本发明涉及医疗康复器械，尤其涉及一种恒力气弹簧液压驱动式假肢接受腔。
背景技术：
1、假肢是一种通过工程技术的手段，供截肢患者使用，以代偿其缺损肢体功能的人工假体，帮助截肢患者恢复一定的生活自理与工作能力，好的假肢不仅需要具备较高的穿戴舒适性，更需要优良的运动传递性。
2、现有假肢接受腔大多数是不可调节的，而残肢的体积是变化的，这将影响假肢接受腔与残肢的适配性，从而降低患者残肢的舒适度，尤其是长时间使用后，更易引起残肢疼痛与皮肤损伤等问题。因此，在患者日常生活中，需要不断调整患者残肢与假肢接受腔的适配关系以适应残肢的体积变化，费时费力，同时面对一些调整性能相对较差的假肢，面对这种情况，需要更换，经济性差。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提出恒力气弹簧液压驱动式假肢接受腔，既能提高患者穿戴的舒适度，又能保证在使用过程中力与运动传递的精准性。
2、为达到上述目的，本发明提出一种恒力气弹簧液压驱动式假肢接受腔，其特征在于，包括假肢接受腔外壳和多组恒力压缩组件；
3、多组的恒力压缩组件围绕假肢接受腔外壳的内圈等间距周向设置；
4、恒力压缩组件包括恒力驱动机构、导向限位机构和挤压板；挤压板与恒力驱动机构传动连接，挤压板通过导向限位机构与恒力驱动机构限位固定。
5、进一步的，恒力驱动机构包括气液压缸和驱动连接件；
6、气液压缸包括压缸本体和双向活塞杆；压缸本体内部顺其轴向方向依次设有气腔、液压腔、油液传动孔和限位安装孔；双向活塞杆插接于压缸本体内部，双向活塞杆的一端位于气腔内，另一端位于液压腔内；
7、位于气腔内的活塞表面设有透气孔，在气腔内充斥气体后，即使活塞在气腔内发生位移，基于透气孔，使得活塞的上下端面始终受到恒定的压力，构成气弹簧结构；
8、液压腔与油液传动孔之间通过阻尼孔相连通，驱动连接件一端插接于油液传动孔后，通过密封胶圈构成一个密闭油腔；驱动连接件的另一端与挤压板的背部相连接；
9、导向限位机构一端插接于限位安装孔内，另一端与挤压板的背部相连接。
10、进一步的，气腔和液压腔之间设有一块隔板，隔板上预设有穿插双向活塞杆的通孔，孔壁与双向活塞杆之间通过第一密封垫圈相密封。
11、进一步的，位于液压腔的活塞侧壁通过第二密封垫圈与液压腔的内壁实现密封。
12、进一步的，液压腔朝向气腔的一端开设有扇形气压孔。
13、进一步的，油液传动孔和限位安装孔均开设于压缸本体的侧壁。
14、进一步的，假肢接受腔外壳的侧壁设有多个透气槽口；
15、假肢接受腔外壳的底部设有连接假肢的底座。
16、进一步的，假肢接受腔外壳的侧壁预设有插接液压腔的插槽。
17、进一步的，导向限位机构为一根限位杆，限位杆的一端与挤压板背部的限位孔相连接，另一端延伸插接于限位安装孔内；
18、限位杆的端部与限位安装孔的底部之间预留活动间隙。
19、进一步的，挤压板的侧边均为曲面。
20、与现有技术相比，本发明的优势之处在于：
21、1、利用气弹簧的恒力输出特性设计恒力驱动模块，实现在恒力范围内对残肢体积的自动调节，解决了假肢接受腔与残肢之间应力过大导致的皮肤损伤等问题，提高了患者穿戴的舒适度。
22、2、通过油液传动与阻尼孔结构相结合，实现了气弹簧结构的力转向，同时保持假肢接受腔在可能的高变速运动情况下的运动传递性。
23、3、通过预压缩方式的恒力挤压维持假肢接受腔悬吊性能，同时保证假肢接受腔在日常生活中力与运动传递性。
24、4、通过挤压板减少了假肢接受腔与皮肤的接触面积，增加了散热面积，避免因残肢出汗等因素引起的残肢损伤。
25、5、利用通用化设计减少了假肢接受腔定制成本，同时避免因残肢体积波动导致的假肢接受腔与残肢配合失效，从而降低支出。
26、6、本发明提供了恒力气弹簧液压驱动式假肢接受腔，通过恒力驱动模块自适应残肢体积，实现了界面应力的自动调节，提高了假肢接受腔与残肢之间的适配性，通过挤压模块预压缩保证了良好的悬吊性能，提高使用过程中力与运动传递的准确性，从而提高了患者穿戴的舒适度与满意度。
1.一种恒力气弹簧液压驱动式假肢接受腔，其特征在于，包括假肢接受腔外壳和多组恒力压缩组件；
2.根据权利要求1所述的恒力气弹簧液压驱动式假肢接受腔，其特征在于，所述恒力驱动机构包括气液压缸和驱动连接件；
3.根据权利要求2所述的恒力气弹簧液压驱动式假肢接受腔，其特征在于，所述气腔和所述液压腔之间设有一块隔板，所述隔板上预设有穿插所述双向活塞杆的通孔，孔壁与所述双向活塞杆之间通过第一密封垫圈相密封。
4.根据权利要求2所述的恒力气弹簧液压驱动式假肢接受腔，其特征在于，位于所述液压腔的活塞侧壁通过第二密封垫圈与所述液压腔的内壁实现密封。
5.根据权利要求2所述的恒力气弹簧液压驱动式假肢接受腔，其特征在于，所述液压腔朝向所述气腔的一端开设有扇形气压孔。
6.根据权利要求2所述的恒力气弹簧液压驱动式假肢接受腔，其特征在于，所述油液传动孔和限位安装孔均开设于所述压缸本体的侧壁。
7.根据权利要求1所述的恒力气弹簧液压驱动式假肢接受腔，其特征在于，所述假肢接受腔外壳的侧壁设有多个透气槽口；
8.根据权利要求1所述的恒力气弹簧液压驱动式假肢接受腔，其特征在于，所述假肢接受腔外壳的侧壁预设有插接所述液压腔的插槽。
9.根据权利要求2所述的恒力气弹簧液压驱动式假肢接受腔，其特征在于，所述导向限位机构为一根限位杆，所述限位杆的一端与所述挤压板背部的限位孔相连接，另一端延伸插接与所述限位安装孔内；
10.根据权利要求2所述的恒力气弹簧液压驱动式假肢接受腔，其特征在于，所述挤压板的侧边均为曲面。
