本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种管道固定夹具。
背景技术：
管材类零件在加工之前需要采用夹紧定位机构进行固定，即先采用定位机构将管材类零件进行定位，然后再采用夹紧机构将管材类零件夹紧在设定位置上。但现有技术的夹紧固定方式中，一般是采用相互独立的定位机构和夹紧机构，这种独立的设置方式需要花大量的时间和人力降低二者间的安装误差和运行过程中的误差，即便如此也很难使二者达到一致的设定位置，定位和夹紧的稳定性较差。此外，这种设置方式的整体结构较为复杂，制造、维修和拆装不便，且占用空间大。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便和定位夹紧可靠性高的管道固定夹具。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种管道固定夹具，包括机架、定位组件、夹紧组件和联动机构，定位组件、夹紧组件和联动机构均连接于机架上，所述定位组件包括将管道定位于设定位置的固定臂，所述夹紧组件包括在设定位置夹持管道的夹持臂，定位组件和夹紧组件均与联动机构连接，受联动机构的控制，固定臂和夹持臂于设定位置同步定位夹紧管道，以及同步放开管道。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述定位组件至少包括两个固定臂，固定臂的一端铰接于机架上，另一端设有用于与管道接触的垫块；所述定位组件还包括驱动杆，驱动杆的一端与联动机构连接，另一端设有连接板，所述固定臂的中部与连接板之间通过第一连杆连接；驱动杆在联动机构的控制下沿自身轴向移动，通过第一连杆带动各个固定臂，使其端部的垫块绕固定臂与机架的铰接点相向移动定位管道以及反向移动放开管道。
各所述固定臂绕驱动杆的轴线均匀布设。
所述机架上设有垂直于驱动杆轴线的滑槽，夹紧组件包括两个第二连杆和两个夹持臂，两个所述夹持臂的一端分别通过一个第二连杆与联动机构连接，另一端均设有夹持爪，夹持臂上设有与滑槽适配的滑块，在联动机构的驱动下，第二连杆使各夹持臂带动夹持爪沿滑槽相向移动夹持管道以及反向移动放开管道。
所述夹持臂的另一端还固定连接有轴线垂直于两个夹持臂对称面的套筒，所述夹持爪滑设于套筒中，且其端部与套筒底面之间顶撑有第一弹性件。
所述联动机构包括挡板和第二弹性件，挡板通过第二弹性件连接至机架上，所述驱动杆和第二连杆连接至挡板上，第二弹性件于常态下使固定臂和夹持臂于设定位置定位夹紧管道。
所述联动机构位于机架一侧，固定臂和夹持臂位于机架另一侧，驱动杆和第二连杆可移动的穿过机架并与挡板连接，第二弹性件于常态下顶撑于挡板和机架之间。
所述第二弹性件绕设于驱动杆的外围，两个所述第二连杆沿驱动杆的轴线对称布设。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的管道固定夹具，在机架上设置有定位组件、夹紧组件和联动机构，定位组件和夹紧组件均与联动机构连接，受联动机构的控制，定位组件的固定臂和夹紧组件的夹持臂于设定位置同步定位夹紧管道，以及同步放开管道。这种设置方式结合了现有技术中的定位机构和夹持机构，避免在工作前花费大量的时间和人力对二者进行协调安装，节省了大量资源，同时免去了二者之间的安装误差，大大提高了管道定位夹持的可靠性，提高了加工过程的效率，保证了管道的成品质量。联动机构能够同时控制定位组件和夹紧组件进行协同运作，因此降低了二者运行过程中的误差，同时避免了调和多个驱动方式之间的协调性，降低了操作难度和结构复杂程度，便于制造、维修和拆装，且占用空间更小。
附图说明
图1是本实用新型的管道固定夹具的立体结构示意图；
图2是本实用新型的管道固定夹具的平面结构示意图；
图3是图2中a处的结构放大图。
