本发明涉及管道清理与维护，具体为一种排水管施工用的管道防堵设备。
背景技术：
1、在城市排水系统的施工和维护过程中，管道内部的污垢堆积和堵塞问题是常见且亟需解决的难题。排水管道由于长期承载污水和其他杂质，容易在管道内壁形成沉积物，这些沉积物如果不及时清理，可能会导致管道堵塞，严重影响排水系统的正常运行，甚至可能引发内涝等问题。因此，排水管道的清理和维护是城市基础设施管理中的重要环节。
2、目前，市场上已有一些用于管道清理的设备，但这些设备通常只能固定安装在管道内，缺乏在管道内部自由移动的能力，特别是在面对弯曲或狭窄的管道时，现有设备往往无法有效工作。现有设备的收集装置多为刚性结构，不能根据污垢的体积进行有效调整，容易导致清理不彻底或收集装置的容积不足，从而影响清污作业的效果。
3、因此针对上述问题，本发明提供了一种排水管施工用的管道防堵设备。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种排水管施工用的管道防堵设备，解决了现有排水管施工设备无法在管道内部移动使用且无法适应多样化管道形状并且清污效率低下的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种排水管施工用的管道防堵设备，包括连接件，其用于设备的首尾两部分机构能够在歪曲的管道内部进行行驶，所述连接件两端分别设置有驱动清理机构和驱动锁定机构，所述驱动清理机构和驱动锁定机构均利用自适应组件使得驱动组件能够适应不同空间大小的管道，并通过驱动组件控制设备在管道内部移动，所述驱动锁定机构通过调节组件保持设备在管道内部位置固定，所述驱动清理机构通过调节组件控制驱动组件远离管道内壁，所述驱动清理机构中的驱动组件上设置有清污组件，其用于对管道内壁粘黏的污垢进行清除，所述驱动锁定机构尾部设置有收集组件，其用于对管道内壁清除下的污垢进行自动收集；
3、所述连接件的外壁设置有防护罩，所述防护罩的内部安装有电机四，所述的驱动端固定在驱动清理机构上，用于控制驱动清理机构带动清污组件在管道内部进行旋转，完成对管道内壁的清理。
4、优选的，所述连接件包括限位套，所述限位套内部设置有限位件，所述限位件由球状部件和柱状部件组合形成，所述限位套的外壁与防护罩连接，所述防护罩和限位件柱状部件端部的另一端均连接有安装板一。
5、优选的，所述自适应组件包括多组限位杆和多个x形活动架，每组所述限位杆均连接在安装板一外壁，每组所述限位杆的外壁均滑动连接有两个移动座，两个所述移动座对称相反一侧均连接有弹簧一，每个所述弹簧一均套设在限位杆外部，每组所述弹簧一分别与x形活动架底部四个端部转动连接，多个所述x形活动架的顶部一侧端部转动连接有安装板二，其对称另一侧开设有限位槽二，多个所述x形活动架的顶部另一侧端部转动连接有限位连杆，所述限位连杆设置在限位槽二内。
6、优选的，所述驱动组件包括电机二，所述限位连杆固定在安装板二外壁，所述限位连杆驱动端固定有皮带轮一，所述安装板二中部转动有驱动轮，所述驱动轮端部固定有皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二外部套设有皮带，所述安装板二中部排列转动有多个从动轮。
7、优选的，多组所述限位杆的另一端均固定连接有泄力头，所述泄力头为锥形，其用于在管道中行驶时清理沉积物和泄力达到减小管道内压力积聚的目的。
8、优选的，所述调节组件包括电机一，所述电机一固定在泄力头内部，所述电机一驱动端固定有齿轮一，所述安装板一和泄力头之间转动连接有多个双向丝杆，多个所述双向丝杆的外壁均固定有齿轮二，所述齿轮一和多个齿轮二外部齿尖啮合，多个所述双向丝杆两侧外壁均螺纹连接有推板，所述安装板一和泄力头之间固定有基柱，所述基柱外壁开设有多个限位槽一，多组所述推板外壁凸起部分别滑动连接在多个限位槽一内部。
9、优选的，所述驱动清污机构上的多组推板均设置在同一水平线对称设置的多组移动座之间，所述驱动锁定机构上的多组推板均设置在同一水平线对称设置的多组移动座的两侧。
10、优选的，多组所述限位杆和推板均呈三角排列，多组所述限位杆和推板均交错排列，所述推板的长度大于两侧移动座之间的距离。
