本实用新型涉及飞机加工制造技术领域，尤其涉及一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装。
背景技术：
飞机零件是一种精度要求很高的零件，为了达到高精度加工，往往会将飞机零件装夹于工装灵活的更高、更精巧的三坐标工装夹具上，一般三坐标夹具是使用在测量机上，利用其模块化的支持和参考装置，完成对所测工件的柔性固定。该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，并可建立无限的工件配置参考点。先进的专用软件，能够直接通过工件的几何数据，在几秒钟之内产生工件的装夹程序。柔性模块快速而有效，可完成各种复杂型面工件的固定和夹紧，而不需要额外的成本。
目前，传统的三坐标滑动夹紧工装是将三个方向的直线运动进行向量合并，从而实现立体空间的滑动，但零件一旦固定于工装之上，虽然水平位置和高度都可以改变，但摆放的角度和方位无法改变，从而限制了对飞机零件的加工灵活度，为了解决上述问题，这里提出了一种新型结构的飞机零件加工三坐标滑动夹紧工装。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装，包括支撑轨道，所述支撑轨道的侧面活动连接有位移调整器，所述位移调整器的上端面固定连接有底座，所述底座的上端面固定连接有限位套环，所述限位套环的内壁通过轴承活动连接有旋转立柱，所述旋转立柱的侧面设置有竖直导轨，所述旋转立柱通过竖直导轨活动连接有高度架，高度架的内部开设有滑槽，所述高度架通过滑槽活动连接有水平导轨，所述水平导轨的一端固定连接有侧限位块，所述水平导轨的一端且与侧限位块相反的一端通过加强板固定连接有夹具底板，所述夹具底板的上下端面活动连接有夹紧端，所述旋转立柱的侧面且位于竖直导轨的下方固定连接有齿轮，所述旋转立柱的上端固定连接有顶限位块，所述支撑轨道的两端固定连接有端限位块，所述端限位块的下端固定连接有固定块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座的侧面固定连接有安装板，所述安装板的端面固定连接有电动机，所述电动机的输出端通过联轴器固定连接有齿轮，且与旋转立柱侧面的齿轮啮合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述水平导轨的上下端面设置有直齿面，所述高度架的侧面通过驱动轴活动连接有两对齿缘轮，所述高度架的齿缘轮与水平导轨的直齿面啮合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑轨道的下侧面设置有直齿面，所述位移调整器通过其下端通过驱动轴活动连接的齿缘轮与支撑轨道的直齿面啮合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述竖直导轨的侧面设置有直齿面，所述高度架的竖直内壁通过驱动轴活动连接有两对齿缘轮，所述齿缘轮的齿缘面与直齿面啮合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹紧端的数量有若干个，且在夹具底板的上下端面均匀排布。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定块的数量有两个，且固定连接于工装的安装机架上。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装，通过给三坐标滑动工装增添一个旋转自由度，使其具有直角坐标和极坐标的移动特点，既可以灵活改变空间中的位置又可以改变其方位及角度，极大提高了飞机零件加工过程中的自由性。
2、与现有技术相比，该一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装，通过给底座下端设置位移调整器，配合上部的旋转与滑动机构，可以灵活调整任意高度和平面角度，方便了飞机零件的夹紧，提高了加工过程中的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装的组件高度架的截面俯视图；
图3为本实用新型提出的一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装的组件位移调整器的截面侧视图。
图例说明：
1、顶限位块；2、竖直导轨；3、高度架；4、齿缘轮；5、水平导轨；6、侧限位块；7、直齿面；8、旋转立柱；9、电动机；10、安装板；11、底座；12、位移调整器；13、端限位块；14、固定块；15、支撑轨道；16、限位套环；17、齿轮；18、夹具底板；19、夹紧端；20、加强板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装：包括支撑轨道15，用于限制夹紧工装的最大移动宽带，支撑轨道15的侧面活动连接有位移调整器12，用于大程度调整夹紧工装的水平位置，位移调整器12的上端面固定连接有底座11，用于安装各种工装附属零件，底座11的上端面固定连接有限位套环16，限位套环16的内壁通过轴承活动连接有旋转立柱