本发明涉及固晶，特别涉及一种固晶调平装置及固晶装置。
背景技术：
1、固晶装置，又称上晶机、晶片粘贴机、绑定芯片机，是一种用于超声波焊接的设备，主要用于各种金丝超声波焊接设备与芯片贴装设备中。它广泛应用于引线柜架压板、吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带等自动化设备的零配件，以及仪器、仪表等领域。
2、传统固晶设备在组装芯片时，通常将pcb(印制电路板)放置于焊接平台上，焊接头吸取芯片后没通过视觉系统进行精确定位，并将其盖在pcb上，从而完成固晶过程。然而，由于柔性电路板平整度的问题，这种传统设备无法根据材料的不同调整芯片与pcb之间的倾斜度，从而导致焊接质量不稳定，影响芯片与pcb之间的连接效果。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种固晶调平装置及固晶装置以解决芯片与pcb之间不平整的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种固晶调平装置及固晶装置包括第一调平装置以及安装在第一调平装置上的第二调平装置，所述第一调平装置用于驱动第二调平装置沿x轴方向调整倾斜度，所述第二调平装置上具有用于放置并定位芯片的定位部，所述第二调平装置用于驱动定位部上的芯片沿y轴方向调整倾斜度，以能够用于调平，保证芯片与pcb之间的平整度。
3、进一步的，所述第一调平装置包括第一底板、与第一底板相对设置的第一顶板以及设置在第一底板与第一顶板之间的第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动第一顶板相对于第一底板沿x轴方向调整倾斜度，所述第二调平装置连接在第一顶板上，通过驱动第一底板和第一顶板之间的相对移动调整第二调平装置在x轴上的倾斜度以调平。
4、进一步的，所述第一底板和第一顶板通过一第一滑动结构以使第一顶板与第一底板沿x轴呈弧形滑动连接，以使第一顶板能够相对于第一底板在x轴方向上呈弧形滑动，从而实现倾斜度的调整。
5、进一步的，所述第一滑动结构包括形成于第一底板上的第一下滑动部和形成于第一顶板上的第一上滑动部；所述第一下滑动部包括沿y轴方向平行并间隔凸设在第一底板上的两第一支撑凸条以及两分别固定安装在第一支撑凸条面向第一顶板一侧面上的第一导轨，两所述第一导轨均沿x轴呈弧形结构，两所述第一支撑凸条面向第一顶板的一侧面上且位于两第一导轨朝外一侧均凹设有毗邻第一导轨的第一滑槽，所述第一滑槽平行于第一导轨并与第一导轨的弯弧方向和弧度适配；所述第一上滑动部包括两对应并适配于两第一导轨设置以分别供两第一导轨沿x轴呈弧形滑动配合于其中的第二滑槽以及两分别沿x轴呈弧形滑动配合于两第一滑槽内的第二导轨，在所述第一顶板上位于第二滑槽的两端位置处均沿z轴方向贯通开设有用于供第一导轨的端部活动穿过的第一穿孔，通过第一导轨与第二滑槽的滑动配合以及第二导轨与第一滑槽的滑动配合，实现第一顶板和第一底板之间在x轴上呈弧形滑动，以能够在第一驱动部的驱动下使第一顶板相对于第一底板滑动，完成倾斜度的调整。
6、进一步的，毗邻的所述第一导轨和第二导轨之间均设置有滑动滚珠结构，以提升第一顶板和第一顶板之间的滑动流畅度。
7、进一步的，所述第一顶板沿y轴方向分布的两侧边上均朝向第一底板一侧凸设延伸形成有位于第一支撑凸条外侧的第一挡边，以防止第一顶板在y轴方向上脱离第一底板。
8、进一步的，所述第一驱动部包括固定设置在第一底板上并位于两第一支撑凸条之间的第一永磁体以及固定设置在第一顶板上并位于两第二滑槽之间的第一电磁马达，所述第一永磁体与第一电磁马达相向的一侧面均具有与第一导轨的弯弧弧度适配的弧形面，所述第一电磁马达滑动设置于第一永磁体上，通过电磁驱动的方式推动第一顶板相对于第一底板沿x轴方向呈弧形滑动以调整倾斜度。
