本发明具体涉及一种制药用全自动清洗机和清洗方法，属于清洗机。
背景技术：
1、玻璃器皿是制药必备的实验和检测容器，玻璃器皿使用后需要清洗，且需要保证清洗质量，当器皿无法彻底清洗后，器皿本底残留会导致检测数据偏差，如纳克级别含量上的微小差异也会对测量结果准确度造成影响；现有的清洗设备，如中国专利公开号：cn107755354a，公开了一种超声波清洗盒，包括清洗槽和篮子，清洗时，通过供水箱内的水泵送至喷头，从而实现喷淋清洗，喷淋清洗后的污水从排水套筒流出进入集水箱内收集起来，避免清洗后的污水流入上箱体内的清洗液中；但是该结构在实际使用时，超声波清洗后，器皿仍然放在清洗机内，取出使器皿表面会粘附清洗液体内的污垢，不能保证器皿的干净程度；为此，中国专利授权公告号：cn220825281u，公开的一种超声喷淋结合清洗装置，使器皿横置放在超声波清洗盒内，清洗后的器皿倒置在超声波清洗盒内，外接的进水管道对器皿进行再次清洗，防止器皿表面残留污垢；但现有的清洗机清洗时，需要持续对清洗室进行排水和补水，实现对器皿流动漂洗，直到达到清洗次数，清水耗费严重，无法监测清洗质量。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提出了一种制药用全自动清洗机和清洗方法，通过对器皿进行冲洗、浸洗和漂洗和末端冲洗，同时，能够对器皿清洗治理进行监测，保证清洗效果，且能够更加节约水源。
2、本发明的制药用全自动清洗机，包括：
3、机体，所述机体内侧由上至下依次设置有升降座、导向支座、烘干单元、方形缩径导流腔、冲洗外凸槽和浸泡仓；所述机体于烘干单元处设置有门体；
4、摆渡组件，所述摆渡组件包括固定于升降座上的升降组件，所述升降组件底部固定到摆臂，所述摆臂底面为中空结构，所述摆臂内侧设置有框板，所述框板顶面两侧固定有筒座；所述筒座内侧旋转安装有凸型的导柱，所述导柱与摆臂底部滚动安装，并旋接有限位套，一个所述导柱与摆臂外部固定有带盘，所述带盘通过传动带与固定于摆臂顶部的换位电机安装；所述框板内侧设置有滑轨，所述滑轨的滑动末端旋接有限位螺栓；所述框板远离限位螺栓一端固定有弹性拉拔件；所述摆臂上开设有滑道，所述滑道内侧滑动设置有导向块，所述导向块与导向支座固定；
5、清洗支架，所述清洗支架包括镂空板，所述镂空板上设置有由多排通孔构成的通孔阵列，所述通孔外部设置有多个弹性支脚；所述镂空板顶面四角固定有挂板，所述挂板与滑轨滑动安装；所述弹性拉拔件与挂板活动压合；
6、冲洗单元，所述冲洗单元包括固定于冲洗外凸槽内侧的内座板，所述内座板上固定有框型导轨；所述框型导轨上滑动设置有集液斗；所述集液斗内侧上部设置有冲洗阵列，所述框型导轨外部设置有传动皮带，所述集液斗外部设置有与传动皮带固定到固定块；所述集液斗前端外部固定有冲洗管，所述冲洗管上设置有一排冲洗头，所述冲洗阵列和冲洗管连接到三通阀；所述三通阀通过第一软管连接到压力变频泵；所述压力变频泵接入到清水箱；所述集液斗底部设置有排液管，所述排液管通过第二软管连接到废液箱；
7、浸洗单元，所述浸洗单元设置于浸泡仓内侧的浸洗舱，所述浸洗单元底部通过排液阀接入到废液箱；所述浸洗舱底部设置有超声波清洗单元；所述浸洗舱上部通过进液阀接入到压力变频泵。
8、进一步地，所述浸洗舱和压力变频泵之间设置有清水控制单元，所述清水控制单元包括清水临储罐，所述清水临储罐输出端设置有连接到加热器，所述加热器输出端设置有第一温度变送器；所述清水临储罐上设置有进水管、排气头、第一水质监测单元和第一液位监测单元；所述进水管通过补水阀连接到压力变频泵；所述浸洗舱内侧下部设置有第二温度变送器、第二水质监测单元和第二液位监测单元。
