本发明公开了一种行李箱物品装载防撞提醒系统、控制方法及车辆，属于汽车。
背景技术：
1、汽车行李箱的空间是有限的，但是我们经常会遇到这样的情况，很多东西需要放入行李箱中，但是东西多了就很难评估行李箱盖是否可以盖上，这时候只能去轻轻的关上试一下，看看装入的东西是否会顶到后风挡玻璃以及行李箱锁能否锁上，经常需要重新整理物品后再试，如果物品摆放不好，要反复重试几次才能成功，降低了用户在很多物品需要装入行李箱场景的效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本发明提出一种行李箱物品装载防撞提醒系统、控制方法及车辆，解决用户在很多物品需要装入行李箱场景的效率问题。
2、本发明的技术方案如下：
3、根据本发明实施例的第一方面，提供一种行李箱物品装载防撞提醒系统，括分别与车身控制器电性连接的毫米波雷达、红色灯光系统和声音提醒系统，所述毫米波雷达和红色灯光系统分别安装在靠近行李箱盖锁位置，所述声音提醒系统安装在行李箱内侧或电尾门内侧。
4、优选的是，所述毫米波雷达用于在行李箱盖关闭状态下进行行李箱内部进行空间标定得到当前剩余空间最大边界数据并反馈给车身控制器；所述车身控制器用于获取当前剩余空间最大边界数据并根据其建立当前剩余空间最大边界模型并发送至红色灯光系统；所述红色灯光系统用于接收当前剩余空间最大边界模型并启动相应位置提醒策略；
5、所述毫米波雷达还用于当行李箱盖完全打开时实时监控行李箱盖位置的对应的行李箱内部剩余空间并反馈给车身控制器，所述车身控制器还用于接收行李箱盖位置的对应的行李箱内部剩余空间，并判断所述行李箱盖位置的对应的行李箱内部剩余空间是否超出上一时刻标定的当前剩余空间最大边界模型，若是，则生成超出位置数据和超出位置提醒数据，将所述超出位置数据发送给红色灯光系统，将所述超出位置提醒数据发送至声音提醒系统；
6、所述红色灯光系统用于根据超出位置数据和当前剩余空间最大边界模型生成三维角度数据并执行相应操作；
7、所述声音提醒系统用于接受超出位置提醒数据并控制蜂鸣器执行相应提醒操作。
8、根据本发明实施例的第二方面，提供一种行李箱物品装载防撞提醒系统的控制方法，应用于第一方面所述的行李箱物品装载防撞提醒系统，包括：
9、当车辆启动时，所述车身控制器将防撞提醒开启信号分别发送至毫米波雷达、红色灯光系统和声音提醒系统；
10、所述毫米波雷达在行李箱盖关闭状态下进行行李箱内部进行空间标定得到当前剩余空间最大边界数据并反馈给车身控制器；
11、获取当前剩余空间最大边界数据并根据其建立当前剩余空间最大边界模型并发送至红色灯光系统；
12、所述红色灯光系统接收当前剩余空间最大边界模型并启动相应位置提醒策略。
13、优选的是，还包括：
14、当行李箱盖完全打开时，所述毫米波雷达实时监控行李箱盖位置的对应的行李箱内部剩余空间并反馈给车身控制器；
15、所述车身控制器还用于接收行李箱盖位置的对应的行李箱内部剩余空间，并判断所述行李箱盖位置的对应的行李箱内部剩余空间是否超出上一时刻标定的当前剩余空间最大边界模型，若是，则生成超出位置数据和超出位置提醒数据，将所述超出位置数据发送给红色灯光系统，将所述超出位置提醒数据发送至声音提醒系统；
16、所述红色灯光系统用于根据超出位置数据和当前剩余空间最大边界模型生成三维角度数据并执行相应操作；
17、所述声音提醒系统用于接受超出位置提醒数据并控制蜂鸣器执行相应提醒操作。
18、优选的是，当所述行李箱盖位置的对应的行李箱内部剩余空间没有超出上一时刻标定的当前剩余空间最大边界模型，则重新获取所述毫米波雷达发送行李箱盖位置的对应的行李箱内部剩余空间。
19、优选的是，在车辆启动后，所述毫米波雷达在每次行李箱盖关闭状态下均会进行行李箱内部进行空间标定得到此时当前剩余空间最大边界数据并发送至车身控制器；
20、所述车身控制器获取此时当前剩余空间最大边界数据并根据其建立此时当前剩余空间最大边界模型并删除上一次建立的剩余空间最大边界模型，将所述此时当前剩余空间最大边界模型发送至红色灯光系统；
21、所述红色灯光系统接收此时当前剩余空间最大边界模型并删除上一次接收到的当前剩余空间最大边界模型。
22、根据本发明实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：
23、一个或多个处理器；
24、用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
25、其中，所述一个或多个处理器被配置为：
26、执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
27、根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
28、根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
29、本发明的有益效果在于：
30、本发明提供一种行李箱物品装载防撞提醒系统、控制方法及车辆，利用毫米波雷达的占位检测功能，当用户往行李箱内装入大量的物品时，如果物品超出了行李箱的限制那么毫米波雷达进行声音提醒，同时将超限的范围通过红色灯光圈出，便于用户锁定超限的部位，这样可以有效防止行李箱内物品与行李箱盖关闭时的碰撞，大大提升了用户在此工况下装载物品的效率。
31、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
1.一种行李箱物品装载防撞提醒系统，其特征在于，包括分别与车身控制器电性连接的毫米波雷达、红色灯光系统和声音提醒系统，所述毫米波雷达和红色灯光系统分别安装在靠近行李箱盖锁位置，所述声音提醒系统安装在行李箱内侧或电尾门内侧。
2.根据权利要求1所述的一种行李箱物品装载防撞提醒系统，其特征在于，所述毫米波雷达用于在行李箱盖关闭状态下进行行李箱内部进行空间标定得到当前剩余空间最大边界数据并反馈给车身控制器；所述车身控制器用于获取当前剩余空间最大边界数据并根据其建立当前剩余空间最大边界模型并发送至红色灯光系统；所述红色灯光系统用于接收当前剩余空间最大边界模型并启动相应位置提醒策略；
3.一种行李箱物品装载防撞提醒系统的控制方法，应用于权利要求1或2所述的行李箱物品装载防撞提醒系统，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的一种行李箱物品装载防撞提醒系统的控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种行李箱物品装载防撞提醒系统的控制方法，其特征在于，当所述行李箱盖位置的对应的行李箱内部剩余空间没有超出上一时刻标定的当前剩余空间最大边界模型，则重新获取所述毫米波雷达发送行李箱盖位置的对应的行李箱内部剩余空间。
6.根据权利要求3-5所述的一种行李箱物品装载防撞提醒系统的控制方法，其特征在于，在车辆启动后，所述毫米波雷达在每次行李箱盖关闭状态下均会进行行李箱内部进行空间标定得到此时当前剩余空间最大边界数据并发送至车身控制器；
7.一种车辆，其特征在于，包括：
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求3至6中任一项所述行李箱物品装载防撞提醒系统的控制方法的步骤。
