本技术涉及数据处理，特别涉及一种光伏跟踪支架系统固件升级的方法及装置。
背景技术：
1、随着光伏发电技术的快速发展，光伏跟踪支架系统愈发重要，其性能稳定性和运行效率对发电效果具有重要的影响。光伏跟踪支架系统的一个方阵中通常有一个通讯器ncu和受其控制的若干个电机控制器tcu。光伏跟踪支架系统运行周期内需要批量对tcu进行固件升级，以保证tcu的正常运行。
2、现有技术中，通过无线传输的方式tcu进行固件升级，但由于固件数据量大、无线数据丢包和重传的影响，固件升级的效率较低，从而影响光伏跟踪支架系统的现场调试效率。因此，如何高效地对光伏跟踪支架系统中的tcu进行固件升级，成为了一个亟需解决的问题。
技术实现思路
1、基于上述问题，本技术提供了一种光伏跟踪支架系统固件升级的方法及装置，以高效地对光伏跟踪支架系统中的tcu进行固件升级。
2、本技术公开了一种光伏跟踪支架系统固件升级的方法，光伏跟踪支架系统中的通讯器ncu和与所述ncu对应的多个电机控制器tcu组建网络，所述方法包括：
3、所述ncu将待升级固件和原固件进行比对，得到差异描述文件；
4、所述ncu将所述差异描述文件发送至所述网络中的待升级tcu，以便所述待升级tcu根据所述差异描述文件升级固件；
5、所述ncu根据所述待升级tcu传回的反馈信息判断升级是否成功。
6、可选的，所述ncu将所述差异描述文件发送至所述网络中的待升级tcu，包括：
7、所述ncu压缩所述差异描述文件，得到压缩包；
8、所述ncu将所述压缩包分包发送至所述待升级tcu；
9、所述待升级tcu解压所述压缩包，得到所述差异描述文件。
10、可选的，所述差异描述文件包括差异位置和差异数据，所述待升级tcu根据所述差异描述文件升级固件，包括：
11、所述待升级tcu在所述原固件中定位与所述差异位置对应位置的原数据；
12、所述待升级tcu用所述差异数据替换所述原数据，得到升级固件；
13、所述待升级tcu运行所述升级固件，以完成固件升级。
14、可选的，得到差异描述文件后，所述方法还包括：
15、所述ncu计算所述待升级固件的循环冗余crc校验值，添加在所述差异描述文件中。
16、可选的，所述待升级tcu根据所述差异描述文件升级固件，包括：
17、所述待升级tcu在所述原固件中定位与所述差异位置对应位置的原数据；
18、所述待升级tcu用所述差异数据替换所述原数据，得到升级固件；
19、所述待升级tcu计算所述升级固件的crc校验值；
20、所述待升级tcu判断所述升级固件的crc校验值与所述差异描述文件中的crc校验值是否一致；
21、若是，则运行所述升级固件，以完成固件升级；
22、若否，则不运行所述升级固件。
23、可选的，所述ncu根据所述待升级tcu传回的反馈信息判断升级是否成功，包括：
24、所述ncu接收所述待升级tcu传回当前固件的版本号；
25、当所述ncu判断所述版本号为所述待升级固件的版本号时，升级成功；所述待升级固件的版本号与所述升级固件的版本号相同；
26、当所述ncu判断所述版本号为所述原固件的版本号时，升级失败。
27、可选的，所述ncu将待升级固件和原固件进行比对，包括：
28、所述ncu将待升级固件和原固件进行数据信息格式hex的比对。
29、可选的，所述网络基于z i gbee实现。
30、可选的，压缩所述差异描述文件通过z ip压缩算法实现，解压所述压缩包通过unzip解压算法实现。
31、基于上述一种光伏跟踪支架系统固件升级的方法，本技术还公开了一种光伏跟踪支架系统固件升级的装置，光伏跟踪支架系统中的通讯器ncu和与所述ncu对应的多个电机控制器tcu组建网络，所述装置包括：比对单元、发送单元和升级单元；
32、所述比对单元，用于所述ncu将待升级固件和原固件进行比对，得到差异描述文件；
33、所述发送单元，用于所述ncu将所述差异描述文件发送至所述网络中的待升级tcu，以便所述待升级tcu根据所述差异描述文件升级固件；
34、所述升级单元，用于所述ncu根据所述待升级tcu传回的反馈信息判断升级是否成功。
35、可选的，所述发送单元，包括：
36、压缩子单元，用于所述ncu压缩所述差异描述文件，得到压缩包；
37、发送子单元，用于所述ncu将所述压缩包分包发送至所述待升级tcu；
38、解压子单元，用于所述待升级tcu解压所述压缩包，得到所述差异描述文件。
39、可选的，所述差异描述文件包括差异位置和差异数据，所述发送单元，包括：
