本发明涉及一种适用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机等的紧凑电动机。
背景技术：
1、直驱电动机常用于洗衣机。电动机在转子和轴之间没有皮带或其他形式的运动传动装置的情况下直驱滚筒轴。
2、对洗衣机中的直驱电动机的要求之一是电动机具有最小厚度，因此电动机不会占用来自洗衣机桶的空间(因此对于给定的占据面积-洗衣机容量，洗衣机可以容纳更大量的衣服)。
3、另一要求是电动机或由电动机提供动力的机器尽可能少地振动且尽可能安静地运行。电动机运行中的振动是不希望的，并且会导致噪声，并且在大多数应用中，低振动和低噪声是对电动机的重要要求。
4、本发明的目的在于提供适用于洗衣机的改善型或至少替代形式的直驱电动机。
技术实现思路
1、定子
2、在广义上，在一个方面，本发明包括一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的定子，其包括：
3、导磁材料的芯，包括环形芯环和围绕所述芯环间隔开且从所述芯环径向向外延伸的定子磁极，
4、聚合物绝缘结构，环绕所述定子磁极且包括：
5、侧面，至少部分地覆盖所述芯环的轴向上表面，
6、圆柱形壁，至少部分地覆盖所述芯环的径向内表面；
7、并且还包括两个或更多个紧固件支撑件，用于在紧固件接收部分接收紧固件，以将所述定子紧固到所述洗衣机或干衣机或洗衣干衣机的非旋转轴承轮毂或桶或滚筒或轴承壳上。
8、在至少一些实施例中，所述紧固件支撑件中的每一个包括一对轴向壁和位于所述一对壁中间的至少一个轴向中间壁，所述中间壁从所述圆柱形壁径向向内突出，以与所述紧固件接收部分连接。
9、在至少一些实施例中，所述轴向壁和轴向中间壁中的每一者在切向上具有基本均匀的厚度，并且径向长度为切向厚度的至少两倍。
10、在至少一些实施例中，所述轴向壁和轴向中间壁中的每一者在切向上具有基本均匀的厚度，并且径向长度和轴向高度为切向厚度的至少两倍。
11、在至少一些实施例中，所述紧固件支撑件包括位于所述一对轴向壁中间的多个轴向中间壁。
12、在至少一些实施例中，所述定子包括位于相邻紧固件支撑件之间的一个或多个搁板，其中所述搁板从所述圆柱形壁径向向内延伸，并且与所述紧固件支撑件间隔开以在所述搁板和围绕所述圆柱形壁的紧固件支撑件之间限定间隙。
13、在至少一些实施例中，所述紧固件支撑件包括用于与所述轮毂或桶或滚筒或轴承壳上的一个或多个对应表面形成界面并且将所述紧固件支撑件结构与所述轮毂或桶或滚筒或轴承壳上的一个或多个对应表面对准的表面，所述对应表面与所述轴承轴线同心。
14、在至少一些实施例中，所述搁板包括在所述绝缘结构的所述侧面下方偏移的上表面。
15、在至少一些实施例中，所述搁板中的一个或多个承载一个或多个端子安装件，使得所述端子安装件部分地位于所述芯环的所述侧面的下方。
16、在至少一些实施例中，所述紧固件支撑件和搁板与所述绝缘结构一体地形成。
17、转子
18、在广义上，在另一方面，本发明包括一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的转子，其包括用于将所述转子连接到轴的轮毂、用于与所述电动机的定子相互作用以促使所述转子围绕旋转轴线旋转的周边部分，以及转子框架，包括支腿部分和环形部分，它们共同提供在所述轮毂和所述周边部分之间的结构性连接，其中
19、所述支腿部分包括从所述轮毂径向向外朝向所述环形部分延伸的多个支腿，每个支腿在所述轮毂处具有内端，第一多个支腿的内端与第二多个支腿的内端轴向间隔开，并且
20、其中，所述环形部分包括多个基本上呈平面的第一壁段，每个壁段限定所述转子框架的上表面，以及多个基本上呈平面的第二壁段，所述第二壁段在所述第一壁段的下方轴向偏移，所述第一壁段和第二壁段是围绕所述转子框架的中心轴线以交替方式彼此相邻布置的。
21、在至少一些实施例中，所述基本上呈平面的第一壁段和基本上呈平面的第二壁段相对于所述旋转轴线以不同角度延伸穿过所述轮毂。
22、在至少一些实施例中，所述转子框架还包括在所述环形部分的相邻第一壁段和第二壁段之间延伸的一个或多个肋部。
23、在至少一些实施例中，所述基本上呈平面的第一壁段和/或所述基本上呈平面的第二壁段或其一个或多个部分以非零角度延伸到所述区段连接到的相邻支腿部分。
24、在至少一些实施例中，所述第一多个支腿的外端与所述第二多个支腿的外端在轴向上的间隔小于所述内端，或者所述第一多个支腿的外端不与所述第二多个支腿在轴向上间隔开，和/或其中，所述支腿在径向向外的区域会聚到与所述环形部分基本上重合的共同轴向位置。
25、在至少一些实施例中，一个或多个轴向壁将每个第一壁段的边缘与第二壁段的边缘连接。