11、优选的，所述驱动锁定机构上的泄力头外壁转动连接有多个调节支撑杆，多个所述调节支撑杆的另一端连接有滤袋，所述调节支撑杆和滤袋连接端的顶部转动有滚轮，每个所述调节支撑杆和泄力头之间均连接有弹簧二。
12、优选的，所述清污组件包括电机三，所述电机三外壁固定在安装板二上，所述安装板二外壁转动有两个活动杆，一个所述活动杆连接端通过连接轴与电机三驱动端连接，两个所述活动杆的另一端均转动有刮板。
13、工作原理：在对排水管道进行施工时，可将该设备放入管道内部，当设备进入管道中时，从动轮和驱动轮将受到管道内壁的挤压，从而朝设备中心方向移动，从而带动安装板二对x形活动架进行挤压，使得x形活动架左右两侧的夹角减小，底部两端分别带动两侧移动座朝着弹簧一的方向移动，从而对弹簧一进行挤压使其压缩，产生回弹的反作用力，此时方向推动两侧移动座相对移动，通过力的传递，使得驱动轮和从动轮紧贴在管道内壁上，该自适应组件自动调整，使得驱动组件贴合管道内壁，保证驱动组件驱动设备在管道内部移动的稳定性，同时驱动锁定组件上的多个调节支撑杆同样受到管道内壁的挤压，减小与泄力头外壁之间的夹角，对弹簧二进行挤压压缩，使其产生回弹的反作用力，从而使得调节支撑杆顶端的滚轮始终与管道内壁接触，保证滤袋在管道内部呈张开状态，便于对清理下的污垢进行收集，当设备在管道内部拐角处移动时，设备中部限位套和限位件之间活动连接，使得设备在拐角处能够灵活改变其移动方向，同时配合自适应组件，使得设备能够在管道内部灵活移动，在管道内部出现堵塞问题时，该设备在驱动组件的作用下，移动至管道堵塞部位，随后驱动锁定机构上的电机一启动，驱动齿轮一旋转，带动外部啮合的多个齿轮二同步旋转，继而使得连接的多个双向丝杆同步旋转，带动两侧的推板进行相对移动，从而在两侧推板的推动下，使得两侧的移动座相对移动，使得x形活动架两侧夹角增大，如此在力的推动下，驱动组件紧紧贴合在管道内壁，同步驱动组件停止运行，此时设备锁定在管道内部无法移动，同步驱动清污机构运行，其上的电机一同步启动，驱动齿轮一旋转，带动外部啮合的多个齿轮二同步旋转，继而使得连接的多个双向丝杆同步旋转，带动两侧的推板进行相反方向移动，从而在两侧推板的推动下，使得两侧的移动座相反移动，使得x形活动架两侧的夹角减小，如此在力的带动下，驱动组件原理管道内壁，同步驱动组件停止运行，而此时电机三启动，驱动活动杆转动，在活动杆的带动下，使得刮板活动，靠近管道内壁，随着活动杆转动角度增大，刮板与管道外壁接触时，电机三停止运行，随后电机四启动，驱动基柱旋转，在基柱的旋转带动下，使得驱动清污机构全部部件进行整体以基柱为中心进行旋转，此时对管道内壁粘黏的污垢进行清理，避免污垢堆积造成管道堵塞，在清理结束后，停止电机四运行，并反向驱动电机一和电机三，使得刮板复位，并解除驱动锁定组件对设备在管道内壁的锁定，随后驱动组件运行，使得设备继续在管道内部行驶，前往下一个位置进行清理，在设备移动过程中，污垢会被滤袋收集，待设备从管道内部的排出口端出来时，一并带出。
14、本发明提供了一种排水管施工用的管道防堵设备。具备以下有益效果：
15、1、本发明通过利用可灵活转动的连接件连接设备的两个机构，使得该设备在管道内部行动灵活性提高，能够在弯曲的管道内部进行行走，解决了现有设备只能固定安装在管道上，无法对管道内部进行操作的问题。
16、2、本发明通过自适应组件的设计，使得该设备能够适应内部空间不同的管道使用，进一步提高设备在管道内部使用的灵活性，同时配合调节组件，可使得设备的两个机构进行灵活分工合作，完成在管道内部行走与固定清污的交替工作。
17、3、本发明通过在设备尾部设置有收集组件，使得设备在清污结束后，可自动对污垢进行收集，提高了清污作业的效率与便捷性，同时滤袋为弹性收缩材料制备，在分离液体保留固体的同时，能够根据固体的体积自动调节可容纳量。
1.一种排水管施工用的管道防堵设备，其特征在于，包括连接件，其用于设备的首尾两部分机构能够在歪曲的管道内部进行行驶，所述连接件两端分别设置有驱动清理机构和驱动锁定机构，所述驱动清理机构和驱动锁定机构均利用自适应组件使得驱动组件能够适应不同空间大小的管道，并通过驱动组件控制设备在管道内部移动，所述驱动锁定机构通过调节组件保持设备在管道内部位置固定，所述驱动清理机构通过调节组件控制驱动组件远离管道内壁，所述驱动清理机构中的驱动组件上设置有清污组件，其用于对管道内壁粘黏的污垢进行清除，所述驱动锁定机构尾部设置有收集组件，其用于对管道内壁清除下的污垢进行自动收集；
