本实用新型涉及采矿技术领域，特别是一种采矿空区充填管调节装置。
背景技术：
为保护环境，提高采矿安全性，目前很多矿场都采用充填采矿法或是空场采矿法进行采矿。这两种采矿方式均是按计划分区采矿，形成采矿空区后，需对采矿空区充填浆料，等充填的浆料干后形成充填体对矿床进行支护，再进行回采及后续作业。
目前最常见的采矿空区充填方式是，利用充填管将充填浆料直接引入采矿空区中进行充填，这种充填方式虽然具有操作简单，成本较低的优点。但是由于充填管放在采空区旁移动不便，无法对充填浆料的下料点进行调节，从而只能够进行单点下料充填。单点下料充填时，充填的浆料需要从一个充填点利用其自身的流动性流至采矿空区各个位置，才会形成完整的充填体。但是由于充填浆料是由水泥、矿渣、磷石膏、水等混制而成，所以其流动性实际上并不是特别好，经检测单点下料得到的充填体往往会存在中间强度较大，四周强度较小的情况。而强度不均匀的充填体在后期回采周围矿房、矿柱时会存在一定的安全隐患，也会导致矿石贫化率的增加。
为此，如何更简便的实现多点下料，是目前充填领域的研究热点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种采矿空区充填管调节装置。本实用新型可对充填管各方向的斜度进行调节，可实现充填浆料在采矿空区不同点位的下料，从而改善充填体的离析情况，提高充填体的均匀性和强度，并且具有结构简单可靠的优点。
本实用新型的技术方案：一种采矿空区充填管调节装置，包括下台板，下台板的中部连接旋转座，旋转座连接旋转柱，旋转柱连接上台板，上台板连接两块竖板，竖板连接转轴，转轴连接圆筒，圆筒连接充填管固定装置；所述下台板上设有一组左右方向固定孔，上台板上设有左右方向定位孔，左右方向定位孔中设有左右方向定位杆；所述转轴上设有上下方向定位盘，上下方向定位盘上一组设有上下方向固定孔，竖板上设有上下方向定位孔，上下方向定位孔中设有上下方向固定杆。
前述的采矿空区充填管调节装置中，所述充填管固定装置包括与上下方向定位盘连接的横板，横板中活动连接螺母锁块，螺母锁块中螺纹连接有螺杆，螺杆穿过圆筒后连接充填管夹片。
前述的采矿空区充填管调节装置中，所述螺杆上连接限位杆，限位杆穿过圆筒后连接充填管夹片。
前述的采矿空区充填管调节装置中，所述充填管夹片设为弧形。
前述的采矿空区充填管调节装置中，所述左右方向定位杆和上下方向固定杆的形状设为l字形。
前述的采矿空区充填管调节装置中，所述下台板的底部连接支架。
前述的采矿空区充填管调节装置中，所述转轴连接固定块，固定块连接圆筒。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型将充填管固定后，可调节充填管的左右、上下的倾斜角度，利用充填浆料从充填管中冲出的速度，即可对充填浆料的在采矿空区中的下料点位置进行调节，由此本实用新型可实现从不同下料点对采矿空区进行充填，从而可改善充填浆料的离析情况，使采空区的充填体强度更加均匀，并提高充填体强度。
2、本实用新型对充填管的管身左右方向调节利用旋转柱可在旋转座中旋转的功能即可实现，对充填管的管身上下方向调节通过转轴的转动即可实现，充填管调节结构简单。
3、本实用新型对充填管的管身方向调节好后，通过定位杆插入对应的孔中接可实现充填管位置的固定，充填管角度固定结构简单可靠。
4、本实用新型利用两片弧形的充填管夹片对充填管进行夹持固定，充填管固定结构简单可靠。
5、使用本实用新型可提高充填体强度，从而可降低后期回采矿房、矿柱时的安全风险，矿房、矿柱的回采率能有一定程度的提高，矿石贫化率也能有一定程度的降低。
综上所述：本实用新型可对充填管各方向的斜度进行调节，可实现充填浆料在采矿空区不同点位的下料，从而改善充填体的离析情况，提高充填体的均匀性和强度，并且具有结构简单可靠的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的左视结构示意图；
图3是本实用新型的俯视结构示意图；
图4是图3中a-a的剖视结构示意图；
图5是图3中转轴及其连接结构的放大示意图；
图6是上下方向定位盘的结构示意图；
图7是螺母锁块的结构示意图。
附图中的标记为：1-下台板，2-旋转座，3-旋转柱，4-上台板，5-左右方向定位杆，6-竖板，7-转轴，8-上下方向定位盘，9-横板，10-螺母锁块，11-螺杆，12-圆筒，13-充填管夹片，14-固定块，15-限位杆，16-上下方向固定杆，17-上下方向固定孔，18-左右方向固定孔，19-左右方向定位孔，20-上下方向定位孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种采矿空区充填管调节装置，构成如图1-7所示，包括下台板1，下台板1的中部连接旋转座2，旋转座2连接旋转柱3，旋转柱3连接上台板4，上台板4连接两块竖板6，竖板6连接转轴7，转轴7连接圆筒12，圆筒12连接充填管固定装置；所述下台板1上设有一组左右方向固定孔18，上台板4上设有左右方向定位孔19，左右方向定位孔19中设有左右方向定位杆5；所述转轴7上设有上下方向定位盘8，上下方向定位盘8上一组设有上下方向固定孔17，竖板6上设有上下方向定位孔20，上下方向定位孔20中设有上下方向固定杆16。本装置中结构优选为左右对称，充填管固定装置也设置有两个。本装置中，旋转座2和旋转柱3之间、竖板6和转轴7之间通过轴承连接。
