本发明涉及教学设备领域，特别涉及一种多功能打磨实训平台。
背景技术：
1、在当今社会，随着科技的发展，许多高校都开展了机器人课程，以教授机器人结构、控制系统等知识，而工业用机器人体积较大，且成本较高，在教学时向学生介绍和演示极其不便，由此，机器人实训平台应运而生。
2、机器人实训平台可以为学生和教师提供一个综合的创新教育平台和教学研究平台，引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器、工业控制、机器人学等课程的学习和实践，并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新，使学生既能了解基本原理，又能了解实际的测控方法和对象，理论联系实际，科学主导工程。提高学生的创新能力和动手能力，提升整个专业的教学水平，广泛性的激发学习者的兴趣和激情。
3、现有的实训平台结构复杂，不便操作，导致增加了学生针对物料打磨的学习理解的难度，因此就需要一种结构更加简单，功能更加齐全的的机器人实训平台来促进学生的理解，使学生便于学习对物料打磨的课程。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种多功能打磨实训平台，以解决上述背景技术中存在的问题。
2、本发明提供如下技术方案：一种多功能打磨实训平台，包括支撑台，所述支撑台的顶面可拆卸安装有安装台面，所述安装台面的顶面中心处可拆卸安装有一个六轴机器人，所述六轴机器人的自由端可拆卸连接有多功能夹具，所述安装台面的顶面沿所述六轴机器人外沿依次安装有输送模块、打磨模块、立体仓储架、夹具架，所述打磨模块与所述六轴机器人前后对应设置，所述打磨模块由旋转机构、平移机构以及夹持机构组成，并配合所述六轴机器人以及多功能夹具设置的打磨块对产品进行打磨作业。
3、优选的，所述平移机构包括两个安装架，所述安装架由立板、移动板、安装板、插轴、直线导轨和滑块组成，立板的前面上下端均固定连接有直线导轨，每一个直线导轨上均滑动连接有两个滑块，滑块的前面固定连接有移动板，移动板通过直线导轨和滑块在立板的前端自由滑动，移动板的一端固定连接有安装板，安装板的顶部转动插接有插轴，平移机构还包括伺服电机、丝杆和螺纹套块，伺服电机固定安装在立板的一端，立板的输出轴与丝杆固定连接，螺纹套块固定安装在移动板的背面中部并于丝杆呈螺纹套接关系。
4、优选的，所述夹持机构转动安装在平移机构设置的插轴，所述夹持机构气动缸、l形夹板和气阀，气动缸的自由端连接有两个l形夹板，两个l形夹板通过气动缸相互靠拢或者远离实现对产品的夹持或者卸下，气阀通过气管与气动缸相连接用于为气动缸提供动源。
5、优选的，所述旋转机构包括底板、轴承座、连杆、第一皮带轮、旋转电机、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮，底板的前端顶面固定安装有多个底板，多个轴承座之间左右对齐排列，多个轴承座中部转动插接有连杆，连杆的中部固定连接有一个第一皮带轮，连杆的两端均固定连接有第三皮带轮，底板的后端顶面可拆卸安装有旋转电机，旋转电机的输出轴处固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮前后对应并通过皮带连接，第四皮带轮固定连接在插轴的后端并于第三皮带轮上下对应，第四皮带轮和第三皮带轮之间通过皮带传动连接。
6、优选的，所述安装架固定安装在底板的后端两侧并于底板呈垂直设置。
7、优选的，所述多功能夹具包括连接头、气动夹具和打磨块，连接头呈y形结构，连接头的两端分别连接有气动夹具和打磨块。
8、优选的，所述支撑台的底端可拆卸安装有多个支脚，所述支撑台的顶面两侧均设置有一个围挡。
9、优选的，所述支撑台的前端一侧设置有控制台，所述支撑台的前端另一侧设置有工具箱。
10、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
11、本发明通过设置的六轴机器人、多功能夹具抓取物料，并放置在打磨模块设置的夹持机构中进行夹持固定，打磨时由打磨模块设置的旋转机构带动夹持机构进行高速旋转，使夹持机构上的物料高速转动并配合六轴机器人、多功能夹具上设置的打磨块完成对物料的打磨处理，使六轴机器人配合多功能夹具完成物料的抓取以及打磨块的安装使用，大大简化了打磨实现设备的操作性，使学生更快更好的对物料的打磨的原理进行学习和充分的理解，满足教学需求。
