本技术涉及无线通信，特别是涉及一种终端定位方法、装置、系统、通信设备和计算机可读存储介质。
背景技术：
1、在3gpp标准化的5g定位技术中，可以依赖trp（transmission/reception point，发送接收点）进行定位，在位置解算前，lmf（location management function，位置管理功能）网元可以获取到基站下所有trp的位置信息，根据多个trp的位置信息以及各trp对终端参考信号的测量（或者终端对各trp参考信号的测量），解算出终端位置。
2、然而，5g定位场景多种多样，不同的场景可能需要采用不同的位置解算方法，例如，在隧道中可以利用线状分布的trp进行定位，写字楼的指定楼层可以采用二维平面定位，仓库中则需要三维立体定位。此外，即使同一基站下的trp也可能隶属于不同的组，在不同的组中采用不同的位置解算方法，例如，隧道中的不同方向采用不同的解算方法，同一写字楼的地下车库和办公区采用不同的解算方法等。由于目前的5g定位技术对基站下所有trp采用相同的位置解算方法，导致终端定位精度不高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高定位精度的终端定位方法、装置、系统、通信设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本技术提供了一种终端定位方法，包括：
3、获取与基站相关联的发送接收点的分组信息；
4、根据所述分组信息对所述发送接收点进行分组，得到所述基站对应的发送接收组，确定所述发送接收组的位置解算模型；
5、基于所述位置解算模型，对所述发送接收组中的发送接收点进行位置解算处理，得到与所述基站相关联的终端的定位信息。
6、在其中一个实施例中，所述分组信息包括场景标识和子组标识；
7、所述根据所述分组信息对所述发送接收点进行分组，得到所述基站对应的发送接收组，确定所述发送接收组的位置解算模型，包括：
8、根据所述场景标识和所述子组标识对所述发送接收点进行分组，得到所述基站对应的至少一个发送接收组；
9、根据所述场景标识和所述子组标识，确定所述至少一个发送接收组中各发送接收组对应的位置解算模型。
10、在其中一个实施例中，所述根据所述场景标识和所述子组标识，确定所述至少一个发送接收组中各发送接收组对应的位置解算模型，包括：
11、根据所述发送接收组中各发送接收点的位置信息，对所述发送接收组进行验证；
12、在所述发送接收组验证通过的情况下，根据所述场景标识和所述子组标识，确定所述至少一个发送接收组中各发送接收组对应的位置解算模型。
13、在其中一个实施例中，所述获取与基站相关联的发送接收点的分组信息，包括：
14、向所述基站发送针对所述发送接收点的信息请求；
15、接收所述基站返回的信息响应；所述信息响应中包含所述发送接收点的位置信息和分组信息。
16、在其中一个实施例中，所述接收所述基站返回的信息响应，包括：
17、在所述信息请求携带发送接收点列表的情况下，接收所述基站返回的包含所述发送接收点列表中各发送接收点的位置信息和分组信息的信息响应；
18、在所述信息请求未携带发送接收点列表的情况下，接收所述基站返回的包含与所述基站相关联的所有发送接收点的位置信息和分组信息的信息响应。
19、在其中一个实施例中，所述基于所述位置解算模型，对所述发送接收组中的发送接收点进行位置解算处理，得到与所述基站相关联的终端的定位信息，包括：
20、确定所述发送接收组中的发送接收点的位置信息和测量信息；
21、根据所述位置解算模型，对所述位置信息和所述测量信息进行解算处理，得到所述终端的定位信息。
22、第二方面，本技术还提供了一种终端定位装置，包括：
23、获取模块，用于获取与基站相关联的发送接收点的分组信息；
24、确定模块，用于根据所述分组信息对所述发送接收点进行分组，得到所述基站对应的发送接收组，确定所述发送接收组的位置解算模型；
25、定位模块，用于基于所述位置解算模型，对所述发送接收组中的发送接收点进行位置解算处理，得到与所述基站相关联的终端的定位信息。
26、第三方面，本技术还提供了一种终端定位系统，包括无线网管、基站和lmf网元；
27、所述无线网管，用于为与所述基站相关联的发送接收点配置分组信息；
28、所述基站，用于响应所述lmf网元的信息请求，向所述lmf网元发送所述发送接收点的所述分组信息；
29、所述lmf网元，用于根据所述分组信息对所述发送接收点进行分组，得到所述基站对应的发送接收组，确定所述发送接收组的位置解算模型，基于所述位置解算模型，对所述发送接收组中的发送接收点进行位置解算处理，得到与所述基站相关联的终端的定位信息。
30、第四方面，本技术还提供了一种通信设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
31、获取与基站相关联的发送接收点的分组信息；
32、根据所述分组信息对所述发送接收点进行分组，得到所述基站对应的发送接收组，确定所述发送接收组的位置解算模型；
33、基于所述位置解算模型，对所述发送接收组中的发送接收点进行位置解算处理，得到与所述基站相关联的终端的定位信息。
34、第五方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
35、获取与基站相关联的发送接收点的分组信息；
36、根据所述分组信息对所述发送接收点进行分组，得到所述基站对应的发送接收组，确定所述发送接收组的位置解算模型；
37、基于所述位置解算模型，对所述发送接收组中的发送接收点进行位置解算处理，得到与所述基站相关联的终端的定位信息。
38、第六方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
39、获取与基站相关联的发送接收点的分组信息；
40、根据所述分组信息对所述发送接收点进行分组，得到所述基站对应的发送接收组，确定所述发送接收组的位置解算模型；
41、基于所述位置解算模型，对所述发送接收组中的发送接收点进行位置解算处理，得到与所述基站相关联的终端的定位信息。
42、上述终端定位方法、装置、系统、通信设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过获取与基站相关联的发送接收点的分组信息，根据分组信息对发送接收点进行分组，得到基站对应的发送接收组，确定发送接收组的位置解算模型，基于位置解算模型，对发送接收组中的发送接收点进行位置解算处理，得到与基站相关联的终端的定位信息；可以对基站下的发送接收点进行分组，得到若干发送接收组，针对不同的发送接收组设置不同的位置解算模型，使得隶属于不同组的发送接收点能够匹配到更为精准的位置解算方法，提高终端定位的精度。
1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分组信息包括场景标识和子组标识；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景标识和所述子组标识，确定所述至少一个发送接收组中各发送接收组对应的位置解算模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与基站相关联的发送接收点的分组信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站返回的信息响应，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置解算模型，对所述发送接收组中的发送接收点进行位置解算处理，得到与所述基站相关联的终端的定位信息，包括：
7.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种终端定位系统，其特征在于，所述系统包括无线网管、基站和lmf网元；
9.一种通信设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