9、清水控制单元工作时，通过第一液位监测单元监测清水临储罐水位，当水位低于设定值时，通过压力变频泵向清水临储罐进行补水，当浸洗舱需要进行供水时，通过加热器对清水进行加热，并通过第一温度变送器和第二温度变送器分别监测加热器输出端的清水温度和浸洗舱的水温，通过浸洗舱的水温和预设水温进行差值计算，并判定差值处于设定的某一个等级，根据等级得到温度响应值，接着，将温度响应值与第二温度变送器采集的温度叠加，得到干预温度，接着控制加热器加热温度，并通过第一温度变送器进行反馈，使加热器的直到第一温度变送器采集的温度达到干预温度；浸洗舱对器皿清洗时，通过第二水质监测单元实时监测当前清洗的水质，如在最后一次漂洗时，第二水质监测单元自动获取漂洗水的电导率值，将电导率值设定在制药实验室要求的最小检出限以内，检测合格才能完成本次清洗，不合格将增加2次漂洗，然后再进行检测，并根据检测数结果判定清洗合格或清洗不合格；清洗不合格时，进行系统性报错，提醒用户整个操作环节中可能存在的问题；清水临储罐能够作为临时存水，避免加热器出现干烧，同时能够对水源进行水质监测。
10、进一步地，还包括清洗监测单元，所述清洗监测单元包括与浸洗舱上部连通的监测舱，所述监测舱内侧设置有内轨，所述内轨上滑动设置有监测滑臂，监测滑臂前端一体制成取样舱，所述取样舱底部固定有排空阀；所述取样舱内侧设置有第三水质监测单元；所述监测滑臂内侧设置有齿条，所述齿条上啮合有齿柱，所述齿柱与固定于监测舱内侧的取样行走电机的输出轴固定；所述浸洗舱上部靠近监测舱一侧设置有与取样清洗管，所述取样清洗管与压力变频泵输出端连接。
11、当浸洗舱完成对器皿进行浸洗和漂洗后，无论漂洗水的电导率值是否达到最小检出限以内，清洗支架均脱离浸洗舱，此时，通过传动皮带往复动作，通过冲洗管对压力清水再次冲洗设定次数；其中，当电导率值无法达到最小检出限以内时，传动皮带往复动作次数加倍；完成冲洗后，传动皮带复位，接着，取样行走电机驱动齿柱旋转，齿柱与齿条啮合，驱动齿条沿内轨进行滑动，从而使监测滑臂驱动监测舱在清洗支架下方往复动作，收集完成冲洗的器皿的滴液，并通过取样舱内侧的第三水质监测单元实时监测滴液是否达到设定水质，达到后，则默认此次清洗通过，否则通过冲洗管再次进行冲洗，直到达到设定水质指标，或冲洗管达到设定冲洗次数后，发出清洗故障告警信息；完成一次检测后，排空阀动作，对监测舱内部进行排空，同时，取样行走电机动作，使监测舱进入到取样清洗管下方，并通过取样清洗管喷淋清水，对监测舱和第三水质监测单元进行冲洗；完成冲洗后，清洗监测单元复位。
12、进一步地，所述升降组件为液压升降器、电葫芦升降器或滚珠丝杆升降器；所述弹性拉拔件包括旋接于框板上的外螺筒，所述外螺筒内侧设置有限位销柱，所述限位销柱上固定有限位盘，所述限位盘和筒座内侧设置有弹簧体，所述限位销柱活动穿过筒座，并旋接有限位螺母；弹性拉拔件在正常状态下，通过弹簧体将限位盘向框板内侧推动，并通过限位螺母限位，当需要将清洗支架上料时，向外拉拔限位螺母，从而使限位销柱沿筒座和框板滑动，限位销柱上的限位盘压缩弹簧体，从而使限位销柱脱离滑轨；所述冲洗阵列包括格栅管，所述格栅管上布置有冲洗嘴。
13、进一步地，所述清水控制单元、清水箱和废液箱设置于机体外部。
14、一种制药用全自动清洗方法，采用制药用全自动清洗机，所述方法具体如下：
15、s1：待清洗器皿上料，依次将待清洗的器皿倒扣卡入到通孔，并通过弹性支脚将器皿外部弹性压合，完成器皿上料；
16、s2：清洗支架上料，冲洗单元预先动作，通过集液斗将方形缩径导流腔底部封闭，接着，外拉弹性拉拔件，并将完成装载的镂空板卡入到滑轨，并松开弹性拉拔件，通过弹性拉拔件和限位螺栓对镂空板进行限位，关闭门体；