图例说明：1、机架；11、滑槽；2、定位组件；21、固定臂；211、垫块；22、驱动杆；221、连接板；222、第一连杆；3、夹紧组件；31、夹持臂；311、夹持爪；312、套筒；313、第一弹性件；32、第二连杆；4、联动机构；41、挡板；42、第二弹性件；5、管道。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。
实施例：
如图1和图2所示，本实施例的管道固定夹具，包括机架1、定位组件2、夹紧组件3和联动机构4，定位组件2、夹紧组件3和联动机构4均连接于机架1上，定位组件2包括将管道5定位于设定位置的固定臂21，夹紧组件3包括在设定位置夹持管道5的夹持臂31，定位组件2和夹紧组件3均与联动机构4连接，受联动机构4的控制，固定臂21和夹持臂31于设定位置同步定位夹紧管道5，以及同步放开管道5。本实施例的设置方式结合了现有技术中的定位机构和夹持机构，避免在工作前花费大量的时间和人力对二者进行协调安装，节省了大量资源，同时免去了二者之间的安装误差，大大提高了管道5定位夹持的可靠性，提高了加工过程的效率，保证了管道5的成品质量。联动机构4能够同时控制定位组件2和夹紧组件3进行协同运作，因此降低了二者运行过程中的误差，同时避免了调和多个驱动方式之间的协调性，降低了操作难度和结构复杂程度，便于制造、维修和拆装，且占用空间更小。
本实施例中，如图2和图3所示，定位组件2至少包括两个固定臂21，固定臂21的一端铰接于机架1上，另一端设有用于与管道5接触的垫块211；定位组件2还包括驱动杆22，驱动杆22的一端与联动机构4连接，另一端设有连接板221，固定臂21的中部与连接板221之间通过第一连杆222连接。驱动杆22在联动机构4的控制下沿自身轴向移动，通过第一连杆222带动各个固定臂21，使其端部的垫块211绕固定臂21与机架1的铰接点相向移动定位管道5以及反向移动放开管道5。多个固定臂21同步运动能够达到准确的自动对心功能，使管道5自动向设定位置移动。
本实施例中，各固定臂21绕驱动杆22的轴线均匀布设，以在定位管道5的过程中，使管道5于各个方向所受的力相平衡，进一步提高了自动对心的能力。
本实施例中，机架1上设有垂直于驱动杆22轴线的滑槽11，夹紧组件3包括两个第二连杆32和两个夹持臂31，两个夹持臂31的一端分别通过一个第二连杆32与联动机构4连接，另一端均设有夹持爪311，夹持臂31上设有与滑槽11适配的滑块，在联动机构4的驱动下，第二连杆32使各夹持臂31带动夹持爪311沿滑槽11相向移动夹持管道5以及反向移动放开管道5。
本实施例中，夹持臂31的另一端还固定连接有轴线垂直于两个夹持臂31对称面的套筒312，夹持爪311滑设于套筒312中，且其端部与套筒312的底面之间顶撑有第一弹性件313，第一弹性件313为夹持爪311提供适当的缓冲空间，能够适用于各个型号管道5的夹持，防止管道5松脱，以及夹持力过大导致的管道5表面损伤。
本实施例中，联动机构4包括挡板41和第二弹性件42，挡板41通过第二弹性件42连接至机架1上，驱动杆22和第二连杆32连接至挡板41上，第二弹性件42于常态下使固定臂21和夹持臂31于设定位置定位夹紧管道5。在本实施例中，联动机构4位于机架1一侧，固定臂21和夹持臂31位于机架1另一侧，驱动杆22和第二连杆32可移动的穿过机架1并与挡板41连接，第二弹性件42于常态下顶撑于挡板41和机架1之间。此时驱动杆22和第二连杆32均有着远离设定位置的趋势，因此会带动固定臂21和夹持臂31有定位夹紧管道5的趋势。
在其他实施例中，也可以将联动机构4、固定臂21和夹持臂31都设置在机架1的同一侧，但在这种情况下，第二弹性件42在常态下应有着将挡板41拉向机架1的趋势，这种设置方式应当视为本实施例的简单置换，在此不作赘述。本实施例的异侧的设置方式相比于同侧的设置方式来说，由于存在了驱动杆22和第二连杆32穿过机架1这一结构，因此其稳定性和可靠性更高。
