本申请涉及电机线圈制造的领域,尤其是涉及一种大型电机线圈整形加工系统。
背景技术:
1、电机的定子线圈在绕制完成后较为杂乱,线圈整体的轴线和定子的轴线不相同,为此需要对线圈内圈表面施压进行整形,以便后续的装配工作的进行。
2、例如,公开号为cn104218741a的一种电机定子线包整形设备,将定子放置于两个位置固定的外径限位块之间,然后内径模伸入至线圈内圈中,并且内径模撑开,以使得线圈内圈受到挤压并维持一定的时间,以使得线圈内圈表面规整。
3、针对上述中的相关技术,定子放入至外径限位块中后,需要对定子两端外露的线圈接头进行位置调整,并对定子线圈内圈在施压整形前进行一个初步的检查,因此,在将定子放置于外径限位块上后,需要将定子绕自身轴线转动至少一圈,而大型电机的定子重量较大,使得定子转动不便,影响到定子线圈整形的整体效率。
技术实现思路
1、为了降低对定子线圈整形的效率的影响,本申请提供一种大型电机线圈整形加工系统。
2、本申请提供的一种大型电机线圈整形加工系统采用如下的技术方案。
3、一种大型电机线圈整形加工系统,包括机台、设于机台且对定子线圈内部施压整形的内圈整形部,所述机台一侧存在滑道,滑道上滑动连接有定子板,定子板转动连接有两个供定子外圈放置的周调辊,机台设有将定子移动至指定位置处以供内圈整形部对定子线圈内圈进行整形的定位装置。
4、通过采用上述技术方案,将定子放置于两个周调辊上,然后即可转动定子以对定子线圈接头进行整理集中,并且能方便对定子线圈内壁进行检查,以在提升整体整形效率的同时,更好确保在加压整形前,定子线圈内壁不易存在异物,使得定子线圈在整形的过程中不易受到损坏,或整形质量受到影响。
5、可选的,所述定位装置包括能传动以带动定子板移动的两个链板输送机、能靠近或远离于链板输送机的夹爪板、在夹爪板上相靠近或远离以对定子外圈进行夹持的两个夹爪。
6、通过采用上述技术方案,将定子板从滑道上移动至链板输送机上并输送至指定位置处后,再有夹爪将定子夹持提起移动至指定位置处,以使得内圈整形部能对定子线圈内壁进行整形。
7、可选的,所述夹爪板转动连接有螺纹连接于两个夹爪的双向丝杠,两个夹爪所对应的双向丝杠位置处的螺纹方向相反,夹爪板设有使得双向丝杠转动的丝杠电机。
8、通过采用上述技术方案,使得两个夹爪能保持同步移动,以确保被夹持的定子位置不易出现偏差。
9、可选的,所述链板输送机远离滑道一端处存在限位板,限位板可拆卸连接于机台。
10、通过采用上述技术方案,使得定子板移动至指定的位置处时,即能停止,确保定子板不易移动距离过长。
11、可选的,所述机台滑动连接有两个轴定板,两个轴定板一一对应抵接于定子的两端面,机台设有使得两个轴定板相靠近或远离的轴定板气缸。
12、通过采用上述技术方案,不同定子在定子板沿定子轴线方向上在链板输送机上的位置,以及定子沿自身轴线在周调辊上的位置均会产生一定的偏差,而轴定板能将不同定子在轴线方向上的位置调整至趋向一致,以在夹爪将不同定子夹持后位置能较好保持一致,以确保各定子的整形质量不易受到较大影响。
13、可选的,所述机台设有顶升油缸,顶升油缸动力杆可拆卸连接有能抵接于定子板底面的顶升板。
14、通过采用上述技术方案,在定子板被链板输送机带动至指定位置后,顶升板能将顶升板抬升一定的高度,首先,确保各定子被夹持时的高度能较好保持一致,其次,不同半径的定子进行不同的高度抬升后,定子的轴线高度能较好保持一致。
15、可选的,所述顶升板设有能正对于顶升板底面孔洞以使得的板距离传感器,一个夹爪靠近链板输送机的一端处设有朝向于另一个夹爪的杆距离传感器。
16、通过采用上述技术方案,板距离传感器能确保在链板输送机停止运行后,不同定子板的位置不易产生偏差,杆距离传感器在夹爪长时间的工作过程中,一旦夹爪出现过大的弯折时,能及时报警,以确保定子能被稳定夹持。
17、可选的,两个所述夹爪相近侧均可拆卸连接有弧面贴合于定子圆周外壁的弧形块。
