本申请涉及工业生产，特别是涉及一种空调部件转线方法、装置、空调部件转线系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术：
1、在空调机组的生产过程中，空调的不同组成部分由不同的生产线生产完成，并运输至指定位置后由机器人夹取或抓取进行安装，组成完整的空调机组。其中各空调部件均需要准确放置于对应的生产线，以便于对空调机组进行装配，有利于完成空调机组的包装和运输。
2、然而目前使用的空调机组的生产线，在对各部件进行生产线之间的转移时，传输上料过程中会出现混合其他物料或部件放置错误的情况，导致在装配时效率低下，甚至带来严重的质量事故。因此，如何保障空调部件的装配效率，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高装配效率的空调部件转线方法、装置、空调部件转线系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种空调部件转线方法，所述方法包括：
3、获取出料生产线上的空调部件的位置参数；
4、基于预设位置参数模板对所述空调部件的位置参数进行分类，确定所述空调部件的类型；
5、基于所述空调部件的类型，控制所述空调部件转移至目标生产线。
6、在其中一个实施例中，所述预设位置参数模板的建立过程，包括：
7、以所述出料生产线的预设位置为基准，建立视觉框架；所述视觉框架内包括模板空调部件；
8、记录所述模板空调部件在所述视觉框架内的不同视角画面，得到所述预设位置参数模板。
9、在其中一个实施例中，所述预设位置参数模板包括正面模板和反面模板，所述记录所述模板空调部件在所述视觉框架内的不同视角画面，得到所述预设位置参数模板，包括：
10、记录所述模板空调部件在所述视觉框架内的第一视角的画面，得到正面模板；
11、记录所述模板空调部件在所述视觉框架内的第二视角的画面，得到反面模板；所述第一视角和所述第二视角为相对的两个视角。
12、在其中一个实施例中，所述基于预设位置参数模板对所述空调部件的位置参数进行分类，确定所述空调部件的类型，包括：
13、基于所述正面模板和所述反面模板对所述空调部件的位置参数进行筛选，确定所述空调部件的类型为正面空调部件、反面空调部件或异常空调部件。
14、在其中一个实施例中，所述目标生产线包括第二生产线和第三生产线，所述基于所述空调部件的类型，控制所述空调部件转移至目标生产线，包括：
15、若所述空调部件的类型为所述正面空调部件或所述反面空调部件，控制所述空调部件转移至所述第二生产线；
16、若所述空调部件的类型为所述异常空调部件，控制所述空调部件转移至所述第三生产线。
17、在其中一个实施例中，所述若所述空调部件的类型为所述正面空调部件或所述反面空调部件，控制所述空调部件转移至所述第二生产线，包括：
18、若所述空调部件的类型为所述正面空调部件，控制所述空调部件转移至所述第二生产线；
19、若所述空调部件的类型为所述反面空调部件，控制所述空调部件旋转至相对面后，转移至所述第二生产线。
20、第二方面，本申请还提供了一种空调部件转线装置，所述装置包括：
21、检测模块，用于获取出料生产线上的空调部件的位置参数；
22、分析模块，用于基于预设位置参数模板对所述空调部件的位置参数进行分类，确定所述空调部件的类型；
23、执行模块，用于基于所述空调部件的类型，控制所述空调部件转移至目标生产线。
24、第三方面，本申请还提供了一种空调部件转线系统，所述空调部件转线系统包括出料生产线、目标生产线和转线设备，所述出料生产线用于放置空调部件，所述转线设备设置于所述出料生产线和所述目标生产线之间，用于实现上述的空调部件转线方法。
25、在其中一个实施例中，所述转线设备包括机器人或机械手。
26、第四方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
27、获取出料生产线上的空调部件的位置参数；
28、基于预设位置参数模板对所述空调部件的位置参数进行分类，确定所述空调部件的类型；
29、基于所述空调部件的类型，控制所述空调部件转移至目标生产线。
30、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
31、获取出料生产线上的空调部件的位置参数；
32、基于预设位置参数模板对所述空调部件的位置参数进行分类，确定所述空调部件的类型；
33、基于所述空调部件的类型，控制所述空调部件转移至目标生产线。
34、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
35、获取出料生产线上的空调部件的位置参数；
36、基于预设位置参数模板对所述空调部件的位置参数进行分类，确定所述空调部件的类型；
37、基于所述空调部件的类型，控制所述空调部件转移至目标生产线。
38、上述空调部件转线方法、装置、空调部件转线系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，包括获取出料生产线上的空调部件的位置参数，基于预设位置参数模板对空调部件的位置参数进行分类，确定空调部件的类型，基于空调部件的类型，控制空调部件转移至目标生产线。通过对出料生产线上的空调部件的位置参数进行分类，并对应将空调部件转移至对应的目标生产线，实现了空调部件的准确转线，为空调部件的后续装配奠定了定位基础，有利于提高装配效率。
1.一种空调部件转线方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置参数模板的建立过程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设位置参数模板包括正面模板和反面模板，所述记录所述模板空调部件在所述视觉框架内的不同视角画面，得到所述预设位置参数模板，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预设位置参数模板对所述空调部件的位置参数进行分类，确定所述空调部件的类型，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标生产线包括第二生产线和第三生产线，所述基于所述空调部件的类型，控制所述空调部件转移至目标生产线，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述空调部件的类型为所述正面空调部件或所述反面空调部件，控制所述空调部件转移至所述第二生产线，包括：
7.一种空调部件转线装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种空调部件转线系统，其特征在于，所述空调部件转线系统包括出料生产线、目标生产线和转线设备，所述出料生产线用于放置空调部件，所述转线设备设置于所述出料生产线和所述目标生产线之间，用于实现权利要求1-6任一项所述的空调部件转线方法。
9.根据权利要求8所述的空调部件转线系统，其特征在于，所述转线设备包括机器人或机械手。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
