本公开涉及具有集成显示系统的观察光学镜。在一个实施例中，观察光学镜具有有源显示系统，所述有源显示系统生成图像并将图像投影到光学系统的第一焦平面。在又一个实施例中，本公开涉及具有一个或多个有源显示器的显示系统。
背景技术：
1、瞄准镜已经使用了一个多世纪，虽然这些装置的质量和特征多年来得到了极大的改善，但是在它们的设计、制造和使用中使用的核心部件(以及这些部件的局限性)在今天仍然与100年前非常相似。瞄准镜在焦平面上创建远离射击者的场景的放大的或未放大的图像，其与标定特征或分划板重合。分划板由在玻璃表面上沉积为图案的线或材料组成，并且它用作标定参考，其对应于其所附接的步枪的轨迹。分划板还可以具有为帮助射击者进行距离判断和补偿不同距离的子弹偏差而包括的特定特征。
2、调整钮还用于相对于目标调节分划板位置，以补偿子弹偏差。这是一个非常发达和可靠的系统，可以在经验丰富和熟练的射击者手中使用，以进行具有挑战性的远程射击。借助激光测距仪(lrf)和弹道计算机以及对细节的细致关注，经验丰富的射击者可以通过对枪械进行必要的机械调节和/或在分划板图案上执行正确的保持来常规地击中在他们的枪械的最大有效射程处的目标。
3、虽然这个系统运行良好，但总是希望改进系统。特别是，希望降低在击中远程目标时所涉及的复杂性。为了有效地击中远程目标，需要基于逐个射击的大量信息，并且射击者必须能够处理这些信息并实时做出正确的判断和计算。除了瞄准镜外，射击者还需要其它工具来确保准确的射击位置。例如，需要在瞄准镜外部安装气泡水平仪，以确保在执行射击之前光学镜是水平的。这需要射击者将他的头部从光学镜的光瞳移开以检查他或她的水平仪。
4、还需要激光测距仪和弹道计算机来测量目标距离并计算子弹轨迹。这再次要求射击者去注意外部装置，然后在进行必要的调节时记住数据。如果使用安装了武器的激光测距仪，则射击者需要特别注意以确保光学镜的标定点与lrf的标定点完全对应。
5、此外，对于瞄准镜的使用而言并非不重要的是它们仅在白天有用。一旦夜晚开始降临，必须将热和/或夜视装置在瞄准镜前方附接到武器上。这些装置捕获由于其波长或强度低而对人眼不可见的其它形式的辐射。然后，这些装置重新创建场景的图像或加强它并将场景重新成像到瞄准镜的物镜。这些装置对于低光条件有效且必要，但也很重且很大。
6、在热成像装置的特定情况下，热场景通过红外光学镜成像到特殊的热传感器上。然后在微显示器上重新创建图像，并且微显示器又利用可见光学系统重新成像到瞄准镜的物镜中。实现此所需的两个独立的光学系统导致相当大的、重的且昂贵的装置。
7、随着技术的进步，需要一定程度的系统集成，以减少对射击者的重的处理要求。当需要参考多个装置并且必须进行计算和调节时，还需要这种集成来减少传统上相当长的“打击时间”。最后，通过更集成的解决方案，可以减少在低光照条件下有效使用瞄准镜所需的附加装置的尺寸和重量。
8、以前的装置曾试图以不同的方式解决其中一些问题，并取得了不同程度的成功。然而，之前的所有尝试都已经在光学镜的第二焦平面中实现了它们的解决方案。这是非常不利的，因为瞄准镜中的第二焦平面仅在单个放大倍数设定下与场景的图像很好地相关联。标定点的位置同样仅在调整钮调节中的一个位置处是准确的。由于这个严重的限制，需要额外的电子器件来跟踪系统其余部分中的变量并相应地调节标定点。其它系统通过以通用的粗间距间隔的照射特征而不是选择具有准无限范围的点的照射特征来提供近似标定点解决方案。较弱的系统仅能够显示基本信息，例如到目标的距离或当前的天气条件。
9、因此，仍然需要一种能够将信息投影到光学系统的第一焦平面中的观察光学镜。本文公开的设备、系统和方法以创新的方式解决了所有这些缺点。
技术实现思路
1、在一个实施例中，本公开涉及一种显示系统，该显示系统包括配置为生成图像的第一有源显示器，配置为生成第二图像的第二有源显示器，位于第一有源显示器与第二有源显示器之间的配置为组合所述第一图像和第二图像以产生组合图像的光束组合器，其中，所述组合图像被投影到观察光学镜的第一焦平面中。在一实施例中，显示系统还包括聚光透镜系统。在又一个实施例中，显示系统包括反射材料。