26、在至少一些实施例中，所述环形部分的径向尺寸在所述支腿部分的径向尺寸和/或相关联定子上的磁极和线圈的径向长度的0.5倍与1.5倍之间。
27、在广义上，在另一方面，本发明包括一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的转子，其包括用于将所述转子安装到轴上的轮毂、用于与所述电动机的定子相互作用以促使所述转子围绕旋转轴线旋转的周边部分，以及在所述轮毂与所述周边部分之间的框架，其中
28、所述框架由聚合材料形成，并且包括用于单个部件(诸如，磁体)的安装件，所述安装件与所述定子上的传感器相互作用，以每转至少一次指示所述转子相对于所述定子的绝对角位置，并且
29、所述安装件包括：柔性钩，其使得所述部件能够插入，以及表面和拱台，在没有任何附加部件的支持或协助的情况下，支持所述部件抵抗运行中经受的力和加速度，并且
30、所述安装件与所述框架完全成型为一体。
31、在广义上，在另一方面，本发明包括一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的转子，其包括用于将所述转子连接到轴的轮毂、用于与所述电动机的定子相互作用以促使所述转子围绕旋转轴线旋转的周边部分，以及在所述轮毂与所述周边部分之间的框架，其中
32、所述框架由聚合材料形成，并且包括用于所述框架上的部件的特征或安装件，所述特征或安装件与所述定子上的传感器相互作用，以每转至少一次指示所述转子相对于所述定子的绝对角位置，并且
33、所述轮毂包括用于与所述轴接合的轴向延伸开口，以及用于与所述轴上的特定对应凹部或突起相互作用以确保所述轮毂只能在单个绝对角位置安装到所述轴上的特定突起或凹部。
34、在广义上，在另一方面，本发明包括一种用于洗衣机的电动机，其包括如本文所述的定子和同心转子。
35、在广义上，在另一方面，本发明包括一种用于洗衣机的电动机，其包括如本文所述的转子和定子。
36、在广义上，在另一方面，本发明包括一种用于洗衣机的电动机，其包括定子和转子，两者都如本文所述。
37、在广义上，在另一方面，本发明包括一种洗衣机或干衣机或洗衣干衣机，其包括如本文所述的电动机。
38、电动机和机器
39、本发明还包括一种包括所述定子或转子的电动机和一种包括具有所述定子和/或转子的电动机的洗衣机或烘干机或洗衣烘干机。
40、定义
41、在此说明书中：
42、·“滚筒”与“桶”可互换使用，且包括“篮”，即有孔的滚筒或桶，视情况而定；并且
43、·“包括(comprising)”意指“至少部分地由…组成”，并且当解释本说明书和权利要求中的包括“包括(comprising)”的陈述时，还可以存在除此之外的特征或以此词语开头的特征。应类似地解释“包括(comprise)”和“包括(comprises)”等相关词语。
1.一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的定子，包括：
2.根据权利要求1所述的定子，其中，所述紧固件支撑件包括位于所述一对轴向壁中间的多个轴向中间壁。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的定子，其中，所述紧固件支撑件包括用于与所述轮毂或桶或滚筒或轴承壳上的一个或多个对应表面形成界面并且将所述紧固件支撑件结构与所述轮毂或桶或滚筒或轴承壳上的一个或多个对应表面对准的表面，所述对应表面与所述轴承轴线同心。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的定子，其中，所述定子包括位于相邻紧固件支撑件之间的一个或多个搁板，其中所述搁板从所述圆柱形壁径向向内延伸并且与所述紧固件支撑件间隔开以限定所述搁板和围绕所述圆柱壁的紧固件支撑件之间的间隙。
5.根据权利要求4中所述的定子，其中，所述搁板包括在所述绝缘结构的所述侧面下方偏移的上表面。
6.根据权利要求4或权利要求5所述的定子，其中，所述搁板中的一个或多个承载一个或多个端子安装件，使得所述端子安装件部分地位于所述芯环的所述侧面的下方。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的定子，其中，所述紧固件支撑件和搁板与所述绝缘结构一体地形成。
8.一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的转子，包括：
9.根据权利要求8所述的转子，其中，所述基本上呈平面的第一壁段和基本上呈平面的第二壁段相对于所述旋转轴线以不同角度延伸穿过所述轮毂。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的转子，其中，所述转子框架还包括在所述环形部分的相邻第一壁段和第二壁段之间延伸的一个或多个肋部。
