本发明涉及起重机，具体为一种起重机智能防侧翻系统及起重机。
背景技术：
1、起重机是通过起重吊钩或其他取物装置起升或移动重物的机械。随着重物的位置变化，起重机的重心也在不断转移，当其重心移动至较为偏置的位置时，可能会有发生侧翻的危险，造成重大事故。
2、目前，在防止侧翻方面尚无专门的控制装置，只是在改善车辆稳定性方面提出了一些改进方法，例如：选择较重的底盘、吊机位置的布置、加大支撑腿的跨距、加辅助支撑腿、加配重等，虽然这些方案对防止侧翻起到一定的作用，但仍存在安全隐患，在大风天气下，虽然起重机内部不会出现人员，但是大风天气下会让起重机发生一定程度的摇晃，剧烈的摇晃依然会出现侧翻的风险。
3、中国已授权发明公开(公告)号：cn114408775a一种起重机智能防侧翻系统及起重机，包括防侧翻装置以及信号接收装置，防侧翻装置与信号接收装置之间电性连接，防侧翻装置包括对称设置的两个安装柱，安装柱之间设有滑架，滑架上设有滑板，安装柱的底端设有两个支撑板，支撑板上设有两个第一电控油缸，第一电控油缸的顶端与安装柱的底端连接，支撑板上位于两个第一电控油缸之间设有固定机构，安装柱上还设有紧固机构，支撑板的外侧上设有防护机构。
4、虽然上述发明可以通过固定机构对起重机进行固定，以及通过在必要时将第二固定柱抬出，固定在两侧土内，对起重机进行加固，但是上述操作步骤均需要人工进行辅助，但是如果在大风天气下，操作人员一般都不在起重机处，即使在起重机处，大风天气下对于起重机的操作也较为麻烦，有一定的局限性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种起重机智能防侧翻系统及起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种起重机智能防侧翻系统，包括泥土地面、骨架装置、固定装置、支撑装置，所述骨架装置包括大梁、水平连接梁，所述大梁的两侧纵向设置有水平连接梁，两个所述水平连接梁的前端和后端设置有连接柱，所述连接柱的底部设置有连接板，所述连接板的底部中心设置有插入柱，所述插入柱插入到泥土地面的内部，所述泥土地面的顶部设置有支撑钢板，所述支撑钢板锚固在泥土地面上，所述支撑钢板的顶部位于支撑板的底部，所述支撑板与支撑钢板之间通过固定螺栓相连接，所述大梁的顶部固定连接有固定装置，同一侧两个所述连接柱的内侧顶部设置有支撑装置。
4、优选的，所述支撑装置包括转轴、支撑板、滑动导轨，所述支撑钢板的顶部且位于骨架装置的两侧固定连接有滑动导轨，所述滑动导轨的顶部开设有滑动内腔，所述滑动内腔的两侧中心设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面套接设置有滑块，所述滑块嵌合滑动连接在滑动内腔中，所述滑块的顶部两侧设置有第一连接板。
5、优选的，所述转轴的两端分别与连接柱的内侧顶部相连接，所述转轴的表面设置有支撑板，所述支撑板的另一端两侧设置有第二连接板，两个所述第二连接板的正面分别与不同的第一连接板的背面相接触，所述第一连接板和第二连接板之间通过销轴相连接。
6、优选的，所述滑动导轨的内部外侧开设有第一驱动内腔，所述第一驱动内腔固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与第一螺纹杆相连接。
7、优选的，所述固定装置包括固定装置主体，所述固定装置主体的底部固定连接在大梁上，所述固定装置主体的内部开设有内腔，所述固定装置主体的内腔两侧中心设置有丝杆，所述丝杆的表面套接设置有滑动杆，所述滑动杆的两侧贯通设置有限位杆，所述限位杆的两端分别与固定装置主体的内腔两侧相连接，所述固定装置主体的两侧顶部延伸出延长板，所述延长板的底部设置有若干个液压支撑腿。