2.根据权利要求1所述的一种排水管施工用的管道防堵设备，其特征在于，所述连接件包括限位套（1），所述限位套（1）内部设置有限位件（2），所述限位件（2）由球状部件和柱状部件组合形成，所述限位套（1）的外壁与防护罩（32）连接，所述防护罩（32）和限位件（2）柱状部件端部的另一端均连接有安装板一（3）。
3.根据权利要求2所述的一种排水管施工用的管道防堵设备，其特征在于，所述自适应组件包括多组限位杆（12）和多个x形活动架（15），每组所述限位杆（12）均连接在安装板一（3）外壁，每组所述限位杆（12）的外壁均滑动连接有两个移动座（13），两个所述移动座（13）对称相反一侧均连接有弹簧一（14），每个所述弹簧一（14）均套设在限位杆（12）外部，每组所述弹簧一（14）分别与x形活动架（15）底部四个端部转动连接，多个所述x形活动架（15）的顶部一侧端部转动连接有安装板二（16），其对称另一侧开设有限位槽二（17），多个所述x形活动架（15）的顶部另一侧端部转动连接有限位连杆（18），所述限位连杆（18）设置在限位槽二（17）内。
4.根据权利要求3所述的一种排水管施工用的管道防堵设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机二（19），所述限位连杆（18）固定在安装板二（16）外壁，所述限位连杆（18）驱动端固定有皮带轮一（20），所述安装板二（16）中部转动有驱动轮（23），所述驱动轮（23）端部固定有皮带轮二（22），所述皮带轮一（20）和皮带轮二（22）外部套设有皮带（21），所述安装板二（16）中部排列转动有多个从动轮（24）。
5.根据权利要求3所述的一种排水管施工用的管道防堵设备，其特征在于，多组所述限位杆（12）的另一端均固定连接有泄力头（8），所述泄力头（8）为锥形，其用于在管道中行驶时清理沉积物和泄力达到减小管道内压力积聚的目的。
6.根据权利要求5所述的一种排水管施工用的管道防堵设备，其特征在于，所述调节组件包括电机一（9），所述电机一（9）固定在泄力头（8）内部，所述电机一（9）驱动端固定有齿轮一（10），所述安装板一（3）和泄力头（8）之间转动连接有多个双向丝杆（5），多个所述双向丝杆（5）的外壁均固定有齿轮二（11），所述齿轮一（10）和多个齿轮二（11）外部齿尖啮合，多个所述双向丝杆（5）两侧外壁均螺纹连接有推板（6），所述安装板一（3）和泄力头（8）之间固定有基柱（4），所述基柱（4）外壁开设有多个限位槽一（7），多组所述推板（6）外壁凸起部分别滑动连接在多个限位槽一（7）内部。
7.根据权利要求3所述的一种排水管施工用的管道防堵设备，其特征在于，所述驱动清污机构上的多组推板（6）均设置在同一水平线对称设置的多组移动座（13）之间，所述驱动锁定机构上的多组推板（6）均设置在同一水平线对称设置的多组移动座（13）的两侧。
8.根据权利要求3所述的一种排水管施工用的管道防堵设备，其特征在于，多组所述限位杆（12）和推板（6）均呈三角排列，多组所述限位杆（12）和推板（6）均交错排列，所述推板（6）的长度大于两侧移动座（13）之间的距离。
9.根据权利要求5所述的一种排水管施工用的管道防堵设备，其特征在于，所述驱动锁定机构上的泄力头（8）外壁转动连接有多个调节支撑杆（28），多个所述调节支撑杆（28）的另一端连接有滤袋（31），所述调节支撑杆（28）和滤袋（31）连接端的顶部转动有滚轮（30），每个所述调节支撑杆（28）和泄力头（8）之间均连接有弹簧二（29）。
10.根据权利要求3所述的一种排水管施工用的管道防堵设备，其特征在于，所述清污组件包括电机三（25），所述电机三（25）外壁固定在安装板二（16）上，所述安装板二（16）外壁转动有两个活动杆（26），一个所述活动杆（26）连接端通过连接轴与电机三（25）驱动端连接，两个所述活动杆（26）的另一端均转动有刮板（27）。
