本发明涉及温控领域，特别是一种可旋转红外传感器及其应用方法、空调机组。
背景技术：
1、控制器上需要用到的红外传感器较多，有测环温、箱温、元器件温度等。例如控制器一般对元器件表面温升有要求，但是目前控制器不能检测各关键元器件的温升，也就不能进行故障判断及相应处理，可能导致器件损坏。
2、另外对于元器件表面温升的检测也可间接反馈出控制器的损耗大小，目前我们的控制也未利用此数据。再例如环境温度检测，一般也是在控制器上装个ntc电阻或在某个位置装个传感器，可能存在区间温度不一样的问题。
3、为实现上述功能，现有技术需要增设多个红外传感器，会提高设计成本，因此，如何通过一个红外传感器，实现对多个元器件的温度检测，是业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中，需要增设多个红外传感器实现对元器件温度检测，提高设计成本的问题，本发明提出了一种可旋转红外传感器及其应用方法、空调机组。
2、本发明的技术方案为，提出了一种可旋转的红外传感器的应用方法，所述可旋转红外传感器包括红外传感器、以及安装于所述红外传感器底部的步进电机，其特征在于，所述可旋转红外传感器的应用方法包括：
3、根据待测器件的位置为所述步进电机设置预设旋转角度，且使每个预设旋转角度下所述红外传感器均可检测一待测器件；
4、控制所述步进电机运动并经过所有预设旋转角度，且使所述步进电机在每个预设角度时停止第一预设时间，所述红外传感器于所述第一预设时间内为所述待测器件进行温度检测；
5、根据所述红外传感器的检测结果，调节或保持所述待测器件的工作状态。
6、进一步的，所述待测器件包括：空调控制器的igbt模块、以及开关电源ic模块；
7、所述步进电机设置有第一旋转角度和第二旋转角度，在所述第一旋转角度下，所述红外传感器为所述igbt模块进行温度检测，在所述第二旋转角度下，所述红外传感器为所述开关电源ic模块进行温度检测。
8、进一步的，当所述步进电机旋转至第一旋转角度时，所述根据所述红外传感器的检测结果，调节或保持所述待测器件的工作状态，包括：
9、判断所述igbt模块的温度是否超过第一预设温度；
10、若是，则控制压缩机停机第二预设时间，报igbt模块故障，并在第二预设时间后，所述igbt模块的温度小于第四预设温度时，判定故障清除并重新启动压缩机；
11、若否，则判断所述igbt模块的温度是否超过第二预设温度；
12、当判定为是时，为所述压缩机执行降频处理；
13、其中，所述第一预设温度高于所述第二预设温度。
14、进一步的，当所述步进电机旋转至第二旋转角度时，所述根据所述红外传感器的检测结果，调节或保持所述待测器件的工作状态，包括：
15、判断所述开关电源ic模块的温度是否超过第三预设温度；
16、当判定为是时，关闭所有负载第三预设时间，报所述开关电源ic模块故障，并在第三预设时间后，所述开关电源ic模块的温度小于第五预设温度时，判定故障清除并重新启动负载。
17、进一步的，所述可旋转红外传感器的应用方法还包括：
18、为所述步进电机设置多个预设旋转角度，且所有所述预设旋转角度根据所述步进电机的周长均匀分配；
19、控制所述步进电机运动并经过所有预设旋转角度，且使所述步进电机在每个预设角度时停止第一预设时间，所述红外传感器于所述第一预设时间内检测当前预设旋转角度下的当前环境温度；
20、根据所有预设旋转角度下所检测的当前环境温度，确定所述待测器件的环境温度。
21、进一步的，所述步进电机设置有第三旋转角度、第四旋转角度、以及第五旋转角度，且在所述第三旋转角度下所述红外传感器检测的当前环境温度为第一环境温度、在所述第四旋转角度下所述红外传感器检测的当前环境温度为第二环境温度、在所述第五旋转角度下所述红外传感器检测的当前环境温度为第三环境温度。
22、进一步的，所述根据所有预设旋转角度下所检测的当前环境温度，确定所述待测器件的环境温度，包括：
