本发明涉及垃圾车的领域，具体地，涉及一种用于垃圾车的物料收集箱及收集物料的方法。
背景技术：
1、现有的垃圾车在收集物料时，其物料收集箱通常固定不动并开启位于物料收集箱顶部的顶盖以露出进料口，然后通过将卸料装置的卸料口布置在进料口上方以来自卸料装置的物料通过进料口装入物料收集箱内。
2、对于流动性低及可压缩性差的物料，例如污泥、由餐厨垃圾筛出的粘稠浆渣等，由于不宜用刮板箱或压缩箱辅助收集此类物料，在利用现有技术的物料收集箱进行收集时，物料容易堆积在进料口附近，而无法充分填充物料收集箱内部的空间，造成亏载。
3、因此，存在一种改进的用于垃圾车的物料收集箱及收集物料的方法的需求，其应解决上述物料堆积和物料收集箱亏载的问题。
技术实现思路
1、为了实现以上目的，本发明提出一种用于垃圾车的物料收集箱，包括：
2、限定出用于收集来自卸料装置的物料的内部空间的箱体，该箱体包括贯穿箱体的顶壁形成的进料口；
3、附接到顶壁并被配置成开启和闭合以露出和封闭进料口的顶盖；
4、附接到箱体的底壁的多个滑轮，这些滑轮被配置成在物料收集箱收集物料期间离开垃圾车的车体并到达固定在地面或平台上的轨道且沿着轨道可滑动；以及
5、控制器，其被配置成在物料收集箱收集物料期间控制顶盖的开启和闭合以及控制多个滑轮沿着轨道滑动以使进料口相对于卸料装置移动。
6、其中，顶盖可包括沿着顶壁的宽度方向并排布置的第一顶盖半部和第二顶盖半部，当第一顶盖半部和第二顶盖半部移动到进料口的正上方并且彼此紧贴时，进料口被封闭；而当第一顶盖半部和第二顶盖半部远离彼此移动到进料口的侧上方时，进料口被露出。
7、物料收集箱可进一步包括用于控制顶盖的开启和闭合的顶盖启闭组件，该顶盖启闭组件包括：
8、带有第一输出齿轮的第一顶盖启闭减速机和带有第二输出齿轮的第二顶盖启闭减速机，第一顶盖启闭减速机和第二顶盖启闭减速机被布置在顶壁上并且分别被配置成控制第一输出齿轮和第二输出齿轮的转动方向和转速；
9、沿着第一顶盖半部的长度方向布置的第一传动轴和沿着第二顶盖半部的长度方向布置的第二传动轴；
10、围绕第一传动轴的首末两端并且相对于第一传动轴固定布置的第一对传动齿轮以及围绕第二传动轴的首末两端并且相对于第二传动轴固定布置的第二对传动齿轮，其中第一对传动齿轮中的一个被布置成与第一输出齿轮啮合并且第二对传动齿轮中的一个被布置成与第二输出齿轮啮合；以及
11、分别固定到第一顶盖半部的在长度方向上的两端下方的第一对齿条以及分别固定到第二顶盖半部的在长度方向上的两端下方的第二对齿条，其中第一对齿条中的一个与第一对传动齿轮中的一个啮合，并且第二对齿条中的一个与第二对传动齿轮中的一个啮合。
12、物料收集箱可进一步包括布置在顶壁上并且在第一顶盖半部和第二顶盖半部的在长度方向上的两端处平行于顶壁延伸的一对滑轨，该对滑轨各自限定出由柔性材料制成的滑槽，第一顶盖半部和第二顶盖半部在前述长度方向上的两端分别被容纳在滑槽内。
13、其中该对滑轨可各自包括包围相应的滑槽的刚性框架，并且该刚性框架被固定到顶壁。
14、其中，顶盖可被定尺寸为：当顶盖被开启到最大程度以完全露出进料口时，顶盖未延伸出箱体的侧向延伸范围。
15、物料收集箱可进一步包括用于感测箱体内的物料高度的料位传感器。
16、物料收集箱可进一步包括料位指示器，该料位指示器与料位传感器通信连接并且被配置成对应于料位传感器所感测的不同物料高度范围而发出不同的指示信号。
17、控制器与料位指示器通信连接并且可被配置成：
18、当料位指示器指示箱体内某处的物料高度达到设定的临界值时，自动控制多个滑轮沿着轨道滑动以使进料口相对于卸料装置移动一定距离；以及
19、当料位指示器指示箱体内各处的物料高度均达到设定的临界值时，停止卸料并且自动控制顶盖闭合以封闭进料口。
20、本发明还提出一种收集物料的方法，包括：
21、提供根据本发明的物料收集箱；
22、将物料收集箱放置在卸料装置的下方使卸料装置的卸料口对准进料口；
23、通过控制器控制顶盖开启以露出进料口，并将来自卸料装置的物料通过进料口装入物料收集箱的内部空间，
24、其中，当检测到物料收集箱内某处的物料高度达到设定的临界值时，通过控制器控制多个滑轮沿着轨道滑动以使进料口相对于卸料装置移动设定的距离；以及
25、当检测到箱体内各处的物料高度均达到设定的临界值时，停止卸料并通过控制器控制顶盖闭合以封闭进料口。
1.用于垃圾车的物料收集箱(10)，包括：
2.根据权利要求1所述的物料收集箱(10)，其中所述顶盖(200)包括沿着所述顶壁(110)的宽度方向并排布置的第一顶盖半部(210)和第二顶盖半部(220)，当所述第一顶盖半部(210)和所述第二顶盖半部(220)移动到所述进料口(111)的正上方并且彼此紧贴时，所述进料口(111)被封闭；而当所述第一顶盖半部(210)和所述第二顶盖半部(220)远离彼此移动到所述进料口(111)的侧上方时，所述进料口(111)被露出。
3.根据权利要求2所述的物料收集箱(10)，进一步包括用于控制所述顶盖(200)的开启和闭合的顶盖启闭组件，所述顶盖启闭组件包括：
4.根据权利要求3所述的物料收集箱(10)，进一步包括布置在所述顶壁(110)上并且在所述第一顶盖半部(210)和所述第二顶盖半部(220)的在所述长度方向上的两端处平行于所述顶壁(110)延伸的一对滑轨(230)，所述一对滑轨(230)各自限定出由柔性材料制成的滑槽(231)，所述第一顶盖半部(210)和所述第二顶盖半部(220)在所述长度方向上的两端分别被容纳在所述滑槽(231)内。
5.根据权利要求4所述的物料收集箱(10)，其中所述一对滑轨(230)各自包括包围相应的所述滑槽(231)的刚性框架(232)，并且所述刚性框架(232)被固定到所述顶壁(110)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的物料收集箱(10)，其中所述顶盖(200)被定尺寸为：当所述顶盖(200)被开启到最大程度以完全露出所述进料口(111)时，所述顶盖(200)未延伸出所述箱体(100)的侧向延伸范围。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的物料收集箱(10)，进一步包括用于感测所述箱体(100)内的物料高度的料位传感器。
8.根据权利要求7所述的物料收集箱(10)，进一步包括料位指示器，所述料位指示器与所述料位传感器通信连接并且被配置成对应于所述料位传感器所感测的不同物料高度范围而发出不同的指示信号。
9.根据权利要求8所述的物料收集箱(10)，其中所述控制器(400)与所述料位指示器通信连接并且被配置成：
10.收集物料的方法，包括：
