本公开实施例涉及输电线，尤其涉及一种输电线wapi网络跨塔自愈方法及系统。
背景技术：
1、目前在输电线路监测中使用传统无线通讯，数据传输更多依赖于运营商的通信基站，但是输电线路一般位于野外偏远地区，其电力杆塔附近的基站可能没有或数量有限，难以全部覆盖进行有效地监测数据传输，若专为输电线路而新增基站将增加过多不必要的设备成本，且传统无线通讯走运营商网络传输数据难以保障电力监测数据安全。
2、相关技术中提出一种新的方案，其基于杆塔上设置的支持wapi的设备优化组网来进行监测数据传输，如此可以避免完全依赖运营商的通信基站而难以全部覆盖有效监测的问题，同时不必新增基站而增加过多不必要的基站设备成本，且能够保障电力监测数据传输的安全性。但是相关技术中的wapi设备优化组网方式复杂，例如采用多频、多信道或多rf模块方式组网，这也带来了wapi设备的成本增加，如高频连接和低频连接均需相关硬件如芯片支持而增加wapi设备成本，同时其复杂的组网方式组成的wapi网络拓扑关系复杂，导致在某个设备出现问题时，难以及时恢复网络以便及时传输电力监测数据，数据传输可靠性差。因此如何低成本实现基于wapi网络及时可靠地传输电力监测数据成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种输电线wapi网络跨塔自愈方法及系统。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种输电线wapi网络跨塔自愈方法，所述wapi网络包括输电线路中多个铁塔上一一对应设置的多个wapi终端组成的wapi网络，所述多个铁塔依次排列，所述wapi网络的拓扑关系是所述多个wapi终端依次通信链接；该方法包括：
3、目标wapi终端监测到预设时长内第一wapi终端未发送监测数据时，向第二wapi终端发送组网指示信息，所述组网指示信息用于指示所述第二wapi终端向所述目标wapi终端发送组网信息；其中，所述目标wapi终端是所述多个wapi终端中的一个，所述第一wapi终端是与所述目标wapi终端直接通信链接的两个wapi终端中的任意一个或多个，所述第二wapi终端是与所述第一wapi终端直接通信链接的wapi终端；
4、所述目标wapi终端接收所述第二wapi终端发送的组网信息，基于所述组网信息与所述第二wapi终端建立wapi通信链接。
5、在一个实施例中，所述组网信息至少包括所述第二wapi终端的唯一标识、网络状态；所述基于所述组网信息与所述第二wapi终端建立wapi通信链接，包括：
6、所述目标wapi终端基于所述第二wapi终端的唯一标识、网络状态生成组网请求信号，将所述组网请求信号发送至所述第二wapi终端，接收所述第二wapi终端返回的组网应答信号，基于所述组网应答信号与所述第二wapi终端建立wapi通信链接。
7、在一个实施例中，该方法还包括：
8、获取所述多个wapi终端的组网信息；在所述wapi网络出现网络故障时，获取所述多个wapi终端之间通信链路的链路状态信息；
9、基于所述链路状态信息和所述多个wapi终端的组网信息分析确定网络故障原因和/或故障wapi终端标识。
10、在一个实施例中，所述预设时长小于40毫秒。
11、在一个实施例中，该方法还包括：
12、所述目标wapi终端监测到所述预设时长内所述第一wapi终端未发送监测数据时，向所述第二wapi终端发送状态指示信息，所述状态指示信息用于指示所述第二wapi终端向所述目标wapi终端发送自身的工作状态信息；
13、所述目标wapi终端接收所述第二wapi终端发送的工作状态信息，基于所述工作状态信息判断是否向所述第二wapi终端发送所述组网指示信息。
14、在一个实施例中，所述工作状态信息至少包括空闲状态信息、正常状态信息、报警状态信息、繁忙状态信息中的任意一个。
15、在一个实施例中，该方法还包括：
16、所述目标wapi终端接收监测终端发送的监测数据，通过所述wapi网络将所述监测数据传输至后台管理中心；其中所述监测终端是预先设置在所述目标wapi终端所在的铁塔上，且与所述目标wapi终端建立通信链接。
17、第二方面，本公开实施例提供一种输电线wapi网络跨塔自愈系统，所述wapi网络包括输电线路中多个铁塔上一一对应设置的多个wapi终端组成的wapi网络，所述多个铁塔依次排列，所述wapi网络的拓扑关系是所述多个wapi终端依次通信链接；该系统包括：