9、进一步的，所述第一底板和第一顶板之间设置有用于在第一顶板相对于第一底板沿x轴呈弧形滑动时限制第一顶板两侧的滑动角度的限位部，从而防止第一顶板在滑动过程中因过度滑动而脱离第一底板，避免影响装置使用。
10、进一步的，所述第二调平装置包括相对于第一顶板设置的第二顶板以及设置在第一顶板与第二顶板之间的第二驱动部，所述定位部凹设于第二顶板背向第一顶板的一侧面上，所述第二驱动部用于驱动第二顶板相对于第一顶板沿y轴方向调整倾斜度，以配合第一驱动部实现x轴和y轴方向上的倾斜度调整。
11、本发明还提供一种固晶装置包括用于支承pcb板的焊接平台、所述固晶调平装置以及安装在焊接平台上方的激光测距装置，所述固定调平装置电连接于激光测距装置以通过激光测距装置测量出平整度后调整芯片倾斜度，以通过激光测距装置于固晶调平装置之间的配合，对于不平整的芯片能够进行调平，保证芯片与pcb板之间的焊接质量。
12、本发明的一种固晶调平装置及固晶装置，至少具有如下有益效果：通过第一调平装置和第二调平装置之间的配合，在芯片安装在第二调平装置上的定位部上后，根据芯片的平整度，第一调平装置用于驱动第二调平装置沿x轴调整倾斜度，第二调平装置用于驱动定位部上的芯片沿y轴调整倾斜度，从而实现较为全面的倾斜度调节而完成平整度的调整，保证不同芯片在安装于pcb上时保证与pcb之间的平整度，保证连接效果和质量的稳定。
1.一种固晶调平装置，其特征在于：包括第一调平装置以及安装在第一调平装置上的第二调平装置，所述第一调平装置用于驱动第二调平装置沿x轴方向调整倾斜度，所述第二调平装置上具有用于放置并定位芯片的定位部，所述第二调平装置用于驱动定位部上的芯片沿y轴方向调整倾斜度。
2.如权利要求1所述的一种固晶调平装置，其特征在于：所述第一调平装置包括第一底板、与第一底板相对设置的第一顶板以及设置在第一底板与第一顶板之间的第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动第一顶板相对于第一底板沿x轴方向调整倾斜度，所述第二调平装置连接在第一顶板上。
3.如权利要求2所述的一种固晶调平装置，其特征在于：所述第一底板和第一顶板通过一第一滑动结构以使第一顶板与第一底板沿x轴呈弧形滑动连接。
4.如权利要求3所述的一种固晶调平装置，其特征在于：所述第一滑动结构包括形成于第一底板上的第一下滑动部和形成于第一顶板上的第一上滑动部；
5.如权利要求4所述的一种固晶调平装置，其特征在于：毗邻的所述第一导轨和第二导轨之间均设置有滑动滚珠结构。
6.如权利要求4所述的一种固晶调平装置，其特征在于：所述第一顶板沿y轴方向分布的两侧边上均朝向第一底板一侧凸设延伸形成有位于第一支撑凸条外侧的第一挡边。
7.如权利要求4所述的一种固晶调平装置，其特征在于：所述第一驱动部包括固定设置在第一底板上并位于两第一支撑凸条之间的第一永磁体以及固定设置在第一顶板上并位于两第二滑槽之间的第一电磁马达，所述第一永磁体与第一电磁马达相向的一侧面均具有与第一导轨的弯弧弧度适配的弧形面，所述第一电磁马达滑动设置于第一永磁体上。
8.如权利要求2至7任一项所述的一种固晶调平装置，其特征在于：所述第一底板和第一顶板之间设置有用于在第一顶板相对于第一底板沿x轴呈弧形滑动时限制第一顶板两侧的滑动角度的限位部。
9.如权利要求2所述的一种固晶调平装置，其特征在于：所述第二调平装置包括相对于第一顶板设置的第二顶板以及设置在第一顶板与第二顶板之间的第二驱动部，所述定位部设置于第二顶板背向第一顶板的一侧面上，所述第二驱动部用于驱动第二顶板相对于第一顶板沿y轴方向调整倾斜度。
10.一种固晶装置，其特征在于：包括用于支承pcb板的焊接平台、如权利要求1至9任一项所述的固晶调平装置以及安装在焊接平台上方的激光测距装置，所述固定调平装置电连接于激光测距装置以通过激光测距装置测量出平整度后调整芯片倾斜度。
