本发明涉及枪械装配，特别是涉及一种枪架球形抱箍的研磨装置及方法。
背景技术：
1、一种12.7毫米重机枪枪身、枪架总重量26.5千克，为世界上最轻的一款重机枪，该枪设计目标以平射为主，用以杀伤敌集群目标、压制轻型火力点、毁伤轻型装甲目标、能对武装直升机等低空目标进行射击。枪架采用球形绞座结构，摇架和托架为一体化设计，高低机和方向机可以同时紧定，结构简单，体积小，操作方便。由于其重量轻、便于机动，因此可以装备到营、连级，增强这些部队的压制火力。该枪架由三脚架、上抱箍、下抱箍、球形轴、旋回架座及紧固标准件构成。松开紧定手柄，枪架能随着上抱箍进行360度旋转和高低方向摆动。能快速对移动目标进行射击。当锁紧紧定手柄，能够对固定目标进行精确瞄准。因此上抱箍、下抱箍与球形轴的研磨和装配质量直接影响射手在使用机枪时的机动性、灵活性、射击精度。
2、按照装配工艺要求，装配前需要将运动面进行研磨，使其配合面接触均匀，运动顺畅。目前所采用的研磨方法是：将上抱箍固定于专用夹具上，装上球形轴、下抱箍、调节螺栓、辅助研磨手柄与球形轴用螺纹连接，在上抱箍、球形轴、下抱箍工作表面均匀的涂上金刚沙(240#-300#)、抛光膏、煤油调制的溶液，由操作者进行手工研磨。研磨过程中逐渐旋紧调节螺栓，使上、下抱箍压至限位垫片之位置，同时，逐渐调节紧定螺栓，使上下抱箍之间隙至4-6mm。研磨后拆卸零件并用专用清洗剂清洗。然后检查上、下抱箍口部起10mm以内应有80％的接触面，如果没有达到应重新研磨。这样的研磨方法工作效率低，操作者劳动强度大，不适应大批量装配的生产模式。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种枪架球形抱箍的研磨装置及方法，降低操作者劳动强度，提高装配效率。
2、本发明的目的是这样实现的：
3、一种枪架球形抱箍的研磨装置，枪架球形抱箍包括上抱箍、球形轴、下抱箍，球形轴的外球面与上抱箍、下抱箍的内球面配合，上抱箍、下抱箍之间通过调节螺栓连接，被研磨表面为上抱箍内球面、下抱箍内球面、球形轴外球面，研磨装置包括绕变轴旋转机构、左右摇摆机构，
4、所述绕变轴旋转机构包括从上到下依次连接的立式钻床主轴、莫氏锥轴、上连接套、下连接套，所述立式钻床主轴为绕变轴旋转机构的旋转动力源，所述上连接套、下连接套之间通过铰接头铰接，当立式钻床主轴带动莫氏锥轴旋转时，莫氏锥轴带动上连接套旋转，上连接套通过铰接头将主轴的旋转运动传递到下连接套上，在下连接套轴线与上连接套轴线产生角偏移时，所述铰接头仍能带动下连接套沿下连接套轴线旋转；
5、所述左右摇摆机构包括连接座、减速机、t槽盘、连杆、摇摆座，所述连接座上左右两端各固定有一个支座，一个支座上安装有所述减速机，另一个支座上通过摇摆座转轴铰接所述摇摆座，所述减速机驱动t槽盘转动，t槽盘上沿径向设有t型槽，t型槽内装有t形块，t形块能够沿t型槽调节位置并锁定，t形块通过连接螺杆与所述连杆铰接，所述摇摆座的自由端通过连杆轴与连杆铰接，当减速机旋转时t槽盘通过t形块、连杆带动摇摆座以摇摆座转轴为中心左右摆动；
6、球形轴的连接端穿过上抱箍与下连接套固定连接，下抱箍固定在摇摆座上，上抱箍、下抱箍之间设有限位垫片。
7、优选地，连接螺杆的一端穿过t形块并顶紧固定在t槽盘上，以锁定t形块的位置，连接螺杆的另一端与连杆铰接。
8、优选地，t形块位于t型槽的一个位置满足：减速机驱动的t槽盘上的t型槽为竖直状态时，上抱箍、球形轴、下抱箍同轴，摇摆座能够左右对称摆动，使球形轴能够均匀研磨；
9、t形块位于其他位置时，摇摆座左右摆动中心线偏离竖向的角度小于20°。
10、优选地，球形轴、下连接套用定向键、连接螺钉定位连接，使球形轴、下连接套同轴；上连接套套在莫氏锥轴的下端，并用联接键和螺钉固定连接，莫氏锥轴的上端与机床主轴的锥孔配合并通过销轴锁定。
11、优选地，上连接套的底部固定设有所述铰接头，下连接套通过连接销与铰接头铰接。
12、优选地，立式钻床主轴能够实现正转、反转、暂停指令，且转速能够进行调整；减速机的转速能够进行调整，减速机设置有急停开关。
