本技术涉及城市排水管网检测，尤其是一种城市排水管网内窥检测优化方法及其装置、设备、介质。
背景技术：
1、cctv(管道闭路电视，closed-circuit television)检测系统，是一种应用于排水管道安全状态检测的核心技术。该系统最早出现于20世纪50年代，90年代引入我国并在部分大城市开始使用，是目前国际上用于排水管道状况检测的最为先进和有效的手段，具有检测直观、容易判读、适应性强的特点，能有效甄别出管道的结构性缺陷和功能性缺陷，可以广泛应用于不同材质和用途的管道，如水泥管、pe管和pvc管等。即使水位达到管径的20％，也能够有效发现90％以上的缺陷。其中，cctv检测系统主要由控制平台、爬行车、摄像头、电缆盘及记录器等组成。检测系统通过携带高频摄像仪的爬行车进入内部对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行摄像，获取管道内部的高清影像信息，采用计算机技术对影像进行自动识别、判读，依据检测技术规程再进行评估，最终获得客观反应管道内部健康状况的相关信息，对排水管道的健康状况进行评估，为管网的养护提供基础数据和依据。
2、目前，常常利用cctv检测系统作为主要手段对整个城市排水管网进行排查、检测。然而，在实际运用过程中，随着检测区域扩大化，cctv检测系统耗用的检测时间较长，检测成本较高；且管道情况复杂，容易在内窥检测过程中导致各种意外状况发生，从而出现各种检测质量问题，造成了检测资源的浪费；此外，随着缺陷类型多样化以及检测区域的扩大化，数据量愈加庞大复杂。如果无差别地全面基于cctv检测展开管网排查，则易造成投资浪费。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本技术提出一种城市排水管网内窥检测优化方法及其装置、设备、介质，能够对抽检的管道的缺陷进行对比分析，为下一步工作提供可靠的参考，以节约检测资源。
3、第一方面，本技术实施例提供了一种城市排水管网内窥检测优化方法，包括：
4、确定待检测工作范围；
5、获取所述待检测工作范围中各水质净化厂服务范围内各街道检测单元、各批次已开展的cctv检测历史成果资料；所述街道检测单元中包括多个已进行内窥检测的缺陷管道位置；
6、获取所述街道检测单元的实况图像；
7、当通过所述实况图像检测判断所述街道检测单元符合cctv抽检复核条件，确定符合cctv抽检复核条件的所述街道检测单元的抽检比例；
8、在所述街道检测单元中随机确定检测点，根据所述抽检比例在所述检测点中确定待复检管道，对所述待复检管道进行cctv检测处理，得到管道缺陷抽检结果；
9、以所述待检测工作范围的水质净化厂为对比单元，在所述对比单元中基于预设对比原则，根据所述管道缺陷抽检结果和所述cctv检测历史成果资料进行对比统计，得到对比结果；
10、根据所述管道缺陷抽检结果和所述对比结果，生成抽检对比报告。
11、根据本技术的一些实施例，所述在所述对比单元中基于预设对比原则，根据所述管道缺陷抽检结果和所述cctv检测历史成果资料进行对比统计，得到对比结果，包括：
12、从所述管道缺陷抽检结果中确定结构性缺陷；
13、根据所述cctv检测历史成果资料中的历史缺陷位置和检测的所述结构性缺陷的当前缺陷位置进行逐个对比，将所述结构性缺陷划分为原有缺陷和新增缺陷，并确定对比缺陷总数；
14、根据所述cctv检测历史成果资料中的历史缺陷类型与检测的所述原有缺陷的类型进行对比，统计得到缺陷类型不符合数量；
15、将所述缺陷类型不符合数量与所述对比缺陷总数的百分比值确定为单元不符合率。
16、根据本技术的一些实施例，所述根据所述cctv检测历史成果资料中的历史缺陷位置和检测的所述结构性缺陷的当前缺陷位置进行逐个对比，将所述结构性缺陷划分为原有缺陷和新增缺陷，包括：
17、当所述历史缺陷位置与所述当前缺陷位置之间的位置误差小于或等于误差阈值，则判断所述当前缺陷位置的缺陷为原有缺陷；
18、当所述历史缺陷位置与所述当前缺陷位置之间的位置误差大于误差阈值，则判断所述当前缺陷位置的缺陷为新增缺陷，并统计所述新增缺陷的数量。
19、根据本技术的一些实施例，所述生成抽检对比报告之后，所述方法还包括：
20、从所述抽检对比报告中获取多个对比单元的所述单元不符合率；
21、筛选所述单元不符合率大于所述预设不符合率阈值的对比单元为目标复测对象；
22、对所述目标复测对象所属批次所实施的项目进行全面复测。
23、根据本技术的一些实施例，所述根据所述cctv检测历史成果资料中的历史缺陷类型与检测的所述原有缺陷的类型进行对比，统计得到缺陷类型不符合数量，包括：
24、当所述历史缺陷类型与检测的所述原有缺陷的类型不相同，则判断缺陷类型不符合；