2、在一个实施例中，第一有源显示器位于光束组合器的左侧或右侧。在一个实施例中，第二有源显示器位于光束组合器的上方或下方。
3、在一个实施例中，观察光学镜具有主管、联接到主管的第一端的物镜系统和联接到主管的第二端的接目镜系统。主管、物镜系统和接目镜系统协同配置为限定至少一个焦平面。观察光学镜还包括位于物镜系统和第一焦平面之间的光束组合器。观察光学镜还包括集成显示系统，所述集成显示系统包括有源显示器，其中有源显示器生成数字图像并将数字图像投影到光束组合器，因此数字图像和来自物镜系统的目标图像可以在第一焦平面处组合。
4、在一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，所述观察光学镜具有：第一光学系统，其包括：将来自目标的图像聚焦到第一焦平面(下文称为“ffp目标图像”)的物镜系统、然后是反转ffp目标图像并将其聚焦到第二焦平面(以下称为“sfp目标图像”)的正像透镜系统、放置在物镜系统和ffp目标图像之间的光束组合器、准直sfp目标图像从而使得其可以被人眼观察的接目镜系统；和第二光学系统。在一个实施例中，第二光学系统具有用于生成图像的有源显示器、以及收集来自有源显示器的光的透镜系统。来自数字显示器的图像被引导到光束组合器，使得数字图像和来自物镜系统的目标图像可以在第一焦平面处组合并被同时观察。
5、在一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，其具有：主体，所述主体具有用于观察外部场景的光学系统；和基座，其联接到主体，所述基座具有集成显示系统，所述集成显示系统用于生成图像并引导生成的图像，用于在主体的第一焦平面中同时重叠观察生成的图像和外部场景的图像。在一个实施例中，基座可与主体分离。在一个实施例中，基座联接到主体的底部。在又一个实施例中，基座具有包含集成显示系统的腔。在另一个实施例中，腔还可以具有用于一个以上电源的隔室。
6、在一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，其具有：本体，其具有用于观察外部场景的图像的直视光学镜；以及基座，其具有集成显示系统，其中，集成显示系统通过有源显示器生成图像，并引导图像，用于同时重叠观察生成的图像和外部场景的图像。
7、在一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，其具有：本体，所述本体具有主光学系统，所述主光学系统包括将来自目标的图像聚焦到第一焦平面(下文称为“ffp目标图像”)的物镜系统、放置在物镜系统和ffp目标图像之间的光束组合器、然后是反转ffp目标图像并将其聚焦到第二焦平面(以下称为“sfp目标图像”)的正像透镜系统、最后是准直sfp目标图像从而使得其可以被人眼观察的目镜系统；和基座，其联接到本体的底部，所述基座具有腔，所述腔具有集成显示系统，所述集成显示系统用于生成图像并引导生成的图像，以在本体的第一焦平面中同时重叠观察生成的图像和外部场景的图像。
8、在另一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，其具有：本体，其具有用于观察外部场景的光学系统；和基座，其具有用于生成图像的有源显示器，其中，生成的图像在光学系统的第一焦平面中被组合到外部场景的图像中。
9、在另一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，其具有：主体，所述主体具有用于观察外部场景的光学系统；和基座，其联接到主体的底部，所述基座具有腔，所述腔具有用于生成图像的有源显示器，其中，生成的图像在光学系统的第一焦平面中被组合到外部场景的图像中。
10、在一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，其具有：本体，所述本体具有用于观察外部图像的第一光学系统，以及包括安装在外壳中的数字显示器的第二光学系统，其中外壳平行于第一光学系统，其中第二光学系统的图像在光学镜的第一焦平面中组合到第一光学系统的图像中。在一个实施例中，第二光学系统包括有源显示器。在又一个实施例中，第二光学系统包括收集来自有源显示器的光的透镜系统。