13、一种枪架球形抱箍的研磨装置的工作方法，
14、在上抱箍、球形轴、下抱箍的工作表面均匀的涂上金刚砂、抛光膏、研磨剂；
15、组装枪架球形抱箍；
16、立式钻床主轴通过莫氏锥轴、上连接套、下连接套带动球形轴进行顺时针或逆时针旋转，实现球形轴与上抱箍、下抱箍在垂直于旋转轴线的°范围内的研磨；在研磨过程中，逐渐旋紧调节螺栓，且防止上抱箍、下抱箍抱死；
17、打开减速机，减速机带动t槽盘、连杆、摇摆座，能够实现摇摆座的平面往复摆动，下连接套跟随摆动，立式钻床主轴的旋转通过铰接头传递到下连接套，下连接套随立式钻床主轴旋转同时跟随摇摆座摆动，此时，立式钻床主轴的旋转运动与摇摆座的摆动同步运行，同时实现旋转与摆动两个运动轨迹，在研磨过程中，逐渐旋紧调节螺栓，且防止抱箍抱死，并对球形轴进行润滑。
18、优选地，通过调整连杆与t槽盘的位置关系，调节摇摆座的摆动角度，摆动角度满足枪架实现仰俯角的最大角度。
19、优选地，研磨过程中，保证上抱箍、下抱箍之间的距离大于限位垫片厚度。
20、优选地，研磨完成后，拆卸枪架球形抱箍并进行清洗，然后检查，如果合格，上抱箍、下抱箍口部起10mm以内有80％以上的接触面。
21、由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
22、本发明设计一个研磨装置，带动上抱箍、球形轴、下抱箍围绕球形轴球心做周向运动，带动下抱箍作左右摇摆运动，采用机械设备研磨取代传统的手工研磨方法，提供一种质量稳定，操作简单，高效的球形抱箍研磨方法。降低操作者劳动强度，提高装配效率。
23、这种枪架球形抱箍的机械研磨方法，包括下抱箍与研磨设备的连接、球形轴与立式钻床主轴的连接、上抱箍与下抱箍之间的间隙调整、减速箱通过连杆带动研磨设备进行往复摆动。
1.一种枪架球形抱箍的研磨装置，枪架球形抱箍包括上抱箍、球形轴、下抱箍，球形轴的外球面与上抱箍、下抱箍的内球面配合，上抱箍、下抱箍之间通过调节螺栓连接，被研磨表面为上抱箍内球面、下抱箍内球面、球形轴外球面，其特征在于：研磨装置包括绕变轴旋转机构、左右摇摆机构，
2.根据权利要求1所述的一种枪架球形抱箍的研磨装置，其特征在于：连接螺杆的一端穿过t形块并顶紧固定在t槽盘上，以锁定t形块的位置，连接螺杆的另一端与连杆铰接。
3.根据权利要求1或2所述的一种枪架球形抱箍的研磨装置，其特征在于，t形块位于t型槽的一个位置满足：减速机驱动的t槽盘上的t型槽为竖直状态时，上抱箍、球形轴、下抱箍同轴，摇摆座能够左右对称摆动，使球形轴能够均匀研磨；
4.根据权利要求1所述的一种枪架球形抱箍的研磨装置，其特征在于：球形轴、下连接套用定向键、连接螺钉定位连接，使球形轴、下连接套同轴；上连接套套在莫氏锥轴的下端，并用联接键和螺钉固定连接，莫氏锥轴的上端与机床主轴的锥孔配合并通过销轴锁定。
5.根据权利要求1所述的一种枪架球形抱箍的研磨装置，其特征在于：上连接套的底部固定设有所述铰接头，下连接套通过连接销与铰接头铰接。
6.根据权利要求1所述的一种枪架球形抱箍的研磨装置，其特征在于：立式钻床主轴能够实现正转、反转、暂停指令，且转速能够进行调整；减速机的转速能够进行调整，减速机设置有急停开关。
7.一种权利要求1所述的枪架球形抱箍的研磨装置的工作方法，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种枪架球形抱箍的研磨装置的工作方法，其特征在于：通过调整连杆与t槽盘的位置关系，调节摇摆座的摆动角度，摆动角度满足枪架实现仰俯角的最大角度。
9.根据权利要求7所述的一种枪架球形抱箍的研磨装置的工作方法，其特征在于：研磨过程中，保证上抱箍、下抱箍之间的距离大于限位垫片厚度。
10.根据权利要求7所述的一种枪架球形抱箍的研磨装置的工作方法，其特征在于：研磨完成后，拆卸枪架球形抱箍并进行清洗，然后检查，如果合格，上抱箍、下抱箍口部起10mm以内有80％以上的接触面。