8、优选的，所述滑动杆的顶部固定连接有活动板，所述固定装置主体的顶部开设有通槽，所述通槽处为滑动杆与活动板的连接部分，所述活动板的背面设置有固定块，所述固定块的正面开设有固定块缺口，所述固定块缺口卡合式连接有起重机底座的背面，所述活动板的顶部前端中心纵向开设有滑槽，所述活动板的正面中心设置有驱动壳体，所述滑槽的前端和后端中心设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面套接设置有滑动块，所述滑动块嵌合滑动连接在滑槽处，所述滑动块的顶部设置有活动板，所述活动板的背面开设有活动板缺口，所述活动板缺口与起重机底座正面卡合式连接，所述驱动壳体的内部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与第二螺纹杆相连接。
9、优选的，所述活动板的顶部中心设置有减震机构，所述减震机构的顶部与起重机底座的底部相连接，所述活动板的顶部两侧设置有抬升块，所述活动板的顶部且位于抬升块的内侧方固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部与起重机底座相连接，所述固定板的内部设置有红外线发生器，所述固定板内部且与红外线发生器发射口处于同一水平面处开设有通孔，所述抬升块的顶部固定连接有红外线接收仪，所述通孔与红外线接收仪处于同一水平面。
10、优选的，所述支撑钢板的顶部设置有混凝土地面，所述混凝土地面的顶部与滑动导轨的顶部处于同一水平面，所述支撑板的底部两端设置有支撑海绵，所述支撑海绵的底部与混凝土地面相接触。
11、一种起重机，包括上述的一种起重机智能防侧翻系统和起重机主体，所述起重机底座的顶部固定连接有起重机主体，所述起重机主体的外侧顶部固定连接有风速仪。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、本发明的一种起重机智能防侧翻系统及起重机，通过红外线发生器实时的向红外线接收仪发射红外线，当红外线接收仪发现接收的红外线发生一定程度的偏移后，说明起重机发生一定程度的侧翻，从而将使控制装置起动此处的伸缩气缸，将此处的高度进行适当的调整，当调整到合适的高度后，红外线接收仪接收到的红外线没有发生偏移后，将起重机底座调整到水平，从而防止侧翻的发生。
14、本发明的一种起重机智能防侧翻系统及起重机，在起重机主体的外侧最顶部设置有风速仪，风速仪将实时的测出环境中的风速，进而将通过启动第三驱动电机使支撑板与混凝土地面之间的角度进行适当的调整，从而将使支撑装置的稳定性更加稳定，另外控制装置在风速过大时还可以启动液压支撑腿将液压支撑腿支撑到地面上，从而将使装置更加稳定，防止侧翻现象的发生。
1.一种起重机智能防侧翻系统，包括泥土地面(1)、骨架装置(5)、固定装置(6)、支撑装置(4)，其特征在于：所述骨架装置(5)包括大梁(501)、水平连接梁(502)，所述大梁(501)的两侧纵向设置有水平连接梁(502)，两个所述水平连接梁(502)的前端和后端设置有连接柱(503)，所述连接柱(503)的底部设置有连接板(504)，所述连接板(504)的底部中心设置有插入柱(505)，所述插入柱(505)插入到泥土地面(1)的内部，所述泥土地面(1)的顶部设置有支撑钢板(2)，所述支撑钢板(2)锚固在泥土地面(1)上，所述支撑钢板(2)的顶部位于支撑板(402)的底部，所述支撑板(402)与支撑钢板(2)之间通过固定螺栓相连接，所述大梁(501)的顶部固定连接有固定装置(6)，同一侧两个所述连接柱(503)的内侧顶部设置有支撑装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机智能防侧翻系统，其特征在于：所述支撑装置(4)包括转轴(401)、支撑板(402)、滑动导轨(403)，所述支撑钢板(2)的顶部且位于骨架装置(5)的两侧固定连接有滑动导轨(403)，所述滑动导轨(403)的顶部开设有滑动内腔(404)，所述滑动内腔(404)的两侧中心设置有第一螺纹杆(405)，所述第一螺纹杆(405)的表面套接设置有滑块(406)，所述滑块(406)嵌合滑动连接在滑动内腔(404)中，所述滑块(406)的顶部两侧设置有第一连接板(407)。