11、在一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，其具有：主体，所述主体具有用于观察外部图像的第一光学系统；和外壳，其联接到主体，所述外壳具有用于生成图像的集成显示系统，其中，集成显示系统的图像在光学镜的第一焦平面中被组合到第一光学系统的图像中。
12、在一个实施例中，集成显示系统包括有源显示器、聚光光学镜和反射表面或材料，所述反射表面或材料包括但不限于反射镜。在一个实施例中，有源显示器可以生成图像，所述图像包括但不限于文本、字母-数字、图形、符号和/或视频影像、图标等，包括有源目标分划板、修正后的标定点、距离测量结果和风信息。
13、在一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，其包括：本体，所述本体具有(i)第一光学系统，其具有将来自外部场景的目标图像聚焦到第一焦平面的物镜系统、反转目标图像的正像透镜系统、第二焦平面、用于观察目标图像的接目镜系统，(ii)光束组合器；(iii)第二光学系统，其具有用于生成图像的有源显示器和将生成的图像从有源显示器引导到光束组合器的反射材料，以及用于执行以下一项或多项的一个以上调节机构：(a)相对于反射材料移动有源显示器，(b)相对于有源显示器移动反射材料，(c)相对于光束组合器移动反射材料，(d)相对于反射材料移动光束组合器，和(e)相对于光束组合器移动正像透镜系统，其中来自有源显示器的图像和来自物镜系统的目标图像被组合到第一焦平面并被同时观察。
14、在一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，包括：(a)主管；(b)物镜系统，其联接到主管的第一端，并聚焦来自外部场景的目标图像；(c)接目镜系统，其联接到主管的第二端，主管、物镜系统和接目镜系统被配置成限定至少第一焦平面；和(d)位于物镜组件与第一焦平面之间的光束组合器，(e)用于生成图像的有源显示器和将图像从有源显示器引导到光束组合器的反射材料，其中来自有源显示器的图像和来自物镜系统的目标图像被组合到第一焦平面并被同时观察，和(f)用于执行以下一项或多项的调节机构：(i)相对于反射材料移动有源显示器，或(ii)相对于有源显示器移动反射材料。
15、在一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，该观察光学镜包括：配置为限定第一焦平面的光学系统；用于生成图像的有源显示器，以及用于将图像引导到第一焦平面的反射材料；以及用于执行以下一项或多项的一个以上调节机构：(a)相对于反射材料移动有源显示器，和(b)相对于有源显示器移动反射材料。
16、在一个实施例中，集成显示系统具有聚光光学镜或透镜系统，以收集来自有源显示器的光。来自显示器的光被引导到包括但不限于反射镜的反射表面或材料，并且被从反射表面引导到观察光学镜的主管组件中的光束组合器，从而形成显示器的图像，其与光学系统的第一焦平面重合。所述显示器的图像与来自场景(目标)的图像组合，并且被感知为在传统的线或玻璃蚀刻分划板的“下方”。
17、在一个实施例中，本公开涉及联接到观察光学镜的主体的外壳，其中外壳包含显示器，所述显示器用于生成图像，图像可以注入主体的第一焦平面，使得第一焦平面上的显示器的图像不依赖于正像管的移动。
18、在一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，该观察光学镜包括：主体，其具有用于观察外部场景的光学系统；以及基座，其联接至主体的底部；该基座具有用于生成图像的有源显示器，其中，生成的图像被组合到光学系统的第一焦平面中的外部场景的图像，用于检测用户的存在的传感器，以及与传感器通信并能够控制观察光学镜的功率状态的处理器。
