顶板上端中心处，所述的切断头与顶板通过螺栓相连，所述的橡胶柱数量为2件，沿切断头的左右方向对称布置，所述的加力头设置于顶板外侧且与导向部贴紧。
10.如权利要求1所述的变压器硅钢片连续冲断装片装置，其特征在于所述的装片机构还包括装片座、推片杆、缸体、活塞组件、配气气缸、快速接头、单向阀、连接架、第七导杆、储气盒、第八弹簧、橡胶气囊、装片盒、冲断槽、吸盘圈、缓冲槽、通气盖板、输片槽、规正槽、弹片，所述的装片座设置于载料板的右侧，所述推片杆的一端伸入装片座，所述推片杆的另一端与右送进机构相连，所述的缸体设置于装片座上端，所述活塞组件的下端伸入缸体内，所述配气气缸设置于活塞组件的上端，所述的配气气缸分别与活塞组件和装片座相连，所述的快速接头设置于缸体外侧，所述的单向阀设置于快速接头下端，所述的连接架设置于配气气缸右侧，所述的第七导杆沿连接架上下方向滑动，所述的储气盒设置于第七导杆下端，所述储气盒与快速接头通过软管相连，所述的第八弹簧设置于第七导杆外侧，所述的橡胶气囊设置于储气盒下端，所述橡胶气囊的腔体与储气盒的腔体互通，所述的装片盒设置于装片座右侧，所述的冲断槽设置于装片座的左侧，所述的吸盘圈设置于冲断槽的顶部，所述的缓冲槽设置于装片座左侧上端，所述缓冲槽的腔体与吸盘圈的通气孔的腔体互通，所述的通气盖板设置于缓冲槽的顶部，所述的通气盖板与单向阀通过软管相连，所述的输片槽自左向右贯穿装片座，所述的规正槽设置于装片座右侧，所述的规正槽贯穿输片槽，所述的弹片设置于装片盒内侧上端。
