本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术：
1、随着车辆技术的发展，自动驾驶正在不断进步；在自动驾驶模式下，车辆可以无需驾驶员主动操作，自主完成行驶任务。
2、相关技术中，通过通用的自动驾驶系统处理车辆相关数据，输出驾驶决策指令，通过驾驶决策指令控车，但是这样的方式，导致自动驾驶模式的灵活性较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品能够提升自动驾驶模式的灵活性。
2、第一方面，本申请提供了一种自动驾驶的控制方法，包括：
3、在车辆处于自动驾驶模式的情况下，依据自动驾驶系统输出的驾驶决策指令控制车辆行驶；在获取到语音信息、且依据语音信息生成目标驾驶者发出的语音控制指令的情况下，依据语音控制指令控制车辆行驶；获取自动驾驶系统在语音控制指令之前的相邻时刻输出的第一驾驶决策指令；依据语音控制指令和第一驾驶决策指令对自动驾驶系统进行参数调整，得到调整后的自动驾驶系统；依据调整后的自动驾驶系统输出的目标驾驶决策指令，控制车辆行驶。
4、第二方面，本申请还提供了一种自动驾驶的控制装置，包括：
5、第一控制模块，用于在车辆处于自动驾驶模式的情况下，依据自动驾驶系统输出的驾驶决策指令控制车辆行驶；
6、第二控制模块，用于在获取到语音信息、且依据所述语音信息生成目标驾驶者发出的语音控制指令的情况下，依据所述语音控制指令控制所述车辆行驶；
7、获取模块，用于获取在语音控制指令之前的相邻时刻输出的第一驾驶决策指令；
8、系统调整模块，用于依据语音控制指令和第一驾驶决策指令对自动驾驶系统进行参数调整，得到调整后的自动驾驶系统；
9、第三控制模块，用于依据调整后的自动驾驶系统输出的目标驾驶决策指令，控制车辆行驶。
10、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
11、在车辆处于自动驾驶模式的情况下，依据自动驾驶系统输出的驾驶决策指令控制车辆行驶；在获取到语音信息、且依据语音信息生成目标驾驶者发出的语音控制指令的情况下，依据语音控制指令控制车辆行驶；获取自动驾驶系统在语音控制指令之前的相邻时刻输出的第一驾驶决策指令；依据语音控制指令和第一驾驶决策指令对自动驾驶系统进行参数调整，得到调整后的自动驾驶系统；依据调整后的自动驾驶系统输出的目标驾驶决策指令，控制车辆行驶。
12、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
13、在车辆处于自动驾驶模式的情况下，依据自动驾驶系统输出的驾驶决策指令控制车辆行驶；在获取到语音信息、且依据语音信息生成目标驾驶者发出的语音控制指令的情况下，依据语音控制指令控制车辆行驶；获取自动驾驶系统在语音控制指令之前的相邻时刻输出的第一驾驶决策指令；依据语音控制指令和第一驾驶决策指令对自动驾驶系统进行参数调整，得到调整后的自动驾驶系统；依据调整后的自动驾驶系统输出的目标驾驶决策指令，控制车辆行驶。
14、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
15、在车辆处于自动驾驶模式的情况下，依据自动驾驶系统输出的驾驶决策指令控制车辆行驶；在获取到语音信息、且依据语音信息生成目标驾驶者发出的语音控制指令的情况下，依据语音控制指令控制车辆行驶；获取自动驾驶系统在语音控制指令之前的相邻时刻输出的第一驾驶决策指令；依据语音控制指令和第一驾驶决策指令对自动驾驶系统进行参数调整，得到调整后的自动驾驶系统；依据调整后的自动驾驶系统输出的目标驾驶决策指令，控制车辆行驶。
16、上述自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，在自动驾驶模式下，依据自动驾驶系统输出的驾驶决策指令控制车辆行驶，在获取到目标驾驶者发出的语音控制指令时，通过语音控制指令控制车辆行驶，相当于通过语音控制指令修正自动驾驶系统输出的第一驾驶决策指令，根据语音控制指令和第一驾驶决策指令对自动驾驶系统进行参数调整，得到调整后的自动驾驶系统，在依据调整后的自动驾驶系统继续控制车辆行驶，即自动驾驶系统的参数在使用过程会依据目标驾驶者发出的语音控制指令不断地调整，使得自动驾驶系统更加符合目标驾驶者的驾驶习惯，可以满足目标驾驶者的个性化需求，提升了自动驾驶模式的灵活性和适应性。
1.一种自动驾驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据自动驾驶系统输出的驾驶决策指令控制所述车辆行驶，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在获取到语音信息、且依据所述语音信息生成目标驾驶者发出的语音控制指令的情况下，依据所述语音控制指令控制所述车辆行驶，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述语音控制指令和所述第一驾驶决策指令对所述自动驾驶系统进行参数调整，得到调整后的自动驾驶系统，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述语音控制指令和所述第一驾驶决策指令确定指令差异信息，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种自动驾驶的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