18、通过采用上述技术方案,使得定子在被两个弧形块抵紧并上移的过程中更好保持稳定,不易出现定子略微下移的情况,也不需要夹爪施加较大的力,使得定子外壁不易出现形变。
19、可选的,两个所述链板输送机之间设有能承接定子板的上下料板,机台设有带动上下料板沿夹爪板移动方向移动的上下料板油缸,上下料板上表面靠近夹爪一侧处固定连接有边条,边条抵接于定子板周边,上下料板远离边条的一侧能贴近且齐平于滑道。
20、通过采用上述技术方案,以将定子板平稳放置于链板输送机上,或将定子板平稳从链板输送机上取下。
21、可选的,所述边条开设有贯穿于边条上表面的定位槽,定子板固定连接有能插接于定位槽内的定位块。
22、通过采用上述技术方案,以将不同定子板的位置进行统一,使得定子板能对应两个链板输送机进行稳定放置。
23、综上所述,本申请至少包括以下有益效果。
24、将定子放置于两个周调辊上,然后即可转动定子以对定子线圈接头进行整理集中,并且能方便对定子线圈内壁进行检查,以在提升整体整形效率的同时,更好确保在加压整形前,定子线圈内壁不易存在异物,使得定子线圈在整形的过程中不易受到损坏,或整形质量受到影响。
1.一种大型电机线圈整形加工系统,包括机台(1)、设于机台(1)且对定子线圈内部施压整形的内圈整形部(2),其特征在于:所述机台(1)一侧存在滑道(3),滑道(3)上滑动连接有定子板(4),定子板(4)转动连接有两个供定子外圈放置的周调辊(5),机台(1)设有将定子移动至指定位置处以供内圈整形部(2)对定子线圈内圈进行整形的定位装置(51)。
2.根据权利要求1所述的一种大型电机线圈整形加工系统,其特征在于:所述定位装置(51)包括能传动以带动定子板(4)移动的两个链板输送机(52)、能靠近或远离于链板输送机(52)的夹爪板(53)、在夹爪板(53)上相靠近或远离以对定子外圈进行夹持的两个夹爪(54)。
3.根据权利要求2所述的一种大型电机线圈整形加工系统,其特征在于:所述夹爪板(53)转动连接有螺纹连接于两个夹爪(54)的双向丝杠(55),两个夹爪(54)所对应的双向丝杠(55)位置处的螺纹方向相反,夹爪板(53)设有使得双向丝杠(55)转动的丝杠电机(56)。
4.根据权利要求2所述的一种大型电机线圈整形加工系统,其特征在于:所述链板输送机(52)远离滑道(3)一端处存在限位板(57),限位板(57)可拆卸连接于机台(1)。
5.根据权利要求2所述的一种大型电机线圈整形加工系统,其特征在于:所述机台(1)滑动连接有两个轴定板(58),两个轴定板(58)一一对应抵接于定子的两端面,机台(1)设有使得两个轴定板(58)相靠近或远离的轴定板气缸(59)。
6.根据权利要求3所述的一种大型电机线圈整形加工系统,其特征在于:所述机台(1)设有顶升油缸(41),顶升油缸(41)动力杆可拆卸连接有能抵接于定子板(4)底面的顶升板(42)。
7.根据权利要求6所述的一种大型电机线圈整形加工系统,其特征在于:所述顶升板(42)设有能正对于顶升板(42)底面孔洞的板距离传感器(43),一个夹爪(54)靠近链板输送机(52)的一端处设有朝向于另一个夹爪(54)的杆距离传感器(45)。
8.根据权利要求3所述的一种大型电机线圈整形加工系统,其特征在于:两个所述夹爪(54)相近侧均可拆卸连接有弧面贴合于定子圆周外壁的弧形块(44)。
9.根据权利要求2所述的一种大型电机线圈整形加工系统,其特征在于:两个所述链板输送机(52)之间设有能承接定子板(4)的上下料板(46),机台(1)设有带动上下料板(46)沿夹爪板(53)移动方向移动的上下料板油缸(47),上下料板(46)上表面靠近夹爪(54)一侧处固定连接有边条(48),边条(48)抵接于定子板(4)周边,上下料板(46)远离边条(48)的一侧能贴近且齐平于滑道(3)。
10.根据权利要求9所述的一种大型电机线圈整形加工系统,其特征在于:所述边条(48)开设有贯穿于边条(48)上表面的定位槽(49),定子板(4)固定连接有能插接于定位槽(49)内的定位块(31)。