18、发送模块，用于使目标wapi终端监测到预设时长内第一wapi终端未发送监测数据时，向第二wapi终端发送组网指示信息，所述组网指示信息用于指示所述第二wapi终端向所述目标wapi终端发送组网信息；其中，所述目标wapi终端是所述多个wapi终端中的一个，所述第一wapi终端是与所述目标wapi终端直接通信链接的两个wapi终端中的任意一个或多个，所述第二wapi终端是与所述第一wapi终端直接通信链接的wapi终端；
19、组网模块，用于使所述目标wapi终端接收所述第二wapi终端发送的组网信息，基于所述组网信息与所述第二wapi终端建立wapi通信链接。
20、第三方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述输电线wapi网络跨塔自愈方法。
21、第四方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
22、处理器；以及
23、存储器，用于存储计算机程序；
24、其中，所述处理器配置为经由执行所述计算机程序来实现上述任一实施例所述输电线wapi网络跨塔自愈方法。
25、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
26、本公开实施例提供的输电线wapi网络跨塔自愈方法及系统，wapi网络包括输电线路中多个铁塔上一一对应设置的多个wapi终端组成的wapi网络，所述多个铁塔依次排列，所述wapi网络的拓扑关系是所述多个wapi终端依次通信链接。目标wapi终端监测到预设时长内第一wapi终端未发送监测数据时，向第二wapi终端发送组网指示信息，所述组网指示信息用于指示所述第二wapi终端向所述目标wapi终端发送组网信息；其中，所述目标wapi终端是所述多个wapi终端中的一个，所述第一wapi终端是与所述目标wapi终端直接通信链接的两个wapi终端中的任意一个或多个，所述第二wapi终端是与所述第一wapi终端直接通信链接的wapi终端；所述目标wapi终端接收所述第二wapi终端发送的组网信息，基于所述组网信息与所述第二wapi终端建立wapi通信链接。这样，本实施例中基于输电线路中铁塔的布置实际情况，在多个铁塔上一一对应设置多个wapi终端组成wapi网络，由于多个铁塔通常依次排列，因此预先设置wapi网络的拓扑关系是多个wapi终端依次通信链接的关系，这样使得该多个wapi终端的组网方式异常简单，不会带来wapi终端的成本增加，同时其简单的组网方式组成的网络拓扑关系简单，在某个wapi终端出现问题时，通过上述方案可以及时准确发现问题终端以双向自愈恢复wapi网络，从而便于及时准确传输电力监测数据，提高了电力监测数据传输的可靠性。因此本实施例的方案可以低成本实现基于wapi网络及时可靠地传输电力监测数据。
1.一种输电线wapi网络跨塔自愈方法，其特征在于，所述wapi网络包括输电线路中多个铁塔上一一对应设置的多个wapi终端组成的wapi网络，所述多个铁塔依次排列，所述wapi网络的拓扑关系是所述多个wapi终端依次通信链接；该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组网信息至少包括所述第二wapi终端的唯一标识、网络状态；所述基于所述组网信息与所述第二wapi终端建立wapi通信链接，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设时长小于40毫秒。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述工作状态信息至少包括空闲状态信息、正常状态信息、报警状态信息、繁忙状态信息中的任意一个。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
8.一种输电线wapi网络跨塔自愈系统，其特征在于，所述wapi网络包括输电线路中多个铁塔上一一对应设置的多个wapi终端组成的wapi网络，所述多个铁塔依次排列，所述wapi网络的拓扑关系是所述多个wapi终端依次通信链接；该系统包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一项所述输电线wapi网络跨塔自愈方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
