本申请涉及集装箱叉车，尤其涉及一种防过载集装箱双臂叉车及控制方法。
背景技术：
1、现有的集装箱叉车，其叉架组件与叉车本体的连接处位于叉车的前端，导致叉车在运输货物的时候，整体重心偏向于叉车的前端，在面对过重的货物时会发生叉车向前倾倒的现象，导致事故的发生；
2、但如公开号cn215402877u驾驶室可升降伸缩臂叉装车虽解决了重心偏离的问题，但是其第四油缸的支撑点位置导致第四油缸在支撑起重臂的支撑力与起重臂之间存在夹角，导致第四油缸的支撑力得不到完全发挥，在装载过重货物的时候，容易导致第四油缸弯折，最终发生事故。
技术实现思路
1、本发明的目的是解决上述的问题而提供一种防过载集装箱双臂叉车及控制。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请提供一种防过载集装箱双臂叉车，所述叉车包括：车架，所述车架靠近所述叉车尾部的部分具有支撑翘起部，所述车架上开设有滑槽，所述滑槽内可滑动地安装有转接架；
4、所述叉车还包括：
5、吊起组件，所述吊起组件包括：
6、伸缩起重臂，所述伸缩起重臂的固定端铰接在所述支撑翘起部顶部，伸缩端固定安装有叉架组件，所述伸缩起重臂设置有一对，并且分别对称安装在所述叉车的驾驶舱两侧；
7、第一油缸组件，所述第一油缸组件的缸筒端铰接在所述支撑翘起部的中部，伸缩端铰接在所述伸缩起重臂的底部；
8、第二油缸组件，所述第二油缸组件铰接在所述转接架和所述伸缩起重臂的底部之间；
9、所述支撑翘起部的顶部位于所述叉车的后轮上方；
10、所述叉车还进一步包括：驱动组件，用于驱动所述转接架在所述滑槽内移动，以使所述叉车可在正常状态、超高作业状态和防过载状态之间进行切换；
11、正常状态下，所述转接架移动到所述滑槽靠近叉车车尾的位置；
12、防过载状态或超高作业状态下，所述转接架移动到靠近叉车车头的位置。
13、第二方面，本申请还提供一种控制方法，所述叉车还包括：
14、控制器，所述控制器用于控制所述电机转动，以使所述叉车在正常状态、超高作业状态和防过载状态之间进行切换；
15、所述控制方法包括：
16、s1，输入实际载荷以及运载范围；
17、s2，当实际载荷以及运载范围分别满足第一标准载荷以及第一标准运载范围，控制所述叉车进入正常状态并开始工作；
18、当实际载荷以及运载范围分别满足第一标准载荷以及第二标准运载范围，控制所述叉车进入超高作业状态并开始工作；
19、当实际载荷以及运载范围分别满足第二标准载荷以及第三标准运载范围，控制所述叉车进入防过载状态并开始工作；
20、其中，所述第一标准载荷小于所述第二标准载荷；所述第一标准运载范围包括最小第一标准高度h1以及最大第一标准高度h2，所述第二标准运载范围包括最小第二标准高度h3以及最大第二标准高度h4，所述第三标准运载范围包括最小第三标准高度h5以及最大第三标准高度h6，其中，h4>h6>h2>h3>h5>h1。
21、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
22、通过控制器和叉车载荷传感器实时感知叉车的实际载荷是否超过了安全值，在实际载荷达到安全载荷之前，控制器使得叉车从正常状态切换至防过载状态，改变第二油缸组件的支点，使得第二油缸组件的轴向与伸缩起重臂垂直，以进入防过载状态。
1.一种防过载集装箱双臂叉车，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的防过载集装箱双臂叉车，其特征在于：所述驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的防过载集装箱双臂叉车，其特征在于：所述车架（10）在所述滑槽（12）内的部分设置有导轨（122），所述导轨（122）的延伸方向与所述滑槽（12）的延伸方向一致；
4.根据权利要求1所述的防过载集装箱双臂叉车，其特征在于：所述第二油缸组件（23）包括串联的第三油缸（231）和第四油缸（232）；
5.根据权利要求4所述的防过载集装箱双臂叉车，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的防过载集装箱双臂叉车，其特征在于：所述第三油缸（231）与所述第四油缸（232）的缸筒长度为0.6～1.2米，缸筒长度尺寸和行程比为3:2。
7.一种基于权利要求1-6任意一项所述防过载集装箱双臂叉车的控制方法，其特征在于：
8.根据权利要求7所述控制方法，其特征在于：所述叉车还进一步包括：位置传感器（44），设置于所述丝杆（31）中部，且对应所述第二油缸组件（23）铰接在所述伸缩起重臂（21）的位置，用于感应所述转接架（121）在所述丝杆（31）上的位置；
9.根据权利要求8所述控制方法，其特征在于：在步骤s2，所述控制所述叉车进入超高作业状态并开始工作的过程具体包括：
10.根据权利要求8所述控制方法，其特征在于：在步骤s2，所述控制所述叉车进入防过载状态并开始工作的过程具体包括：