40、定位子单元，用于所述待升级tcu在所述原固件中定位与所述差异位置对应位置的原数据；
41、替换子单元，用于所述待升级tcu用所述差异数据替换所述原数据，得到升级固件；
42、升级子单元，用于所述待升级tcu运行所述升级固件，以完成固件升级。
43、可选的，所述装置还包括：
44、校验单元，用于所述ncu计算所述待升级固件的循环冗余crc校验值，添加在所述差异描述文件中。
45、可选的，所述发送单元，包括：
46、校验定位子单元，用于所述待升级tcu在所述原固件中定位与所述差异位置对应位置的原数据；
47、校验替换子单元，用于所述待升级tcu用所述差异数据替换所述原数据，得到升级固件；
48、校验计算子单元，用于所述待升级tcu计算所述升级固件的crc校验值；
49、校验判断子单元，用于所述待升级tcu判断所述升级固件的crc校验值与所述差异描述文件中的crc校验值是否一致；
50、若是，则运行所述升级固件，以完成固件升级；
51、若否，则不运行所述升级固件。
52、可选的，所述升级单元，包括：
53、接收子单元，用于所述ncu接收所述待升级tcu传回当前固件的版本号；
54、成功子单元，用于当所述ncu判断所述版本号为所述待升级固件的版本号时，升级成功；所述待升级固件的版本号与所述升级固件的版本号相同；
55、失败子单元，用于当所述ncu判断所述版本号为所述原固件的版本号时，升级失败。
56、可选的，所述比对单元，用于：
57、所述ncu将待升级固件和原固件进行数据信息格式hex的比对。
58、可选的，所述网络基于z i gbee实现。
59、可选的，压缩所述差异描述文件通过z ip压缩算法实现，解压所述压缩包通过unzip解压算法实现。
60、本技术公开了一种光伏跟踪支架系统固件升级的方法及装置。基于通讯器ncu和受其控制的若干个电机控制器tcu组建的网络实现。ncu先将待升级固件和原固件进行比对，得到包括差异位置和差异数据的差异描述文件。相较于基于待升级固件整体的升级，本技术仅基于待升级固件和原固件的差异部分，从而最大程度节约了固件升级所需要的描述信息。ncu再将差异描述文件发送至网络中的待升级tcu，以便待升级tcu根据差异描述文件升级固件。最后ncu根据待升级tcu传回的反馈信息判断升级是否成功。由于传输的文件只占待升级固件整体的极小一部分，本技术的方法既缩短了传输时间，又减少了丢包和重传的风险，从而提升传输效率，高效地对光伏跟踪支架系统中的tcu进行固件升级。
1.一种光伏跟踪支架系统固件升级的方法，其特征在于，光伏跟踪支架系统中的通讯器ncu和与所述ncu对应的多个电机控制器tcu组建网络，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ncu将所述差异描述文件发送至所述网络中的待升级tcu，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差异描述文件包括差异位置和差异数据，所述待升级tcu根据所述差异描述文件升级固件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，得到差异描述文件后，所述方法还包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述待升级tcu根据所述差异描述文件升级固件，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ncu根据所述待升级tcu传回的反馈信息判断升级是否成功，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ncu将待升级固件和原固件进行比对，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络基于zigbee实现。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，压缩所述差异描述文件通过zip压缩算法实现，解压所述压缩包通过unzip解压算法实现。
10.一种光伏跟踪支架系统固件升级的装置，其特征在于，光伏跟踪支架系统中的通讯器ncu和与所述ncu对应的多个电机控制器tcu组建网络，所述装置包括：比对单元、发送单元和升级单元；
