本申请涉及车辆，特别是涉及一种驾驶行为管理方法、装置、ecu和存储介质。
背景技术：
1、驾驶员在驾驶车辆的过程中，会出现多种驾驶情况，例如堵车、被超车、被加塞等情况，在这些情况下可能会引起驾驶员的情绪波动，并影响驾驶员的行为，从而影响驾驶员驾驶车辆的安全性。
2、传统技术中，并没有对驾驶员的驾驶行为进行管理的方案，从而存在驾驶安全性低的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种驾驶行为管理方法、装置、ecu和存储介质，能够对驾驶员的驾驶行为进行管理，进而提高驾驶安全性。
2、第一方面，本申请提供了一种驾驶行为管理方法，所述方法包括：
3、获取车辆的目标车辆数据；其中，所述目标车辆数据至少包括车辆行驶数据和预设范围内的环境数据；
4、在根据所述目标车辆数据确定所述车辆处于预设驾驶情境的情况下，获取所述车辆中驾驶员的表情信息；
5、根据所述驾驶员的表情信息和所述目标车辆数据，生成所述驾驶员的虚拟表情；
6、基于所述虚拟表情，对所述驾驶员的驾驶行为进行管理。
7、在其中一个实施例中，所述根据所述驾驶员的表情信息和所述目标车辆数据，生成所述驾驶员的虚拟表情，包括：
8、根据候选车辆数据与候选表情集之间的对应关系，筛选出与所述目标车辆数据对应的目标表情集；
9、从所述目标表情集中，筛选出与所述驾驶员的表情信息相匹配的目标表情；
10、基于所述目标表情，生成所述驾驶员的虚拟表情。
11、在其中一个实施例中，所述基于所述目标表情，生成所述驾驶员的虚拟表情，包括：
12、根据所述目标表情，确定所述驾驶员的各面部特征点的位置和变化幅度；
13、根据各面部特征点的位置和变化幅度，以及基础面部模型，生成所述驾驶员的虚拟表情。
14、在其中一个实施例中，所述基于所述虚拟表情，对所述驾驶员的驾驶行为进行管理，包括：
15、根据所述虚拟表情，确定所述驾驶员的驾驶情绪；
16、根据所述驾驶情绪和所述目标车辆数据满足的预设驾驶情境对应的行为规范，对所述驾驶员的驾驶行为进行提示。
17、在其中一个实施例中，所述根据所述目标车辆数据确定所述车辆处于预设驾驶情境，包括：
18、将所述车辆行驶数据和所述环境数据输入至预测模型中进行驾驶情境预测，得到预测驾驶情境；
19、若所述预测驾驶情境与所述预设驾驶情境中的任一驾驶情境相同，则确定所述车辆处于预设驾驶情境。
20、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
21、获取分享虚拟表情的请求；其中，所述请求包括社交平台的应用程序编程接口api；
22、通过api，将所述虚拟表情发送至所述社交平台。
23、第二方面，本申请还提供了一种驾驶行为管理装置，所述装置包括：
24、第一获取模块，用于获取车辆的目标车辆数据；其中，所述目标车辆数据至少包括车辆行驶数据和预设范围内的环境数据；
25、第二获取模块，用于在根据所述目标车辆数据确定所述车辆处于预设驾驶情境的情况下，获取所述车辆中驾驶员的表情信息；
26、生成模块，用于根据所述驾驶员的表情信息和所述目标车辆数据，生成所述驾驶员的虚拟表情；
27、管理模块，用于基于所述虚拟表情，对所述驾驶员的驾驶行为进行管理。
28、第三方面，本申请还提供了一种ecu，所述ecu包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
29、获取车辆的目标车辆数据；其中，所述目标车辆数据至少包括车辆行驶数据和预设范围内的环境数据；
30、在根据所述目标车辆数据确定所述车辆处于预设驾驶情境的情况下，获取所述车辆中驾驶员的表情信息；
31、根据所述驾驶员的表情信息和所述目标车辆数据，生成所述驾驶员的虚拟表情；
32、基于所述虚拟表情，对所述驾驶员的驾驶行为进行管理。
33、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
34、获取车辆的目标车辆数据；其中，所述目标车辆数据至少包括车辆行驶数据和预设范围内的环境数据；
35、在根据所述目标车辆数据确定所述车辆处于预设驾驶情境的情况下，获取所述车辆中驾驶员的表情信息；
36、根据所述驾驶员的表情信息和所述目标车辆数据，生成所述驾驶员的虚拟表情；
37、基于所述虚拟表情，对所述驾驶员的驾驶行为进行管理。
38、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
39、获取车辆的目标车辆数据；其中，所述目标车辆数据至少包括车辆行驶数据和预设范围内的环境数据；
40、在根据所述目标车辆数据确定所述车辆处于预设驾驶情境的情况下，获取所述车辆中驾驶员的表情信息；
41、根据所述驾驶员的表情信息和所述目标车辆数据，生成所述驾驶员的虚拟表情；
42、基于所述虚拟表情，对所述驾驶员的驾驶行为进行管理。
43、上述驾驶行为管理方法、装置、ecu和存储介质，获取车辆的目标车辆数据；在根据目标车辆数据确定车辆处于预设驾驶情境的情况下，获取车辆中驾驶员的表情信息；并根据驾驶员的表情信息和目标车辆数据，生成驾驶员的虚拟表情；进而基于虚拟表情对驾驶员的驾驶行为进行管理。上述方案，可以根据车辆所处的预设驾驶情境以及虚拟表情确定驾驶员的行为和情绪，进而可以对驾驶员的行为和情绪进行提示，以提高驾驶安全性。
1.一种驾驶行为管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的表情信息和所述目标车辆数据，生成所述驾驶员的虚拟表情，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标表情，生成所述驾驶员的虚拟表情，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟表情，对所述驾驶员的驾驶行为进行管理，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆数据确定所述车辆处于预设驾驶情境，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种驾驶行为管理装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种ecu，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