25、当所述历史缺陷类型与检测的所述原有缺陷的类型相同，则判断缺陷类型符合；
26、对比完成后，统计得到缺陷类型不符合数量。
27、根据本技术的一些实施例，所述确定符合cctv抽检复核条件的所述街道检测单元的抽检比例，包括：
28、获取符合cctv抽检复核条件的所述街道检测单元的片区面积；
29、将所述片区面积大于或等于预设面积阈值的所述街道检测单元的所述抽检比例确定为第一比例值；
30、将所述片区面积小于预设面积阈值的所述街道检测单元的所述抽检比例确定为第二比例值；其中所述第一比例值大于所述第二比例值。
31、根据本技术的一些实施例，所述获取所述街道检测单元的实况图像包括：
32、通过无人机巡检的方式获取检测区域的所述实况图像；
33、或者，通过城市监控系统获取检测区域的所述实况图像；
34、或者，通过现场勘测人员获取回传的所述实况图像。
35、第二方面，本技术实施例提供了一种城市排水管网内窥检测优化装置，包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面实施例任一项所述的城市排水管网内窥检测优化方法。
36、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括如第二方面实施例所述的城市排水管网内窥检测优化装置。
37、第四方面，一种存储介质，所述存储介质是计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第三方面实施例任一项所述的城市排水管网内窥检测优化方法。
38、本技术实施例包括：首先，确定待检测工作范围；接着，获取待检测工作范围中各水质净化厂服务范围内各街道检测单元、各批次已开展的cctv检测历史成果资料；街道检测单元中包括多个已进行内窥检测的缺陷管道位置；而后，获取街道检测单元的实况图像；然后，当通过实况图像检测判断街道检测单元符合cctv抽检复核条件，确定符合cctv抽检复核条件的街道检测单元的抽检比例；接着，在街道检测单元中随机确定检测点，根据抽检比例在检测点中确定待复检管道，对待复检管道进行cctv检测处理，得到管道缺陷抽检结果；然后，以待检测工作范围的水质净化厂为对比单元，在对比单元中基于预设对比原则，根据管道缺陷抽检结果和cctv检测历史成果资料进行对比统计，得到对比结果；最后，根据管道缺陷抽检结果和对比结果，生成抽检对比报告；以便于为下一步工作提供可靠的参考，以节约检测资源。即是说，本技术实施例能够对抽检的管道的缺陷进行对比分析，为下一步工作提供可靠的参考，以节约检测资源。
39、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
1.一种城市排水管网内窥检测优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的城市排水管网内窥检测优化方法，其特征在于，所述在所述对比单元中基于预设对比原则，根据所述管道缺陷抽检结果和所述cctv检测历史成果资料进行对比统计，得到对比结果，包括：
3.根据权利要求2所述的城市排水管网内窥检测优化方法，其特征在于，所述根据所述cctv检测历史成果资料中的历史缺陷位置和检测的所述结构性缺陷的当前缺陷位置进行逐个对比，将所述结构性缺陷划分为原有缺陷和新增缺陷，包括：
4.根据权利要求2所述的城市排水管网内窥检测优化方法，其特征在于，所述生成抽检对比报告之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的城市排水管网内窥检测优化方法，其特征在于，所述根据所述cctv检测历史成果资料中的历史缺陷类型与检测的所述原有缺陷的类型进行对比，统计得到缺陷类型不符合数量，包括：
6.根据权利要求1所述的城市排水管网内窥检测优化方法，其特征在于，所述确定符合cctv抽检复核条件的所述街道检测单元的抽检比例，包括：
7.根据权利要求1所述的城市排水管网内窥检测优化方法，其特征在于，所述获取所述街道检测单元的实况图像包括：
8.一种城市排水管网内窥检测优化装置，其特征在于，包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的城市排水管网内窥检测优化方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的城市排水管网内窥检测优化装置。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质是计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的城市排水管网内窥检测优化方法。