23、计算任意两个所述当前环境温度之间的差值，并判断差值是否小于预设阈值；
24、当判定所有差值均小于所述预设阈值时，计算所有所述当前环境温度的平均值，并将所述平均值作为所述待测器件的环境温度；
25、当存在差值大于所述预设阈值时，重新检测所有预设旋转角度下的当前环境温度，并在多次检测后报所述红外传感器故障。
26、进一步的，所述可旋转红外传感器的应用方法还包括：
27、控制压缩机于每个挡位下运行一个开停周期，并获取在每个挡位下开停周期内所有待测器件的温度之和，以及所述压缩机的总运行功率；
28、获取所有待测器件的温度之和最小时对应的第一挡位、以及所述压缩机的总运行功率最小时的第二挡位；
29、控制所述压缩机运行于第一挡位或第二挡位。
30、进一步的，所述第一预设时间为2秒，第二预设时间和第三预设时间为10分钟；
31、第一预设温度为95度，第二预设温度为80度，第三预设温度为87度，第四预设温度和第五预设温度为80度。
32、本发明还提出了一种采用上述应用方法的可旋转红外传感器，其具有红外传感器、以及安装于红外传感器底部的步进电机，所述步进电机带动所述红外传感器转动，并对待测器件进行温度检测；
33、本发明还提出了一种空调机组，所述空调机组具有上述可旋转红外传感器。
34、与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：
35、1、本发明在红外传感器底部设置有步进电机，使得红外传感器可以旋转，以实现对不同位置的待测器件的温度检测，也即本发明中可以利用一个红外传感器实现对多个不同位置的待测器件进行温度检检测，降低了红外传感器的使用成本；
36、2、本发明对每个待测器件均进行了温度检测，同时对不同的待测器件执行有不同的处理，能够适应不同待测器件的故障问题对空调控制器进行检修，增加了空调控制器的可靠性；
37、3、本发明设置有多个预设旋转角度对环境温度进行检测，实现了多维度的环境温度检测，保证了环境温度检测的准确性；
38、4、本发明通过获取每个挡位下压缩机的总运行功率、以及待测器件的温度之和，能够确定出最佳挡位，使压缩机在稳定状态下，能选择出最节能的运行挡位进行工作。
1.一种可旋转红外传感器的应用方法，所述可旋转红外传感器包括红外传感器、以及安装于所述红外传感器底部的步进电机，其特征在于，所述可旋转红外传感器的应用方法包括：
2.根据权利要求1所述的可旋转红外传感器的应用方法，其特征在于，当所述步进电机旋转至第二旋转角度时，所述根据所述红外传感器的检测结果，调节或保持所述待测器件的工作状态，包括：
3.根据权利要求1所述的可旋转红外传感器的应用方法，其特征在于，所述可旋转红外传感器的应用方法还包括：
4.根据权利要求3所述的可旋转红外传感器的应用方法，其特征在于，所述步进电机设置有第三旋转角度、第四旋转角度、以及第五旋转角度，且在所述第三旋转角度下所述红外传感器检测的当前环境温度为第一环境温度、在所述第四旋转角度下所述红外传感器检测的当前环境温度为第二环境温度、在所述第五旋转角度下所述红外传感器检测的当前环境温度为第三环境温度。
5.根据权利要求4所述的可旋转红外传感器的应用方法，其特征在于，所述根据所有预设旋转角度下所检测的当前环境温度，确定所述待测器件的环境温度，包括：
6.根据权利要求1所述的可旋转红外传感器的应用方法，其特征在于，所述可旋转红外传感器的应用方法还包括：
7.根据权利要求3所述的可旋转红外传感器的应用方法，其特征在于，所述第一预设时间为2秒，第二预设时间和第三预设时间为10分钟；
8.一种采用如权利要求1至7任意一项权利要求所述的应用方法的可旋转红外传感器，其特征在于，具有红外传感器、以及安装于所述红外传感器底部的步进电机，所述步进电机带动所述红外传感器转动，并对待测器件进行温度检测。
9.一种空调机组，其特征在于，所述空调机组具有如权利要求8所述的可旋转红外传感器。