17、s3：一次冲洗，升降组件动作，驱动摆臂下行到烘干单元下方，压力变频泵动作，将清水箱内侧的清水抽送至冲洗阵列，通过冲洗阵列对器皿内部和外部全面进行间歇式压力冲洗，完成冲洗并等待设定时间后，传动皮带动作，将集液斗脱离方形缩径导流腔，冲洗时，通过排液管将冲洗液排至废液箱；
18、s4：清洗支架换向，升降组件动作，驱动摆臂下行到浸泡仓上方，换位电机动作，通过传动带驱动带盘和导柱同步旋转，从而驱动框板沿摆臂旋转90°，从而使清洗支架旋转90°；
19、s5：浸洗，升降组件动作，驱动清洗支架完全浸入浸洗舱内侧，开启超声波清洗单元进行超声清洗，通过排液阀外排废液，及通过压力变频泵向浸洗舱进行补水，从而实现对器皿进行多次浸洗；
20、s6：末端冲洗，升降组件上行，驱动摆臂上行到一次冲洗位置，接着，压力变频泵动作，将清水箱内侧的清水抽送至冲洗管，冲洗管将压力清水有通过冲洗头对器皿进行冲洗，同时，传动皮带往复动作多次，直到完成往复次数后，完成末端冲洗；
21、s7：器皿烘干，升降组件上行，驱动摆臂上行，使清洗支架正对烘干单元，通过烘干单元对器皿进行烘干；完成器皿烘干后，打开门体，取出清洗支架。
22、与现有技术相比，本发明的制药用全自动清洗机和清洗方法，通过对器皿进行冲洗，冲洗时，可将污染浓度不一的器皿进行一次冲洗，使器皿污染浓度达到接近值，避免在浸洗过程中，需要向浸洗舱内多次浸泡和排水，才能够使器皿污染浓度达到接近值；且相对于直接浸洗，通过底部冲洗方式，能够将污渍快速排出清洗架，避免挂壁停留在浸洗舱内，既能够节约水源，同时能够提高清洗效果；完成冲洗后，再次进行浸洗和漂洗，并通过对浸洗水质监测，打标后，则可停止浸洗，能够减少浸洗次数，并通过末端冲洗能够防器皿污渍挂壁现象，并可对末端冲洗进行监测，从而确保清洗达标；保证清洗效果。
1.一种制药用全自动清洗机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的制药用全自动清洗机，其特征在于：所述浸洗舱和压力变频泵之间设置有清水控制单元，所述清水控制单元包括清水临储罐，所述清水临储罐输出端设置有连接到加热器，所述加热器输出端设置有第一温度变送器；所述清水临储罐上设置有进水管、排气头、第一水质监测单元和第一液位监测单元；所述进水管通过补水阀连接到压力变频泵；所述浸洗舱内侧下部设置有第二温度变送器、第二水质监测单元和第二液位监测单元；所述清水控制单元设置于机体外部。
3.根据权利要求1所述的制药用全自动清洗机，其特征在于：还包括清洗监测单元，所述清洗监测单元包括与浸洗舱上部连通的监测舱，所述监测舱内侧设置有内轨，所述内轨上滑动设置有监测滑臂，监测滑臂前端一体制成取样舱，所述取样舱底部固定有排空阀；所述取样舱内侧设置有第三水质监测单元；所述监测滑臂内侧设置有齿条，所述齿条上啮合有齿柱，所述齿柱与固定于监测舱内侧的取样行走电机的输出轴固定；所述浸洗舱上部靠近监测舱一侧设置有与取样清洗管，所述取样清洗管与压力变频泵输出端连接。
4.根据权利要求1所述的制药用全自动清洗机，其特征在于：所述升降组件为液压升降器、电葫芦升降器和滚珠丝杆升降器中的一种；所述弹性拉拔件包括旋接于框板上的外螺筒，所述外螺筒内侧设置有限位销柱，所述限位销柱上固定有限位盘，所述限位盘和筒座内侧设置有弹簧体，所述限位销柱活动穿过筒座，并旋接有限位螺母；所述冲洗阵列包括格栅管，所述格栅管上布置有冲洗嘴。
5.根据权利要求1所述的制药用全自动清洗机，其特征在于：所述清水箱和废液箱设置于机体外部。
6.一种制药用全自动清洗方法，采用权利要求1所述的制药用全自动清洗机，其特征在于，所述方法具体如下：