所述充填管固定装置包括与上下方向定位盘8连接的横板9，横板9中活动连接螺母锁块10，螺母锁块10中螺纹连接有螺杆11，螺杆11穿过圆筒12后连接充填管夹片13。螺母锁块10可在横板9上转动，转动螺母锁块10后，在充填管的限位下，充填管夹片13可向充填管移动，上下两个充填管固定装置的充填管夹片13靠近，实现对充填管的夹紧固定。
所述螺杆11上连接限位杆15，限位杆15穿过圆筒12后连接充填管夹片13。设置限位杆15后，可保证充填管夹片13的移动方向。
所述充填管夹片13设为弧形。弧形的充填管夹片13形状接近充填管外壁，对充填管的固定效果更好。
所述左右方向定位杆5和上下方向固定杆16的形状设为l字形。l字形的左右方向定位杆5和上下方向固定杆16更易控制，方便操作。
所述下台板1的底部连接支架。
所述转轴7连接固定块14，固定块14连接圆筒12。固定块14内侧为弧形，对圆筒12的固定连接效果更好。
本实用新型的使用方法和工作原理：将充填浆料的硬质充填管和本装置均移动至采矿空区旁，将充填管伸入圆筒12中，使用充填管固定装置将其固定，本装置对充填管的管身方向左右调节和上下调节的功能，利用充填浆料从充填管中冲出时自带的速度，利用本装置将充填管的管身方向左/右倾斜时可对采空区左/右侧部分下料充填；将充填管的管身方向下倾斜时，可采矿空区中近距离处下料充填；将充填管的管身方向上倾斜时，可采矿空区中远距离处下料充填。本装置对充填管的管身方向左右调节的具体方式是：将左右方向定位杆5取出，利用旋转柱3可在旋转座2中旋转的功能，使上台板4及其连接结构能够以旋转座2为轴心转动，转动上台板4使充填管在左右方向转动至合适位置时，将左右方向定位杆5穿过左右方向定位孔19后插入左右方向固定孔18中即可实现调节好左右方向充填管的固定。本装置对充填管的管身方向上下方向调节的具体方式是：将上下方向固定杆16取出，利用转轴7可在竖板6中旋转的功能，使上下方向定位盘8、横板9及其连接结构和固定好的充填管能够以转轴7为轴心转动，转动一定角度，调整充填管上下倾斜方向合适后，将上下方向固定杆16穿过上下方向定位孔20和上下方向固定孔17接口实现调节好上下方向的充填管的固定。
通过本装置的功能，可对控制充填浆料在采矿空区中各位置的下料点，实现多点下料。具体使用时可优选在采空区内选择4个或5个下料点，按照顺序变换下料点下料，按5-10分钟切换频率进行，从多点下料，可提高充填的均匀性，有效改善由单点下料造成的离析情况，提高充填体的强度。
1.一种采矿空区充填管调节装置，其特征在于：包括下台板（1），下台板（1）的中部连接旋转座（2），旋转座（2）连接旋转柱（3），旋转柱（3）连接上台板（4），上台板（4）连接两块竖板（6），竖板（6）连接转轴（7），转轴（7）连接圆筒（12），圆筒（12）连接充填管固定装置；所述下台板（1）上设有一组左右方向固定孔（18），上台板（4）上设有左右方向定位孔（19），左右方向定位孔（19）中设有左右方向定位杆（5）；所述转轴（7）上设有上下方向定位盘（8），上下方向定位盘（8）上一组设有上下方向固定孔（17），竖板（6）上设有上下方向定位孔（20），上下方向定位孔（20）中设有上下方向固定杆（16）。
2.根据权利要求1所述的采矿空区充填管调节装置，其特征在于：所述充填管固定装置包括与上下方向定位盘（8）连接的横板（9），横板（9）中活动连接螺母锁块（10），螺母锁块（10）中螺纹连接有螺杆（11），螺杆（11）穿过圆筒（12）后连接充填管夹片（13）。
3.根据权利要求2所述的采矿空区充填管调节装置，其特征在于：所述螺杆（11）上连接限位杆（15），限位杆（15）穿过圆筒（12）后连接充填管夹片（13）。
4.根据权利要求2所述的采矿空区充填管调节装置，其特征在于：所述充填管夹片（13）设为弧形。
5.根据权利要求1所述的采矿空区充填管调节装置，其特征在于：所述左右方向定位杆（5）和上下方向固定杆（16）的形状设为l字形。
6.根据权利要求1所述的采矿空区充填管调节装置，其特征在于：所述下台板（1）的底部连接支架。
7.根据权利要求1所述的采矿空区充填管调节装置，其特征在于：所述转轴（7）连接固定块（14），固定块（14）连接圆筒（12）。
技术总结