1.一种多功能打磨实训平台，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的顶面可拆卸安装有安装台面(11)，所述安装台面(11)的顶面中心处可拆卸安装有一个六轴机器人(2)，所述六轴机器人(2)的自由端可拆卸连接有多功能夹具(3)，所述安装台面(11)的顶面沿所述六轴机器人(2)外沿依次安装有输送模块(4)、打磨模块(5)、立体仓储架(6)、夹具架(7)，所述打磨模块(5)与所述六轴机器人(2)前后对应设置，所述打磨模块(5)由旋转机构、平移机构以及夹持机构组成，并配合所述六轴机器人(2)以及多功能夹具(3)设置的打磨块(33)对产品进行打磨作业。
2.根据权利要求1所述的一种多功能打磨实训平台，其特征在于：所述平移机构包括两个安装架(57)，所述安装架(57)由立板(571)、移动板(572)、安装板(573)、插轴(574)、直线导轨(578)和滑块(579)组成，立板(571)的前面上下端均固定连接有直线导轨(578)，每一个直线导轨(578)上均滑动连接有两个滑块(579)，滑块(579)的前面固定连接有移动板(572)，移动板(572)通过直线导轨(578)和滑块(579)在立板(571)的前端自由滑动，移动板(572)的一端固定连接有安装板(573)，安装板(573)的顶部转动插接有插轴(574)，平移机构还包括伺服电机(575)、丝杆(576)和螺纹套块(577)，伺服电机(575)固定安装在立板(571)的一端，立板(571)的输出轴与丝杆(576)固定连接，螺纹套块(577)固定安装在移动板(572)的背面中部并于丝杆(576)呈螺纹套接关系。
3.根据权利要求1所述的一种多功能打磨实训平台，其特征在于：所述夹持机构转动安装在平移机构设置的插轴(574)，所述夹持机构气动缸(58)、l形夹板(59)和气阀(510)，气动缸(58)的自由端连接有两个l形夹板(59)，两个l形夹板(59)通过气动缸(58)相互靠拢或者远离实现对产品的夹持或者卸下，气阀(510)通过气管与气动缸(58)相连接用于为气动缸(58)提供动源。
4.根据权利要求1所述的一种多功能打磨实训平台，其特征在于：所述旋转机构包括底板(51)、轴承座(52)、连杆(53)、第一皮带轮(54)、旋转电机(55)、第二皮带轮(56)、第三皮带轮(511)和第四皮带轮(512)，底板(51)的前端顶面固定安装有多个底板(51)，多个轴承座(52)之间左右对齐排列，多个轴承座(52)中部转动插接有连杆(53)，连杆(53)的中部固定连接有一个第一皮带轮(54)，连杆(53)的两端均固定连接有第三皮带轮(511)，底板(51)的后端顶面可拆卸安装有旋转电机(55)，旋转电机(55)的输出轴处固定连接有第二皮带轮(56)，第二皮带轮(56)与第一皮带轮(54)前后对应并通过皮带连接，第四皮带轮(512)固定连接在插轴(574)的后端并于第三皮带轮(511)上下对应，第四皮带轮(512)和第三皮带轮(511)之间通过皮带传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种多功能打磨实训平台，其特征在于：所述安装架(57)固定安装在底板(51)的后端两侧并于底板(51)呈垂直设置。
6.根据权利要求1所述的一种多功能打磨实训平台，其特征在于：所述多功能夹具(3)包括连接头(31)、气动夹具(32)和打磨块(33)，连接头(31)呈y形结构，连接头(31)的两端分别连接有气动夹具(32)和打磨块(33)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能打磨实训平台，其特征在于：所述支撑台(1)的底端可拆卸安装有多个支脚(12)，所述支撑台(1)的顶面两侧均设置有一个围挡(13)。
8.根据权利要求1所述的一种多功能打磨实训平台，其特征在于：所述支撑台(1)的前端一侧设置有控制台(14)，所述支撑台(1)的前端另一侧设置有工具箱(15)。