19、在一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，包括：主体，其具有将来自外部场景的目标图像聚焦到具有第一分划板的第一焦平面的物镜系统；变倍透镜元件，其安装在主体内；放大倍数调节机构，其安装在所述主体内以从外部场景调节目标图像的光学放大倍数；与所述放大倍数调节机构可操作地关联以产生指示所述光学放大倍数的调节的信号的传感器；以及基座，该基座联接到主体的底部，具有集成显示系统，集成显示系统用于产生一组标记并将该组标记重叠或叠加到第一分划板上，电子控制器，与传感器通信并且可响应于传感器产生的信号进行操作，以调整覆盖在第一分划板上的第一组标记的至少一部分的尺寸。
20、在一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，包括：主体，其具有将来自外部场景的目标图像聚焦到具有第一分划板的第一焦平面的物镜系统；安装在主体内的变倍透镜元件；放大倍数调节机构，其安装在所述主体内，以调节来自外部场景的目标图像的光学放大倍数；传感器，可操作地与放大倍数调节机构相关联，以产生指示光学放大倍数的调节的信号；集成显示系统，用于产生一组标记并将第一焦平面中的一组标记重叠或叠加到第一分划板上，电子控制器，其与传感器通信并响应于传感器产生的信号进行操作，以调节覆盖在第一分划板上的第一组标记的至少一部分的尺寸。
21、在一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，其包括：主体，该主体具有第一端和第二端并且具有中心轴；设置在主体内的物镜系统；设置在主体内的接目镜；设置在主体内并具有正像透镜系统的正像管；物镜系统、接目镜和正像透镜系统形成具有第一焦平面的光学系统，第一焦平面具有第一分划板；放大倍数调节机构，其安装在所述主体内，以调节来自外部场景的目标图像的光学放大倍数；凸轮套筒，可操作地与放大倍数调节机构相关联，并具有至少具有两个不同的光学吸收/反射率区域的材料，每个区域与光学放大倍数相关联；以及与主体的底部联接的基座，该基座具有集成显示系统，该集成显示系统用于产生第一组标记并将该组标记重叠或叠加在第一分划板上，用于检测来自材料的反射光并产生信号的光电传感器，以及电子控制器，其与传感器通信，并且可响应于该信号而进行操作，以调整覆盖在第一分划板上的第一组标记的至少一部分的尺寸。
22、在一个实施例中，本公开涉及一种具有主体的观察光学系镜，该主体具有物镜系统，该物镜系统将来自目标的图像向下聚焦到具有第一分划板的第一焦平面上；光束组合器，其被放置在物镜系统和第一焦平面之间，和激光测距仪，用于确定到目标的距离；联接到主体的底部并具有集成显示系统的基座，该集成显示系统用于产生一组标记并将该组标记重叠或叠加在第一分划板上，电子控制器，与激光测距仪通信并且响应于lrf测距的距离可操作以产生第一组标记，第一组标记被布置在集成显示系统的有源显示器上，以响应于测距距离而对应于保持标记。
23、在一个实施例中，本公开涉及一种具有主体的观察光学镜，该主体具有物镜系统，该物镜系统将来自目标的图像向下聚焦到具有第一分划板的第一焦平面上；光束组合器，其被放置在物镜系统和第一焦平面之间，用于确定到所述目标的距离的激光测距仪，以及用于存储至少第一测距距离和第二测距距离的存储装置；以及基座，该基座联接到主体的底部并具有集成显示系统，该集成显示系统用于产生一组标记并将该组标记重叠或叠加在第一分划板上，电子控制器，其与激光测距仪和/或存储装置通信，并配置为响应于第一测距距离且响应于第二测距距离，在集成显示系统的有源显示器上形成第一组标记，去除第一组标记，并在有源显示器上产生第二组标记，以形成与第一组标记不同的第二组标记。
24、在一个实施例中，有源显示器被配置为在基本平行于观察光学镜的光轴的方向上发射光。
25、在一个实施例中，有源显示器被配置为在基本垂直于观察光学镜的光轴的方向上发射光。
26、在一个实施例中，反射镜相对于显示器发射的光以大约45°的角度定向。
27、在一个实施例中，显示器和反射镜位于观察光学镜主体的共同侧。
28、在一个实施例中，显示器和反射镜位于观察光学镜主体的相对侧。
