本公开的示例实施例总体上涉及电信领域，尤其涉及用于将定位参考单元(pru)功能从一个终端设备移交到一个或多个其他终端设备的终端设备、方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术：
1、在通信技术中，持续演进正在进行以提供用于利用无线通信网络的高效且可靠的解决方案。每个新一代都具有其自己的技术挑战，以处理连接和服务连接到无线网络的设备所需的不同情况和过程。为了满足第四代(4g)通信系统部署以来已经增加的对无线数据业务的需求，已经努力开发了改进的第五代(5g)或5g前的通信系统。新的通信系统可以支持终端设备的各种类型的服务应用。
2、终端设备或移动设备的定位对于包括紧急呼叫、导航、测向、资产跟踪、互联网服务和v2x应用在内的许多应用可能是有用的或必要的。为了提高终端设备的定位性能，5g新空口(nr)中的侧链路(sl)定位中存在一些未解决的问题，这些问题将在不久的将来被研究。已经对针对rel-18规范工作阶段考虑的sl定位的需求、用例和场景做出了一些讨论。sl定位将是许多用例的使能器，最显著地，公共安全和车辆应用以及工业和商业应用。
技术实现思路
1、总体而言，本公开的示例实施例提供了一种用于将pru功能从一个终端设备移交到一个或多个其他终端设备的解决方案。
2、第一方面，提供了一种第一终端设备。第一终端设备包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，至少一个存储器存储计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为，与至少一个处理器一起，使第一终端设备：向一组终端设备发送请求，请求针对第一终端设备的定pru功能的移交；从一组终端设备接收相应的一组移交响应；基于一组移交响应，从一组终端设备中确定第二终端设备，第二终端设备用于将pru功能从第一终端设备移交到第二终端设备；以及向第二终端设备发送发起移交的移交指示。
3、第二方面，提供了一种第二终端设备。第二终端设备包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，至少一个存储器存储计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为，与至少一个处理器一起，使第二终端设备：从第一终端设备接收第一请求，第一请求针对第一终端设备的pru功能的移交；以及向第一终端设备发送对第一请求的移交响应。
4、第三方面，提供了一种第一终端设备执行的方法。该方法包括：在第一终端设备处向一组终端设备发送请求，请求针对第一终端设备的pru功能的移交；从一组终端设备接收相应的一组移交响应；基于一组移交响应，从一组终端设备中确定第二终端设备，第二终端设备用于将pru功能从第一终端设备移交到第二终端设备；以及向第二终端设备发送发起移交的移交指示。
5、第四方面，提供了一种第二终端设备执行的方法。该方法包括：在第二终端设备处从第一终端设备接收第一请求，第一请求针对第一终端设备的pru功能的移交；以及向第一终端设备发送对第一请求的移交响应。
6、第五方面，提供了一种装置。该装置包括：用于在第一终端设备处向一组终端设备发送请求的部件，请求针对第一终端设备的pru功能的移交；用于从一组终端设备接收相应的一组移交响应的部件；用于基于一组移交响应，从一组终端设备中确定第二终端设备的部件，第二终端设备用于将pru功能从第一终端设备移交到第二终端设备；以及用于向第二终端设备发送发起移交的移交指示的部件。
7、在第六方面，提供了一种装置。该装置包括：用于在第二终端设备处从第一终端设备接收第一请求的部件，第一请求针对第一终端设备的pru功能的移交；以及用于向第一终端设备发送对第一请求的移交响应的部件。
8、在第七方面，提供了一种非瞬态计算机可读介质，其包括用于使装置至少执行第三或第四方面中的方法的程序指令。
9、应当理解，
技术实现要素：
部分并非旨在标识本公开的实施例的关键或基本特征，也并非旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
1.一种第一终端设备，包括：
2.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述第一终端设备：
3.根据权利要求2所述的第一终端设备，其中通过以下方式使所述第一终端设备选择所述一组终端设备：
4.根据权利要求2所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述第一终端设备：
5.根据权利要求4所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述第一终端设备通过以下方式执行所述候选列表的所述更新：
6.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述第一终端设备通过以下方式确定所述第二终端设备：
7.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述第一终端设备：
8.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述第一终端设备：
9.根据权利要求8所述的第一终端设备，其中基于以下至少一项使所述第一终端设备确定所述移交被需要：
10.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中针对所述移交的所述请求包括以下至少一项：
11.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述一组移交响应中的每一个移交响应包括以下之一：
12.根据权利要求2所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述第一终端设备：
13.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述第一终端设备和所述一组终端设备经由侧链路通信进行通信。
14.一种第二终端设备，包括：
15.根据权利要求14所述的第二终端设备，其中通过以下方式使所述第二终端设备发送所述移交响应：
16.根据权利要求14所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述第二终端设备：
17.根据权利要求16所述的第二终端设备，其中通过以下方式使所述第二终端设备发送所述移交响应：
18.根据权利要求14所述的第二终端设备，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述第二终端设备：
19.根据权利要求14所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述第二终端设备：
20.根据权利要求14所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述第二终端设备：
21.根据权利要求14所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述第二终端设备：
22.根据权利要求14所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述第二终端设备：
23.根据权利要求14所述的第二终端设备，其中针对所述移交的所述请求包括以下至少一项：
24.根据权利要求14所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述第二终端设备：
25.根据权利要求14所述的第二终端设备，其中所述第一终端设备和所述第二终端设备经由侧链路通信进行通信。
26.一种方法，包括：
27.一种方法，包括：
28.一种装置，包括：
29.一种装置，包括：
30.一种非瞬态计算机可读介质，包括程序指令，所述程序指令用于使装置至少执行根据权利要求26或27所述的方法。
