本发明涉及收割机调节，尤其是涉及一种收割机的调节方法、装置、收割机及存储介质。
背景技术：
1、我国农业装备现代化建设成果显著，正迈入创新突破新时期，广阔的粮食种植面积为农业自动化与智能化发展提供了重要契机。目前，我国的收割机操作依赖驾驶员对粮食状况的主观判断，手动控制凹板、筛片等工作装置以完成收割作业。
2、然而，当前的收割机操作过于依赖驾驶员的主观判断，操作过程繁琐，且主要依靠经验和培训来实现调控，导致自动化与智能化水平较低。这种状况不仅显著降低了收割机的作业效率，同时也对联合收割机的进一步发展构成了制约。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种收割机的调节方法、装置、收割机及存储介质，采用本申请提供的技术方案，通过集成化的操作界面和自动调节系统，简化了凹板间隙、上筛开度、下筛开度及尾筛开度的设置与控制过程，显著降低了操作难度并提升了作业效率。同时，利用先进的闭环控制数学模型和模糊pid控制策略，实现了对这些参数的精确调节，适应不同作物需求，进一步提高了控制精度和作业性能。
2、本申请主要包括以下几个方面：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种收割机的调节方法，所述调节方法包括：
4、采集收获机的目标设备的图像数据；
5、根据所述图像数据，确定所述目标设备的开合度；
6、基于所述开合度，确定所述目标设备所对应电机的当前位置；
7、基于所述当前位置和预设的目标位置，确定所述当前位置和所述目标位置的偏差；
8、基于所述偏差和预设的第一映射表，将所述目标设备对应的电机调整至所述目标位置。
9、优选地，所述基于所述开合度，确定所述目标设备所对应电机的当前位置，包括：
10、获取所述目标设备的电机当前位置对应的电压数据；
11、基于所述电压数据、目标设备的开合度和预设的第二映射表，确定目标设备所对应电机的当前位置。
12、优选地，在基于所述当前位置和预设的目标位置，确定所述当前位置和所述目标位置的偏差之前，所述调节方法还包括：
13、获取所述目标设备的调节指令，其中，所述目标设备包括以下项中的至少一项：凹板、上筛、下筛、尾筛；
14、基于所述调节指令，确定所述调节指令是否为一键式操纵指令；
15、当所述调节指令不是一键式操纵指令时，确定所述调节指令是否为目标设备开合度增加指令；
16、当所述调节指令是目标设备开合度增加指令时，调整所述目标设备对应的电机至目标增加位置；
17、当所述调节指令不是目标设备开合度增加指令时，确定所述调节指令是否为目标设备开合度减小指令；
18、当所述调节指令是目标设备开合度减小指令时，调整所述目标设备对应的电机至目标减小位置。
19、优选地，所述基于所述偏差和预设的第一映射表，将所述目标设备对应的电机调整至所述目标位置，包括：
20、基于所述偏差，确定所述当前位置和所述目标位置的偏差变化率；
21、基于所述偏差、所述偏差变化率和预设的第一映射表，确定用于调整所述目标设备的开合度的pid模糊系数；
22、根据所述pid模糊系数，将所述目标设备对应的电机调整至所述目标位置。
23、第二方面，本申请实施例还提供了一种收割机的调节装置，所述调节装置包括：
24、采集模块，采集收获机的目标设备的图像数据；
25、开合度确定模块，根据所述图像数据，确定所述目标设备的开合度；
26、位置确定模块，基于所述开合度，确定所述目标设备所对应电机的当前位置；
27、偏差确定模块，基于所述当前位置和预设的目标位置，确定所述当前位置和所述目标位置的偏差；
28、调整模块，基于所述偏差和预设的第一映射表，将所述目标设备对应的电机调整至所述目标位置。
29、优选地，所述位置确定模块具体用于：
30、获取所述目标设备的电机当前位置对应的电压数据；
31、基于所述电压数据、目标设备的开合度和预设的第二映射表，确定目标设备所对应电机的当前位置。
32、优选地，所述调节装置还包括：
33、获取模块，获取所述目标设备的调节指令，其中，所述目标设备包括以下项中的至少一项：凹板、上筛、下筛、尾筛；
34、一键式确定模块，基于所述调节指令，确定所述调节指令是否为一键式操纵指令；
35、增加确定模块，当所述调节指令不是一键式操纵指令时，确定所述调节指令是否为目标设备开合度增加指令；
36、增加调整模块，当所述调节指令是目标设备开合度增加指令时，调整所述目标设备对应的电机至目标增加位置；
37、减小确定模块，当所述调节指令不是目标设备开合度增加指令时，确定所述调节指令是否为目标设备开合度减小指令；
38、减小调整模块，当所述调节指令是目标设备开合度减小指令时，调整所述目标设备对应的电机至目标减小位置。
39、优选地，所述调整模块具体用于：
40、基于所述偏差，确定所述当前位置和所述目标位置的偏差变化率；
41、基于所述偏差、所述偏差变化率和预设的第一映射表，确定用于调整所述目标设备的开合度的pid模糊系数；
42、根据所述pid模糊系数，将所述目标设备对应的电机调整至所述目标位置。
43、第三方面，本申请实施例提供一种收割机，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述任一项所述的调节方法。
44、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述任一所述的调节方法的步骤。
45、本申请实施例提供的一种收割机的调节方法、装置、收割机及存储介质，首先，采集目标设备的图像数据。然后分析数据以确定设备的开合度。接着，基于开合度来确定目标设备的电机当前的位置，通过比较电机的当前位置和预设的目标位置，计算出偏差。最后，利用预设的映射表，调整电机，使设备的电机达到预定的目标位置。这样，采用本申请提供的技术方案，不仅降低了作业难度，提高了作业效率，还实现了对凹板间隙、上筛开度、下筛开度及尾筛开度的精确控制。
46、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种收割机的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：
2.如权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述基于所述开合度，确定所述目标设备所对应电机的当前位置，包括：
3.如权利要求1所述的调节方法，其特征在于，在基于所述当前位置和预设的目标位置，确定所述当前位置和所述目标位置的偏差之前，所述调节方法还包括：
4.如权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述基于所述偏差和预设的第一映射表，将所述目标设备对应的电机调整至所述目标位置，包括：
5.一种收割机的调节装置，其特征在于，所述调节装置包括：
6.如权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述位置确定模块具体用于：
7.如权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括：
8.如权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：
9.一种收割机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至4任一项所述的调节方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的调节方法的步骤。