29、在一个实施例中，显示器和反射镜位于基座的联接到观察光学镜主体的共同侧。
30、在一个实施例中，显示器和反射镜位于基座的联接到观察光学镜主体的相对侧。
31、在一个实施例中，反射镜位于基座的联接到观察光学镜主体的物镜侧。
32、在一个实施例中，有源显示器位于基座的联接到观察光学镜主体的接目镜侧。
33、在一个实施例中，本文公开的方法和设备允许最终用户容易地从日光学场景中辨别数字覆盖。
34、在一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，其具有模拟分划板和数字分划板两者，模拟分划板和数字分划板在通过瞄准镜观察时对用户可见。
35、在一个实施例中，观察光学镜与枪械结合使用。在一个实施例中，观察光学镜是瞄准镜。在一个实施例中，瞄准镜可以与具有弹道计算能力的外部激光测距仪一起使用。在一个实施例中，瞄准镜刚性地安装在枪械上，激光测距仪安装在枪械或瞄准镜上。
36、在一个实施例中，本公开涉及一种瞄准系统，其包括：瞄准镜，所述瞄准镜具有：主体，其具有用于观察外部场景的第一光学观察系统；和基座，其具有用于生成图像的集成显示系统，其中基座联接到主体的底部，进一步地，其中生成的图像和外部场景的图像在光学系统的第一焦平面中组合；激光测距仪，其测量到目标的距离；和计算用于击中该目标的弹道的部件。在一个实施例中，集成显示系统可以数字地显示计算出的信息和正确的标定点，所述标定点对应于步枪子弹的弹着点，其中数字显示的标定点和外部场景在瞄准镜的第一焦平面中重叠并显示。
37、在一个实施例中，本公开涉及一种瞄准系统，包括瞄准镜，所述瞄准镜具有：主体，其具有用于观察外部场景的第一光学观察系统；和基座，其具有用于生成图像的集成显示系统，其中基座联接到主体的底部，并且进一步地，其中生成的图像和外部场景的图像在光学系统的第一焦平面中组合，测量到目标的距离的激光测距仪和计算用于击中该目标的弹道的部件位于瞄准镜的主体中。
38、在一个实施例中，本公开涉及一种观察光学镜，其具有在观察光学镜的主体中的视差调节系统，以允许视差调节透镜(聚焦单元)的远程定位，这为将必要的棱镜(光束组合器)集成在第一焦平面的前方提供了空间。
39、在一个实施例中，本公开涉及一种瞄准镜，其具有内部放大跟踪装置，以对投影在第一焦平面分划板上的数字图像进行缩放。
40、在另一个实施例中，本公开涉及一种放大跟踪装置，用于通过放大倍数的变化来缩放投影在第一焦平面上的数字图像。
41、在一个实施例中，本公开涉及用于在有源分划板步枪光学镜中定向显示器以获得最大竖直补偿的方法和设备。
42、在另一个实施例中，本文公开的方法和设备通过专门定向负责发射增强图像的装置而允许在瞄准镜内的有源分划板的竖直调节的最大范围。
43、在另一个实施例中，本公开涉及一种用于在观察光学镜的光学系统中对准微显示器的竖直轴线的倾斜和分划板的竖直轴线的方法，所述光学镜紧凑、简单且准确。
44、在一个实施例中，本文公开的方法和设备允许将处理后的数字图像无缝地组合到日间可见光学镜中。
45、在一个实施例中，本公开涉及有源显示器，其利用轴向定向的数据或通信端口被集成到第一焦平面(ffp)中，从而保持最小化的物理自顶向下的轮廓。
46、本文公开的设备和方法的优点在于可以利用多种高级瞄准功能，同时保留目标场景的直接观察。
47、本文公开的设备和方法的优点在于，来自集成显示系统的生成的图像与来自目标的外部图像在第一焦平面前方组合，然后聚焦到第一焦平面上，这样，目标图像和来自集成显示系统的生成的图像从不相对于彼此移动。
48、本文公开的设备和方法的优点在于，将生成的图像从有源显示器注入光学系统的第一焦平面允许生成的图像不受调整钮调节或正像系统位置的任何变化的影响。
49、本文公开的设备和方法的优点在于，通过将有源显示器的生成图像叠加到第一焦平面上，如果电子器件发生故障或电源耗尽，用户也可以使用传统的玻璃蚀刻的分划板进行瞄准。这是本文公开的设备和方法所提供的重要的故障保护。