本实施例中，既可以通过人力施加于挡板41使其移动并松开管道5，也可以通过直线式驱动件驱动挡板41移动来放开管道5，视使用情况有多种选择，在此不作赘述。
本实施例中，第二弹性件42绕设于驱动杆22的外围，两个第二连杆32沿驱动杆22的轴线对称布设，使定位组件2、夹紧组件3和联动机构4的对称轴重合，进一步提高了定位夹紧过程中的定位精度和运行精度，还大大提高了运行的稳定性，保证产品质量。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种管道固定夹具，其特征在于：包括机架(1)、定位组件(2)、夹紧组件(3)和联动机构(4)，定位组件(2)、夹紧组件(3)和联动机构(4)均连接于机架(1)上，所述定位组件(2)包括将管道(5)定位于设定位置的固定臂(21)，所述夹紧组件(3)包括在设定位置夹持管道(5)的夹持臂(31)，定位组件(2)和夹紧组件(3)均与联动机构(4)连接，受联动机构(4)的控制，固定臂(21)和夹持臂(31)于设定位置同步定位夹紧管道(5)，以及同步放开管道(5)。
2.根据权利要求1所述的管道固定夹具，其特征在于：所述定位组件(2)至少包括两个固定臂(21)，固定臂(21)的一端铰接于机架(1)上，另一端设有用于与管道(5)接触的垫块(211)；所述定位组件(2)还包括驱动杆(22)，驱动杆(22)的一端与联动机构(4)连接，另一端设有连接板(221)，所述固定臂(21)的中部与连接板(221)之间通过第一连杆(222)连接；驱动杆(22)在联动机构(4)的控制下沿自身轴向移动，通过第一连杆(222)带动各个固定臂(21)，使其端部的垫块(211)绕固定臂(21)与机架(1)的铰接点相向移动定位管道(5)以及反向移动放开管道(5)。
3.根据权利要求2所述的管道固定夹具，其特征在于：各所述固定臂(21)绕驱动杆(22)的轴线均匀布设。
4.根据权利要求2所述的管道固定夹具，其特征在于：所述机架(1)上设有垂直于驱动杆(22)轴线的滑槽(11)，夹紧组件(3)包括两个第二连杆(32)和两个夹持臂(31)，两个所述夹持臂(31)的一端分别通过一个第二连杆(32)与联动机构(4)连接，另一端均设有夹持爪(311)，夹持臂(31)上设有与滑槽(11)适配的滑块，在联动机构(4)的驱动下，第二连杆(32)使各夹持臂(31)带动夹持爪(311)沿滑槽(11)相向移动夹持管道(5)以及反向移动放开管道(5)。
5.根据权利要求4所述的管道固定夹具，其特征在于：所述夹持臂(31)的另一端还固定连接有轴线垂直于两个夹持臂(31)的对称面的套筒(312)，所述夹持爪(311)滑设于套筒(312)中，且其端部与套筒(312)底面之间顶撑有第一弹性件(313)。
6.根据权利要求4所述的管道固定夹具，其特征在于：所述联动机构(4)包括挡板(41)和第二弹性件(42)，挡板(41)通过第二弹性件(42)连接至机架(1)上，所述驱动杆(22)和第二连杆(32)连接至挡板(41)上，第二弹性件(42)于常态下使固定臂(21)和夹持臂(31)于设定位置定位夹紧管道(5)。
7.根据权利要求6所述的管道固定夹具，其特征在于：所述联动机构(4)位于机架(1)一侧，固定臂(21)和夹持臂(31)位于机架(1)另一侧，驱动杆(22)和第二连杆(32)可移动的穿过机架(1)并与挡板(41)连接，第二弹性件(42)于常态下顶撑于挡板(41)和机架(1)之间。
8.根据权利要求7所述的管道固定夹具，其特征在于：所述第二弹性件(42)绕设于驱动杆(22)的外围，两个所述第二连杆(32)沿驱动杆(22)的轴线对称布设。
技术总结