8，用于调整工装的角度，旋转立柱8的侧面设置有竖直导轨2，用于限制高度架3的自由度，旋转立柱8通过竖直导轨2活动连接有高度架3，用于调整工装的高度，高度架3的内部开设有滑槽，高度架3通过滑槽活动连接有水平导轨5，用于小范围调整工装的水平位移，水平导轨5的一端固定连接有侧限位块6，用于防止水平导轨5从高度架3上脱落，水平导轨5的一端且与侧限位块6相反的一端通过加强板20固定连接有夹具底板18，用于安装夹具，夹具底板18的上下端面活动连接有夹紧端19，用于固定加紧待加工的飞机零件，旋转立柱8的侧面且位于竖直导轨2的下方固定连接有齿轮17，用于传递旋转动力，旋转立柱8的上端固定连接有顶限位块1，用于防止高度架3从竖直导轨2上端脱落，支撑轨道15的两端固定连接有端限位块13，用于限制位移调整器12的最大行程，端限位块13的下端固定连接有固定块14，用于固定整个整个加紧工装。
底座11的侧面固定连接有安装板10，安装板10的端面固定连接有电动机9，用于提供旋转动力，电动机9的输出端通过联轴器固定连接有齿轮17，且与旋转立柱8侧面的齿轮17啮合。
水平导轨5的上下端面设置有直齿面7，高度架3的侧面通过驱动轴活动连接有两对齿缘轮4，高度架3的齿缘轮4与水平导轨5的直齿面7啮合。
支撑轨道15的下侧面设置有直齿面7，位移调整器12通过其下端通过驱动轴活动连接的齿缘轮4与支撑轨道15的直齿面7啮合。
竖直导轨2的侧面设置有直齿面7，高度架3的竖直内壁通过驱动轴活动连接有两对齿缘轮4，齿缘轮4的齿缘面与直齿面7啮合，用于将驱动轴传递来的动力转换为直线运动。
夹紧端19的数量有若干个，且在夹具底板18的上下端面均匀排布，用于提高对飞机零件的加紧稳定性，固定块14的数量有两个，且固定连接于工装的安装机架上，用于给整个滑动加紧工装提供支持力。
工作原理：使用时，将待加工的飞机零件通过夹紧端19固定于夹具底板18上端面或者下端面，根据加工需求而定，水平导轨5对加工零件进行小范围水平位置调整，高度架3完成零件的高度调整，由电动机9带动的旋转立柱8用于完成零件水平角度的调整，位移调整器12配合完成大范围位置调节，即可完成高灵活度飞机零件的工装夹紧。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装，包括支撑轨道(15)，其特征在于：所述支撑轨道(15)的侧面活动连接有位移调整器(12)，所述位移调整器(12)的上端面固定连接有底座(11)，所述底座(11)的上端面固定连接有限位套环(16)，所述限位套环(16)的内壁通过轴承活动连接有旋转立柱(8)，所述旋转立柱(8)的侧面设置有竖直导轨(2)，所述旋转立柱(8)通过竖直导轨(2)活动连接有高度架(3)，高度架(3)的内部开设有滑槽，所述高度架(3)通过滑槽活动连接有水平导轨(5)，所述水平导轨(5)的一端固定连接有侧限位块(6)，所述水平导轨(5)的一端且与侧限位块(6)相反的一端通过加强板(20)固定连接有夹具底板(18)，所述夹具底板(18)的上下端面活动连接有夹紧端(19)，所述旋转立柱(8)的侧面且位于竖直导轨(2)的下方固定连接有齿轮(17)，所述旋转立柱(8)的上端固定连接有顶限位块(1)，所述支撑轨道(15)的两端固定连接有端限位块(13)，所述端限位块(13)的下端固定连接有固定块(14)。
2.根据权利要求1所述的一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装，其特征在于：所述底座(11)的侧面固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的端面固定连接有电动机(9)，所述电动机(9)的输出端通过联轴器固定连接有齿轮(17)，且与旋转立柱(8)侧面的齿轮(17)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装，其特征在于：所述水平导轨(5)的上下端面设置有直齿面(7)，所述高度架(3)的侧面通过驱动轴活动连接有两对齿缘轮(4)，所述高度架(3)的齿缘轮(4)与水平导轨(5)的直齿面(7)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装，其特征在于：所述支撑轨道(15)的下侧面设置有直齿面(7)，所述位移调整器(12)通过其下端通过驱动轴活动连接的齿缘轮(4)与支撑轨道(15)的直齿面(7)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装，其特征在于：所述竖直导轨(2)的侧面设置有直齿面(7)，所述高度架(3)的竖直内壁通过驱动轴活动连接有两对齿缘轮(4)，所述齿缘轮(4)的齿缘面与直齿面(7)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装，其特征在于：所述夹紧端(19)的数量有若干个，且在夹具底板(18)的上下端面均匀排布。
7.根据权利要求1所述的一种飞机零件加工用三坐标滑动夹紧工装，其特征在于：所述固定块(14)的数量有两个，且固定连接于工装的安装机架上。
技术总结