50、本文公开的设备和方法的优点在于，通过在第一焦平面上显示来自集成显示系统的生成图像，无论瞄准镜的当前放大倍数设定还是任何其它调节如何，电子标定点的位置相对于目标也保持精确。
51、这里描述的一个实施例的特征、部件、步骤或方案可以与其它实施例的特征、部件、步骤或方案相组合而没有限制。
1.一种用于观察光学镜的显示系统，包括：第一有源显示器，其被配置为生成第一图像，以及第二有源显示器，其被配置为生成第二图像，其中，所述第一有源显示器和所述第二有源显示器彼此垂直；并且进一步地，其中所述第一图像或所述第二图像被引导到第一光束组合器，以在所述观察光学镜的第一焦平面中与外部场景的图像同时地重叠观察。
2.根据权利要求1所述的显示系统，还包括位于所述第一有源显示器与所述第二有源显示器之间的第二光束组合器。
3.根据权利要求2所述的显示系统，其中，所述第一有源显示器位于所述第二光束组合器的右侧或左侧。
4.根据权利要求2所述的显示系统，其中，所述第二有源显示器位于所述第二光束组合器的上方或下方。
5.根据权利要求2所述的显示系统，还包括透镜系统，所述透镜系统被配置为收集来自所述第二光束组合器的光。
6.根据权利要求1所述的显示系统，还包括反射材料，所述反射材料被配置为将所述第一图像或所述第二图像投影到所述第一光束组合器。
7.根据权利要求1所述的显示系统，其中，由所述第一有源显示器或所述第二有源显示器生成的所述第一图像或所述第二图像是从由以下各项组成的组中选择的：文本、字母数字、图形、符号、视频图像、图标、有源目标分划板、距离测量、风信息、gps和罗盘信息、枪械倾斜信息、目标发现、辨认和识别(id)信息、外部传感器信息、温度、压力、湿度、实时弹道解决方案、热图像以及通过飞行中的曳光弹检测和跟踪的下一轮弹道修正。
8.根据权利要求1所述的显示系统，其中，所述第一有源显示器具有低色深、低分辨率和高亮度，并且所述第二有源显示器具有高色深、高分辨率和低亮度。
9.一种用于观察光学镜的显示系统，包括：被配置为生成第一图像的第一有源显示器，被配置为生成第二图像的第二有源显示器，位于所述第一有源显示器与所述第二有源显示器之间并且被配置为组合所述第一图像和所述第二图像以生成组合图像的光束组合器，其中，所述组合图像被投影到观察光学镜的第一焦平面中。
10.根据权利要求9所述的显示系统，还包括透镜系统，以收集来自所述光束组合器的光。
11.根据权利要求9所述的显示系统，还包括反射材料，所述反射材料被配置为将所述组合图像引导到所述观察光学镜的所述第一焦平面。
12.根据权利要求9所述的显示系统，其中，所述第一有源显示器位于所述光束组合器的右侧或左侧。
13.根据权利要求9所述的显示系统，其中，所述第二有源显示器位于所述光束组合器的上方或下方。
14.根据权利要求9所述的显示系统，其中，所述第一有源显示器具有低色深、低分辨率和高亮度，并且所述第二有源显示器具有高色深、高分辨率和低亮度。
15.一种利用观察光学镜进行观察的方法，包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一有源显示器和第二有源显示器彼此垂直。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一有源显示器位于所述第一光束组合器的右侧或左侧。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第二有源显示器位于所述第一光束组合器的上方或下方。
19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一显示器具有低色深、低分辨率和高亮度，并且所述第二显示器具有高色深、高分辨率和低亮度。
20.根据权利要求15所述的方法，其中，由所述有源显示器生成的所述第一图像或第二图像是从由以下各项组成的组中选择的：文本、字母数字、图形、符号、视频图像、图标、有源目标分划板、距离测量、风信息、gps和罗盘信息、枪械倾斜信息、目标发现、辨认和识别(id)信息、外部传感器信息、温度、压力、湿度、实时弹道解决方案、热图像以及通过飞行中的曳光弹检测和跟踪的下一轮弹道修正。
