本发明涉及摄像头组件，具体为一种摄像头转动结构。
背景技术：
1、随着近几年的网络通信技术、互联网及物联网技术的不断发展，智能摄像头终端产品得到了广泛应用，球形摄像头作为业内比较常见的一种智能摄像头，因其能够进行大幅度的转动，能够实现周圈视野基本无死角而广受欢迎，摄像头的转动方式主要分为水平转动和俯仰转动，俯仰转动以电机直驱的为多，水平转动形式主要分为两种：电机直驱和齿轮传动。
2、现有技术中出现了转动式的摄像设备，大多通过电机带动皮带转动从而实现调节摄像头角度，但在较为寒冷的地区，受到天气的影响皮带容易磨损加快导致出现断裂的现象，导致无法实现视野调节，积雪残留在裸露的转动连接处，电机驱动摄像设备转动的时候容易出现电机过载的现象，导致电机过热，且现有的球形摄像头不便对零件进行更换，导致维护过程较繁琐。为此，我们提出一种摄像头转动结构。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种摄像头转动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摄像头转动结构，包括固定机构，所述固定机构包括接触板和防护罩，防护罩位于接触板下方，接触板中心位置转动连接有调节机构a，调节机构a包括固定盘，固定盘与接触板组成转动连接，固定盘中心位置底壁固定连接有连接轴，连接轴外表面转动连接有导向柱，导向柱顶端外壁两侧位于接触板底壁均固定连接有连接架，连接架与接触板底壁固定连接，接触板底壁位于调节机构a顶部外表面固定连接有驱动电机，调节机构a底部位于防护罩下方设置有摄像设备，调节机构a底部外表面位于防护罩内部滑动连接有移动机构，移动机构包括推动环，推动环顶部位于导向柱外表面固定连接有动力环，动力环内壁设置有与导向柱外壁啮合的导向块，动力环外壁开设有滑槽，接触板底壁位于移动机构顶部外表面设置有调节机构b，调节机构b包括推动架，推动架内壁设置有与动力环外壁组成滑动连接的凸块，推动架远离动力环一端位于连接架底壁转动连接有承载顶架，承载顶架与连接架固定连接，推动架远离动力环一端固定连接有摆动架，摆动架内部滑动连接有调节杆，调节杆顶部位于连接架内部固定连接有伸缩杆，伸缩杆由电动液压杆组成。
3、优选的，所述接触板顶端阵列连接有与外部固定位置连接的螺栓，防护罩底部呈圆筒形状设置。
4、优选的，所述固定盘外壁位于接触板下方固定连接有齿环，齿环与驱动电机输出端啮合。
5、优选的，所述连接轴底部位于导向柱下方转动连接有承载架，承载架底壁阵列连接有四个导向插块，每两个导向插块之间均转动连接有限位杆，限位杆外表面设置有螺纹，承载架一端固定连接有推动杆。
6、优选的，所述摄像设备包括连接板，连接板内部开设有与导向插块啮合的导向槽，连接板内部开设有与限位杆啮合的通孔。
7、优选的，所述连接板底壁固定连接有固定环，固定环外表面套接有摄像头防尘罩，连接板底壁位于摄像头防尘罩内部固定连接有摄像头组件。
8、与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过驱动电机带动齿环转动，齿环带动固定盘转动，固定盘带动连接轴转动，连接轴带动承载架转动，承载架带动摄像设备水平转动，伸缩杆带动调节杆移动，调节杆带动摆动架移动，摆动架在承载顶架的作用下带动推动架转动，推动架带动动力环在导向柱表面移动，动力环带动推动环移动，推动环带动推动杆移动，推动杆带动承载架转动，承载架带动摄像设备俯仰转动，解决了现有转动式摄像设备在较为寒冷的地区皮带容易磨损加快导致出现断裂的问题，具有适用低温环境的优点。
9、2、本发明通过接触板与外部固定位置连接，摄像设备通过将连接板插在承载架底部，连接板通过导向槽限位在导向插块表面，限位杆将连接板与导向插块固定在一起，解决了现有的球形摄像头不便对零件进行更换导致维护过程较繁琐的问题，具有便于更换零件的优点。
1.一种摄像头转动结构，包括固定机构（1），其特征在于：所述固定机构（1）包括接触板（101）和防护罩（102），防护罩（102）位于接触板（101）下方，接触板（101）中心位置转动连接有调节机构a（2），调节机构a（2）包括固定盘（201），固定盘（201）与接触板（101）组成转动连接，固定盘（201）中心位置底壁固定连接有连接轴（203），连接轴（203）外表面转动连接有导向柱（204），导向柱（204）顶端外壁两侧位于接触板（101）底壁均固定连接有连接架（205），连接架（205）与接触板（101）底壁固定连接，接触板（101）底壁位于调节机构a（2）顶部外表面固定连接有驱动电机（3），调节机构a（2）底部位于防护罩（102）下方设置有摄像设备（4），调节机构a（2）底部外表面位于防护罩（102）内部滑动连接有移动机构（5），移动机构（5）包括推动环（501），推动环（501）顶部位于导向柱（204）外表面固定连接有动力环（502），动力环（502）内壁设置有与导向柱（204）外壁啮合的导向块，动力环（502）外壁开设有滑槽，接触板（101）底壁位于移动机构（5）顶部外表面设置有调节机构b（6），调节机构b（6）包括推动架（601），推动架（601）内壁设置有与动力环（502）外壁组成滑动连接的凸块，推动架（601）远离动力环（502）一端位于连接架（205）底壁转动连接有承载顶架（602），承载顶架（602）与连接架（205）固定连接，推动架（601）远离动力环（502）一端固定连接有摆动架（603），摆动架（603）内部滑动连接有调节杆（604），调节杆（604）顶部位于连接架（205）内部固定连接有伸缩杆（605），伸缩杆（605）由电动液压杆组成。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头转动结构，其特征在于：所述接触板（101）顶端阵列连接有与外部固定位置连接的螺栓，防护罩（102）底部呈圆筒形状设置。
3.根据权利要求1所述的一种摄像头转动结构，其特征在于：所述固定盘（201）外壁位于接触板（101）下方固定连接有齿环（202），齿环（202）与驱动电机（3）输出端啮合。
4.根据权利要求1所述的一种摄像头转动结构，其特征在于：所述连接轴（203）底部位于导向柱（204）下方转动连接有承载架（206），承载架（206）底壁阵列连接有四个导向插块（207），每两个导向插块（207）之间均转动连接有限位杆（208），限位杆（208）外表面设置有螺纹，承载架（206）一端固定连接有推动杆（209）。
5.根据权利要求1所述的一种摄像头转动结构，其特征在于：所述摄像设备（4）包括连接板（401），连接板（401）内部开设有与导向插块（207）啮合的导向槽（402），连接板（401）内部开设有与限位杆（208）啮合的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种摄像头转动结构，其特征在于：所述连接板（401）底壁固定连接有固定环（403），固定环（403）外表面套接有摄像头防尘罩（404），连接板（401）底壁位于摄像头防尘罩（404）内部固定连接有摄像头组件（405）。