3.根据权利要求2所述的一种起重机智能防侧翻系统，其特征在于：所述转轴(401)的两端分别与连接柱(503)的内侧顶部相连接，所述转轴(401)的表面设置有支撑板(402)，所述支撑板(402)的另一端两侧设置有第二连接板(408)，两个所述第二连接板(408)的正面分别与不同的第一连接板(407)的背面相接触，所述第一连接板(407)和第二连接板(408)之间通过销轴(409)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种起重机智能防侧翻系统，其特征在于：所述滑动导轨(403)的内部外侧开设有第一驱动内腔(410)，所述第一驱动内腔(410)固定连接有第三驱动电机(411)，所述第三驱动电机(411)的输出端与第一螺纹杆(405)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种起重机智能防侧翻系统，其特征在于：所述固定装置(6)包括固定装置主体(601)，所述固定装置主体(601)的底部固定连接在大梁(501)上，所述固定装置主体(601)的内部开设有内腔，所述固定装置主体(601)的内腔两侧中心设置有丝杆(606)，所述丝杆(606)的表面套接设置有滑动杆(615)，所述滑动杆(615)的两侧贯通设置有限位杆(605)，所述限位杆(605)的两端分别与固定装置主体(601)的内腔两侧相连接，所述固定装置主体(601)的两侧顶部延伸出延长板(602)，所述延长板(602)的底部设置有若干个液压支撑腿(603)。
6.根据权利要求5所述的一种起重机智能防侧翻系统，其特征在于：所述滑动杆(615)的顶部固定连接有活动板(607)，所述固定装置主体(601)的顶部开设有通槽(604)，所述通槽(604)处为滑动杆(615)与活动板(607)的连接部分，所述活动板(607)的背面设置有固定块(609)，所述固定块(609)的正面开设有固定块缺口(610)，所述固定块缺口(610)卡合式连接有起重机底座(8)的背面，所述活动板(607)的顶部前端中心纵向开设有滑槽(611)，所述活动板(607)的正面中心设置有驱动壳体(612)，所述滑槽(611)的前端和后端中心设置有第二螺纹杆(620)，所述第二螺纹杆(620)的表面套接设置有滑动块(626)，所述滑动块(626)嵌合滑动连接在滑槽(611)处，所述滑动块(626)的顶部设置有活动板(619)，所述活动板(619)的背面开设有活动板缺口(624)，所述活动板缺口(624)与起重机底座(8)正面卡合式连接，所述驱动壳体(612)的内部固定连接有第二驱动电机(623)，所述第二驱动电机(623)的输出端与第二螺纹杆(620)相连接。
7.根据权利要求5所述的一种起重机智能防侧翻系统，其特征在于：所述活动板(607)的顶部中心设置有减震机构(625)，所述减震机构(625)的顶部与起重机底座(8)的底部相连接，所述活动板(607)的顶部两侧设置有抬升块(608)，所述活动板(607)的顶部且位于抬升块(608)的内侧方固定连接有伸缩气缸(616)，所述伸缩气缸(618)的顶部设置有固定板(617)，所述固定板(617)的顶部与起重机底座(8)相连接，所述固定板(617)的内部设置有红外线发生器(621)，所述固定板(617)内部且与红外线发生器(621)发射口处于同一水平面处开设有通孔(622)，所述抬升块(608)的顶部固定连接有红外线接收仪(618)，所述通孔(622)与红外线接收仪(618)处于同一水平面。
8.根据权利要求1和2任一所述的一种起重机智能防侧翻系统，其特征在于：所述支撑钢板(2)的顶部设置有混凝土地面(3)，所述混凝土地面(3)的顶部与滑动导轨(403)的顶部处于同一水平面，所述支撑板(402)的底部两端设置有支撑海绵(10)，所述支撑海绵(10)的底部与混凝土地面(3)相接触。
9.一种起重机，其特征在于：包括如根据权利要求1-9任一项所述的一种起重机智能防侧翻系统和起重机主体(9)，所述起重机底座(8)的顶部固定连接有起重机主体(9)，所述起重机主体(9)的外侧顶部固定连接有风速仪(7)。
